二伺服编码器相关的报警信息内容.docx
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二伺服编码器相关的报警信息内容
(1)电源模块和伺服的相报警
AlarmNo.
SVM
SPM
PSM
DescriptionRemarks
叙述
参照
说明书
360
Pulsecoderchecksumerror(built-in)
内装式编码器校验错误
3.3.7
(1)
361
Pulsecoderphaseerror(built-in)
内装式编码器相位错误
3.3.7
(1)
363
Clockerror(built-in)
内装式编码器时钟错误
3.3.7
(1)
364
Softphasealarm(builtin)
内装式编码器软相位报警
3.3.7
(1)
365
LEDerror(built-in)
内装式编码器发光二极管错误
3.3.7
(1)
366
Pulseerror(built-in)
内装式编码器脉冲错误
3.3.7
(1)
367
Counterror(built-in)
内装式编码器计数错误
3.3.7
(1)
368
Serialdataerror(built-in)
内装式编码器串行数据错误
3.3.7(3)
369
Datatransfererror(built-in)
内装式编码器数据传送错误
3.3.7(3)
380
LEDerror(separate)
分离型编码器发光二极管错误
3.3.7
(2)
381
Pulsecoderphaseerror(separate)
分离型编码器脉冲编码器相位错误
3.3.7
(2)
382
Counterror(separate)
分离型编码器计数错误
3.3.7
(2)
383
Pulseerror(separate)
分离型编码器脉冲错误
3.3.7
(2)
384
Softphasealarm(separate)
相位错误
3.3.7
(2)
385
Serialdataerror(separate)
分离型编码器串行数据错误
3.3.7(3)
386
Datatransfererror(separate)
分离型编码器数据传输错误
3.3.7(3)
417
Invalidparameter
无效的参数
3.3.6
421
Excessivesemi-fullerror
执行半闭环错误
3.3.8
430
Servomotoroverheat
伺服电机过热
3.3.5
431
03
Converter:
maincircuitoverload
主回路过载
3.1
432
06
Converter:
controlundervoltage/openphase
逆变器控制电压欠电压或缺相
3.1
433
04
Converter:
DClinkundervoltage
逆变器直流环欠电压
3.1
434
2
Inverter:
controlpowersupplyundervoltage
驱动器控制电压欠电压
3.2
435
5
Inverter:
DClinkundervoltage
驱动器直流环欠电压
3.2
436
Softthermal(OVC)
软过热(过电流)
3.3.3
437
01
Converter:
inputcircuitovercurrent
逆变器输入回路过电流
3.1
438
8
9
A
b
C
d
E
Inverter:
currentalarm(Laxis)
(Maxis)
(Naxis)
(LandMaxes)
(MandNaxes)
(LandNaxes)
(L,M,andNaxes)
驱动器电流报警
3.2
439
07
Converter:
DClinkovervoltage
逆变器直流环过电压
3.1
440
08
Converterexcessivedeviationpower
逆变器电压异常
3.1
441
Currentoffseterror
电流偏差错误
3.3.8
442
05
Converter:
DClinkcharging/inverterDB
逆变器直流环放电异常
3.1
443
02
Converter:
coolingfanstopped
逆变器风扇停止
3.1
444
1
Inverter:
internalcoolingfanstopped
驱动器冷却风扇停止
3.2
445
Softdisconnectionalarm
软断线报警
3.3.4
446
Harddisconnectionalarm
硬断线报警
N/A
447
Harddisconnectionalarm(separate)
硬断线报警(光栅)
3.3.4
448
Feedbackmismatchalarm
反馈不同步报警
3.3.8
449
8.
9.
A.
b.
C.
d.
E.
Inverter:
IPMalarm(Laxis)
驱动器初始化灯报警(Maxis)
(Naxis)
(LandMaxes)
(MandNaxes)
(LandNaxes)
(L,M,andNaxes)
3.2
453
Softdisconnectionalarm(αpulsecoder)
α系列脉冲编码器软短线报警
3.3.4
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