感测技术实验指导书讲解.docx
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感测技术实验指导书讲解
感测技术实验指导书
实验目录
实验一光敏、气敏、湿敏传感器的特性实验1
实验二转速测量实验5
实验三电子秤实验8
实验四压力测量实验13
实验五温度测量实验16
实验六数字式传感器的应用实验20
附录一实验台使用说明24
附录二调节仪使用说明26
实验一光敏、气敏、湿敏传感器的特性实验
一、实验目的:
1.了解光敏、气敏、湿敏传感器的基本特性;
2.学会光敏、气敏、湿敏传感器的使用。
二、基本原理:
1.光敏电阻
光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光强,电阻减小,入射光弱,电阻增大。
光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换(将光的变化转换为电的变化)。
光敏电阻器的主要参数:
1)亮电阻(kΩ):
指光敏电阻器受到光照射时的电阻值。
2)暗电阻(MΩ):
指光敏电阻器在无光照射(黑暗环境)时的电阻值。
3)亮电流:
指光敏电阻器在规定的外加电压下受到光照射时所通过的电流。
4)暗电流(mA):
指在无光照射时,光敏电阻器在规定的外加电压下通过的电流。
5)电阻温度系数:
指光敏电阻器在环境温度改变1℃时,其电阻值的相对变化。
6)灵敏度:
指光敏电阻器在有光照射和无光照射时电阻值的相对变化。
2.热敏电阻
热敏电阻器是敏感元件的一类,按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温度系数热敏电阻器(NTC)。
正温度系数热敏电阻器(PTC)在温度越高时电阻值越大,负温度系数热敏电阻器(NTC)在温度越高时电阻值越低,它们同属于半导体器件。
热敏电阻主要参数
1)标称阻值Rc:
一般指环境温度为25℃时热敏电阻器的实际电阻值。
2)实际阻值RT:
在一定的温度条件下所测得的电阻值。
3)电阻温度系数αT:
它表示温度变化1℃时的阻值变化率,单位为%/℃。
3.湿敏电阻
湿敏电阻是利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身电阻值发生变化这一原理而制成的。
工业上流行的湿敏电阻主要有:
氯化锂湿敏电阻、有机高分子膜湿敏电阻等。
HR202L小片式湿敏电阻是采用有机高分子材料的一种新型的湿度敏感元件,感湿范围宽,长期使用性能稳定,可以应用于仓储、车厢、居室内空气质量控制、楼宇自控、医疗、工业控制系统及科研等领域。
湿敏电阻主要参数:
1)相对湿度:
指在某一温度下,空气中所含水蒸气的实际密度与同一温度下饱和密度之比,通常用“RH”表示。
例如20%RH;
2)灵敏度:
指湿敏电阻器检测湿度时的分辨率;
3)测湿范围(%RH):
指湿敏电阻器的湿度测量范围;
4)响应时间(s):
指湿敏电阻器在湿度检测环境快速变化时,其电阻值的变化情况。
4.气敏传感器
气敏电阻是利用某些金属氧化物半导体吸收某种气体后发生氧化还原反应而使半导体本身的电导率发生变化这一机理而制成的,主要氧化物半导体材料,如SnO2、ZnO、Fe2O3、MgO、NiO、BaTiO3等。
将气敏电阻按如图1-3所示电路制成的MQ-2气敏传感器,如图1-2所示,具有模拟量、数字量双路信号输出功能,对液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等气体有较好的灵敏度,适用于家庭或工厂的上述气体泄漏检测。
图1-3气敏传感器硬件原理图
三、实验所需部件:
1.光敏电阻、气敏传感器、湿敏电阻、热敏电阻;
2.直流稳压电源,万用表、导线若干;
3.酒精、棉球;
四、实验步骤:
1.光敏电阻特性测试:
测量T5516、T5537、T5528三种光敏电阻在实验室常态光线下电阻值R0、黑暗环境中暗电阻阻值Ra、不同光强度照射下亮电阻值Rg1、Rg2及响应时间,记录下表。
(1)T5516测试数据记录:
R0
Ra
响应
时间
R0
Rg
响应
时间
Ra
Rg1
响应
时间
Rg2
响应
时间
第一次测试
第二次测试
(2)T5537测试数据记录:
R0
Ra
响应
时间
R0
Rg
响应
时间
Ra
Rg1
响应
时间
Rg2
响应
时间
第一次测试
第二次测试
(3)T5528测试数据记录:
R0
Ra
响应
时间
R0
Rg
响应
时间
Ra
Rg1
响应
时间
Rg2
响应
时间
第一次测试
第二次测试
说明T5516、T5537、T5528三种光敏电阻的亮电阻、暗电阻的阻值范围,计算三种光敏电阻的灵敏度。
2.湿敏电阻特性测试:
测量HR202L湿敏电阻在实验室常态湿度下电阻值R0和潮湿环境中(呼热气)的湿电阻阻值RH及其响应时间,记录下表。
HR202L测试数据记录:
R0
RH
响应时间
R0
RH
响应时间
第一次测试
第三次测试
第二次测试
第四次测试
说明干、湿电阻的阻值变化范围及响应时间范围。
3.热电阻特性测试:
测量不同型号PTC、NTC热敏电阻在常温下的电阻阻值R0、60℃温度下的热电阻阻值Rt1、90℃温度下的热电阻阻值Rt2及其响应时间,记录下表。
(1)MZ31-03MPTC热敏电阻测试数据记录:
R0
Rt1
响应时间1
Rt2
响应时间2
第一次测试
第二次测试
第三次测试
(2)不同型号NTC热敏电阻测试数据记录:
型号
R0
Rt1
响应时间1
Rt2
响应时间2
5K
10K
20K
5D-9
说明PTC热敏电阻和各种NTC热敏电阻随温度变化的趋势、阻值变化范围及响应时间范围。
4.气敏传感器特性测试:
按传感器实验板提示,加5V工作电源,并预热20分钟。
在有无烟雾或酒精环境下分别测试实验板的AOUT端、DOUT端输出电压,记录下表。
MQ-2气敏传感器测试数据记录:
无烟雾
有烟雾
响应时间
AOUT
DOUT
AOUT
DOUT
第一次测试
第二次测试
第三次测试
说明MQ-2气敏传感器在有无烟雾或酒精环境下输出信号的变化及响应时间的快慢。
五、思考题:
1、根据T5516、T5537、T5528三种光敏电阻的测试特性,设计一种亮、暗环境测试的电路,并标明线路中各元件的参数。
2、PTC、NTC可以作为温度数值测量的传感器吗?
为什么?
3、根据MQ-2气敏传感器的测试特性,如何设计硬件线路将气敏传感器检测的信号传送到51单片机?
实验二转速测量实验
二、实验目的:
1.熟悉和掌握霍尔转速传感器、磁电式、光电转速传感器的工作原理。
2.了解转速的测量方法。
二、基本原理:
1.利用霍尔效应表达式:
UH=KHIB,当被测圆盘上装上N只磁性体时,圆盘每转一周磁场就变化N次。
每转一周霍尔电势就同频率相应变化,输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测量被测旋转物的转速。
2.基于电磁感应原理,N匝线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中感应电势:
发生变化,因此当转盘上嵌入N个磁棒时,每转一周线圈感应电势产生N次的变化,通过放大、整形和计数等电路即可以测量转速。
3.光电式转速传感器有反射型和直射型二种,本实验装置是反射型的,传感器端部有发光管和光电池,发光管发出的光源在转盘上反射后由光电池接受转换成电信号,由于转盘上有黑白相间的12个间隔,转动时将获得与转速及黑白间隔数有关的脉冲,将电脉计数处理即可得到转速值。
三、实验所需部件:
霍尔转速传感器、磁电传感器、光电转速传感器、直流电源+5V、转动源2-12V、数显单元、导线若干。
四、实验步骤:
1、根据图1-1,将霍尔转速传感器装于传感器支架上,探头对准反射面内的磁钢。
图2-1霍尔、光电、磁电转速传感器安装示意图
2、将5V直流源加于霍尔转速传感器的电源端(1号接线端)。
3、将霍尔转速传感器输出端(2号接线端)插入数显单元Fin端,3号接线端接地。
4、将转速源+2V-12V输出旋至最小,接入三源板的转速电源孔中。
5、将数显单元上的开关拨到转速档,合上主控箱电源开关。
6、调节转速电压,可改变电机转速,观察并记录电压每增加1V时数显表转速显示的值,填入表1-1中。
7、关闭主控箱电源开关,取下霍尔转速传感器,进行光电转速测量,光电转速传感器已安装在三源板上,把三源板上的+5V、接地、VO与主控箱上的+5V、地、数显表的Fin相连。
8、将转速源2-12V输出旋到最小,接到三源板的转速电源插孔中。
9、合上主控箱电源开关,调节转速源2—12V,观察并记录电压每增加1V时数显表转速显示的值,填入表1-2中。
10、关闭主控箱电源开关,取下光电传感器的相关连线,进行磁电式转速测量。
11、磁电式转速传感器按图1-1安装传感器端面离转动盘面2mm左右,并且将磁电式转速传感器中心对准磁钢中心。
将磁电式转速传感器输出端插入数显单元Fin孔。
(磁电式转速传感器两输出插头插入台面板上二个插孔)
12、将转速源2-12V输出旋到最小,接到三源板的转速电源插孔中,合上主控箱电源开关,调节转速源2—12V,记录数显表转速显示为0时的电压最大值。
继续观察并记录电压每增加1V时数显表转速显示的值,填入表1-3中。
表1-1电压与转速(霍尔转速传感器)
电压
转速
表1-2电压与转速(光电转速传感器)
电压
转速
表1-3电压与转速(磁电转速传感器)
电压
转速
五、思考题:
1、本实验装置上用了六只磁钢,能否用一只磁钢?
2、本实验中用了多种传感器测量转速,试分析比较一下哪种方法最简单、方便?
3、为什么说磁电式转速传感器不能测很低速的转动,能说明理由吗?
4、如何利用光电传感器和调节仪自动控制电机转速?
实验三电子秤实验
一、实验目的:
1.了解金属箔式应变片的应变效应,电桥的工作原理。
2.了解单臂电桥、半桥、全桥的性能,并比较其灵敏度和非线性度。
3.通过实验后能够设计信号放大电路。
三、基本原理:
电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:
ΔR/R=Kε
式中ΔR/R为电阻丝电阻相对变化,K为应变灵敏系数,ε=Δl/l为电阻丝长度相对变化,金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。
对单臂电桥输出电压Uo1=EKε/4。
对于半桥不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。
当应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压UO2=EKε/2。
全桥测量电路中,将受力性相同的两应变片接入电桥对边,当应变片初始阻值:
R1=R2=R3=R4,其变化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4时,其桥路输出电压U03=KEε。
其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差得到改善。
三、实验所需部件:
应变式传感器实验模板、应变式传感器、托盘、砝码、数显表、±15V电源、±4V电源、万用表、导线若干。
四、实验步骤:
1、根据图2-1可知应变式传感器已装于应变传感器模板上。
各应变片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。
加热丝也接于模板上,可用万用表进行判别,R1=R2=R3=R4=350Ω,加热丝阻值为50Ω左右。
2、接入模板电源
15V(从主控台引入),检查无误后,合上主控箱电源开关,将实验模板调节增益电位器RW3顺时针调节大致到中间位置,再进行差动放大器调零,方法为将差放的正负输入端与地短接,输出端与主控箱面板上数显表电压输入端Vi相连,调节实验模板上的调零电位器RW4,使数显表显示为零(数显表的量程切换开关打到2V档)。
关闭主控箱电源。
图3-1应变式传感器安装示意图
3、将应变式传感器的其中一个电阻应变片R1(即模块左上方的R1)接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥(R5、R6、R7、模块内已连接好),接好电桥调零电位器RW1,接上桥路电源±4V,此时应将±4V地与±15V地短接(因为不共地),如图2-2所示,检查无误后,合上主控箱电源开关。
调节Rw1,在托盘上不加砝码时,使桥路输出为零。
图3-2应变式传器实验模板电原理图
4、为便于读取数据,将10只砝码全部置于传感器秤托盘上,调节电位器RW3使VO2输出为50的整数倍值。
在传感器托盘上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到500g砝码加完。
记下实验结果填入表2-1。
计算系统灵敏度S,非线性误差δ。
表2-1单臂电桥输出电压与加负载重量值
重量(g)
电压(mv)
5、将图2-2电桥中的R5改接成R2或R4,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边进行半桥实验,见图2-3,接入桥路电源±4V,进行桥路调零,重复步骤2、3、4,将实验数据记入表2-2,计算灵敏度S,非线性误差δ。
图3-3应变式传感器半桥实验接线图
表3-2半桥测量时,输出电压与加负载重量值
重量
电压
6、将传感器四片应变片接成全桥电路,见图2-4。
重复步骤2、3、4,将实验结果填入表2-3;进行灵敏度和非线性误差计算。
图3-4全桥性能实验接线图
表2-3全桥输出电压与加负载重量值
重量
电压
五、思考题:
1、单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:
(1)正(受拉)应变片
(2)负(受压)应变片(3)正、负应变片均可以。
2、电桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时,应放在:
(1)对边
(2)邻边。
3、桥路(差动电桥)测量时存在非线性误差,是因为:
(1)电桥测量原理上存在非线性
(2)应变片应变效应是非线性的(3)调零值不是真正为零。
4、电桥测量中,当两组对边(R1、R3为对边)值R相同时,即R1=R3,R2=R4,而R1≠R2时,是否可以组成全桥:
(1)可以
(2)不可以。
5、实验中的电子秤与超市的电子称有什么区别?
试画出超市的电子称实现的原理框图。
实验四压力测量实验
一、实验目的:
了解扩散硅压阻式压力传感器测量压力的原理和方法。
二、基本原理:
扩散硅压阻式压力传感器在单晶硅的基片上扩散出P型或N型电阻条,接成电桥。
在压力作用下根据半导体的压阻效应,基片产生应力,电阻条的电阻率产生很大变化,引起电阻的变化,我们把这一变化引入测量电路,则其输出电压的变化反映了所受到的压力变化。
三、实验所需部件:
压力源(已在主控箱)、压力表、压阻式压力传感器、压力传感器实验模板、流量计、三通连接导管、数显单元、直流稳压源±4V、±15V。
四、实验步骤:
1、根据图3-1连接管路和电路,主控箱内的气源部分,压缩泵、贮气箱、流量计已接好。
将标准压力表放置传感器支架上,三通连接管中硬管一端插入主控板上的气源快速插座中(注意管子拉出时请用双指按住气源插座边缘往内压,则可轻松拉出)。
其余两根黑色导管分别与标准表和压力传感器接通。
这里选用的差压传感器两只气咀中,一只为高压咀,另一只为低压咀。
当高压咀接入正压力时,输出为正,反之为负,若输出负时可调换气咀。
本实验模板连接见图3-2,压力传感器有4端:
1端线接地线,2端为U0+,3端接+4V电源,4端为Uo-。
1、2、3、4端顺序排列见图3-2。
图4-1压阻式压力传感器测量系统
图4-2压力传感器压力实验接线图
2、实验模板上RW2用于调节零位,RW1可调放大倍数,按图3-2接线,模板的放大器输出Vo引到主控箱数显表的Vi插座。
将显示选择开关拨到2V档,反复调节RW2(RW1旋到满度的确1/3)使数显表显示为零。
3、先松开流量计下端进气口调气阀的旋钮,开通流量计。
4、合上主控箱上的气源开关K3,启动压缩泵,此时可看到流量计中的滚珠浮子在向上浮起悬于玻璃管中。
5、逐步关小流量计旋钮,使标准压力表指示某一刻度,观察数显表显示电压的正、负,若为负值则对调传感器气咀接法。
6、仔细地逐步由小到大调节流量计旋钮,使压力显示在4-14KP之间每上升1KP分别读取压力表读数,记下相应的数显表值列于表(4-1)
表(4-1)压力传感器输出电压与输入压力值
P(KP)
Vo(p-p)
7、计算本系统的灵敏度(V/KPa)和非线性误差(%)。
8、调节电路参数,使灵敏度提高到0.05V/KPa,仔细地逐步由小到大调节流量计旋钮,使压力显示在4-14KP之间每上升1KP分别读取压力表读数,记下相应的数显表值列如表(4-1)
9、调节电路参数,使本实验装置要成为一个压力计。
五、思考题:
如果本实验装置要成为一个压力计,则必须对电路进行标定,请问如何标定?
实验五温度测量实验
一、实验目的:
1.了解热电阻的特性与应用和K型热电偶测量温度的性能与应用范围
2.了解常用的集成温度传感器基本原理、性能与应用
二、基本原理:
1.用导体电阻随温度变化这一特性,热电阻用于测量时,要求其材料电阻温度系数大,而稳定,电阻率高,电阻与温度之间最好有线性关系。
常用铂电阻和铜电阻。
铂电阻在0-630.74℃以内,电阻Rt与温度t的关系为:
Rt=Ro(1+At+Bt2)
Ro是温度为0℃时的电阻。
本实验Ro=100Ω。
A=3.9684×10-2/℃,B=-5.847×10-7/℃2,铂电阻现是三线连接,其中一端接二根引线主要为消除引线电阻对测量的影响。
2.当两种不同的金属组成回路,产生的二个接点有温度差,会产生热电势,这就是热电效应。
温度高的接点就是工作端,将其置于被测温度场配以相应电路就可间接测得被测温度值。
3.集成温度传器将温敏晶体管与相应的辅助电路集成在同一芯片上,它能直接给出正比于绝对温度的理想线性输出,一般用于-50℃-+150℃之间温度测量,温敏晶体管是利用管子的集电极电流恒定时,晶体管的基极――发射极电压与温度成线性关系。
为克服温敏晶体管Ub电压生产时的离散性、均采用了特殊的差分电路。
集成温度传感器有电压型和电流型二种,电流输出型集成温度传感器,在一定温度下,它相当于一个恒流源。
因此它具有不易受接触电阻、引线电阻、电压噪声的干扰。
具有很好的线性特性。
本实验采用的是国产的AD590。
它只需要一种电源(+4V-+30V)。
即可实现温度到电流的线性变换,然后在终端使用一只取样电阻(本实验中为R2见图4-2)即可实现电流到电压的转换。
它使用方便且电流型比电压型的测量精度更高。
三、实验所需部件:
加热源、K型热电偶、集成温度传器(AD590)、Pt100热电阻(两个)、温度控制单元(调节仪)、温度传感器实验模板、数显单元、万用表、导线若干。
四、实验步骤:
1、将两个Pt100传感器插入三源板的两个测试孔中,其中一个作为调节仪的标准输入传感器,将其三根线插入主控箱上标Pt100的插孔中。
2、将R5、R6短路接地,加±15V运放电源,进行差动调零。
调RW3使VO2=0,接上数显单元,拨2V电压显示档,使数显为零。
3、用万用表欧姆档测出另一个Pt100三根线中其中短接的二根线,(本实验室的即为颜色相同的两根)将一根接b端,另一根R5端。
将Pt100的第三根线接a端。
这样Rt与R3、R1、Rw1、R4组成直流电桥,是一种单臂电桥工作形式。
Rw1中心活动点与R6相接,见图4-1。
Rw2左旋到底(增益最小)。
4、在端点a与地之间加直流源2V,调RW1使电桥平衡,即VO2=0。
5、在常温基础上,将加热器的220V电源插头插入主控箱面板上的电源插座上,按Δt=5℃读取数显表值。
将结果填入下表4-1。
关闭主控箱电源开关。
6、
将风扇电源24V(+、地)接入主控箱面板转速调节电源,并将转速调节电源旋钮顺时针旋到24V(可用数显表测量),直到数显表为零,将和温度传感器实验模板相连的Pt100铂电阻从测试孔中取出。
图5-1铂电阻、热电偶测温特性实验
7、待冷却到常温时将K型热电偶插入测试孔中用于温度测量。
8、将K型热电偶两根引线插入温度传感器实验模板标有热电偶符号的a、b孔上,热电偶自由端连线中带红色套管或红色斜线的一条为正端。
9、将R5、R6短路接地,接入电源,打开主控箱电源开关,调节RW3使UO2为零(见图4-1),将UO2与数显表Vi相接。
调RW3使数显表显示零位,主控箱波段开关拨到2V档。
10、去掉R5、R6短路接线,将a、b端与放大器R5、R6相接,调RW2至最大。
11、按Δt=10℃读出数显表头输出电势与温度值,并记入表4-2。
12、将AD590插入测试孔中进行一段时间加热以便用于降温测量。
13、将主控箱上显示选择切换开关打到2V,实验模板的输出V02端、┻端分别与主控箱电压表输入Vin端、┻端相连,再将实验模板-15V、┻、+15V端分别与主控箱稳压电源V0中的-15V、┻、+15V端相连。
将R5、R6短路接地,接入电源,打开主控箱电源开关,调节RW3使UO2为零。
14、关闭主控箱电源,将主控箱上显示选择切换开关打到4V。
去掉R5、R6短路接线,把AD590的引线接入模板a、b端,再将a、端、┻端分别连接到主控箱的±2V∽±10V稳压电源输出+VOUT和┻端,此时电压表的显示值为AD590在当前温度的输出值,见图4-2。
图5-2集成温度传感器实验原理图
15、加热器的220V电源插头从主控箱面板上的电源插座上拔出,按Δt=5℃读取数显表值并记入表4-3中。
表4-1铂电阻热电势与温度值
t(℃)
V(mv)
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