Vbar设置中文.docx

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Vbar设置中文

第1步：

下载VBar的电脑设置软件VStabi

第2步：

把MiniVBar（以下简称VBar）按下图接线，由于大部分模友的直机都是HR-3斜盘，就贴一个HR-3模式的Vbar接线，其它斜盘模式的K-1、K-2、K-3舵机接线顺序不同，请注意。

这里所说的HR-3120度斜盘，指的是机头向前，从飞机上方向下看，后边是升降舵机，左边是螺距舵机，右边是副翼舵机。

（K-1、K-2、K-3是VBar定义3个斜盘舵机的标号，斜盘类型不同，这3个标号指代的舵机也不同）

RD尾舵机请先不要接到VBar。

（VBar默认尾舵机是720us窄频，若在进入Vstabi软件设置前先接了宽频尾舵机，第一次设定中可能烧毁，但亚拓的ds620/ds650不会）

K-1、K-2、K-3斜盘舵机在设置前也可不接VBar，接了也可以，但注意把舵机连杆先用球头钳取下，避免Vbar在识别通道时舵机大范围动作憋烧。

第3步：

把接收机的通道线接好，注意接收机要有供电，否则VBar无法从接收机取电。

550E这种通过电调内置BEC供电的直升机，把电调线插到接收机油门通道，拔掉2根电机线。

700E这种单独供电的直升机，把2s锂电或独立BEC的输出插到接收机的Batt或任一个空闲通道。

注意Vbar是支持2s锂电直驱（高压）的。

第4步：

把Vbar附带的miniUSB转接USB线，一头插入VBar，另一头插到电脑USB口。

如果是非win7系统，会自动弹出发现新设备消息，要求查找驱动程序。

此时选择手动搜索（或按指定位置搜索），点浏览按钮，选择Vbar安装目录下的driver子目录，默认的话是C:

\programfiles\VStabi_53\driver

如果是win7系统，不会自动识别新设备。

此时用鼠标右键单击“计算机”或“我的电脑”图标，选择“属性”，再选择左侧的“设备管理器”，在“通用串行总线控制器”下，可以找到“VbarVirtualFlybarController”，鼠标右键单击它，选择“更新驱动程序软件...”，然后选择手动搜索或指定位置搜索，选择Vbar安装目录下的driver子目录，默认的话是C:

\programfiles\VStabi_53\driver

第5步：

运行已经安装的VStabi5.3.2Pro版，此时应出现下面的主界面。

因为已经插接了USB连接线，在左上角USB标识那里，背景应为绿色。

打开发射机，新建一个模型，直升机，H-1斜盘（注意！

遥控器里必须设为H-1模式！

），所有微调trim、辅助微调sub-trim、舵机反向reverse、舵机行程endpoint、螺距曲线（一条直线）等等必须均为默认值。

给接收机上电，如果是电调BEC供电，注意先拔2根电机线；如果是独立BEC或2s锂电直驱，直接开电！

（你不会去插动力电吧？

？

）

此时VBar软件自动进入数据加载模式，加载后转回主界面，在左上角USB标识右侧的红底“无连接”会变为绿色背景的已连接。

第6步：

点击右上角的“安装”按钮，如下图所示。

会进入一个14步的设置向导，如下图所示。

如果是第一次设置Vbar，必须点击右下角的“Createnewsetup”（进行一次新的设置）

第7步：

Vbar软件会进入接收机设置页面，如下图所示。

在下拉列表框中，选择“独立通道（标准独立接收机的连接）。

（如果用s.Bus，可以选择Futabas.Bus选项）

注意即使当前该项是默认项，也要重新选择一次！

！

！

不选的话出不来后面的“冷启动”按钮！

！

！

选择后，页面会变成下面的。

如果是第一次设置Vbar，必须点击“冷启动“按钮，切记！

！

！

！

如果不点，Vbar有可能识别接收机失败，但你又看不出！

！

！

点击冷启动后，会出现一个Vbar识别发射机通道的进度条界面，等该过程结束，点击右下角的“继续”按钮。

第8步：

进入发射机设定页面，如下图所示。

这里是设置直升机各通道的方向、行程和中立点。

先移动图示中各通道的摇杆，查看方向是否正确，如果不正确，在发射机上，使用通道反向功能（Futaba是REVERSE），把该通道反向。

查看图示中各通道的中立点，如果摇杆居中时图示位置不在0，使用发射机中的辅助微调功能（Futaba是Sub-trim），把图示中各通道的中立点调整到0。

分别打各通道摇杆到最大和最小，查看图示中行程是否达到了100，如果没到，或者过了，使用发射机中的舵机行程功能（Futaba是Endpoint），把图示中各通道的上下行程都调成100。

图示中的“辅助/陀螺增益/通道切换”，是指发射机的第5通道（Futaba控），也就是尾陀螺感度通道。

在发射机中将Conditions设好，再到GyroSens设置好各飞行模式的感度，拨动飞行模式切换开关（idle开关），在此VBar设置页中可看到“辅助/陀螺增益/通道切换”指示条的值。

这个值跟发射机中的感度设置往往不一样，Vbar以这个页面中显示的值为准。

看着这个页面，调整你发射机中的各模式感度！

！

！

以上全部设置完成后，将各通道的摇杆回到中点（注意油门/螺距摇杆的回位），以Vbar设置页上显示各通道在0为准。

然后点击右下角的“设置中心点”，如下图所示。

点击设置完成后，再点击右下角的“继续”按钮。

第9步：

进入传感器放置方向页面，如下图所示。

我是第一种放置方式，你们呢？

是哪种就去点哪种图标，这个步骤简单极了。

然后点右下角的“继续”按钮。

第10步：

进入大桨转动方向页面，如下图所示。

绝大多数直升机都是第一种，大桨顺时针旋转，包括我们飞行的亚拓全系、GAUI全系、Logo全系等等。

别啰嗦了，点第一个图标，然后点击右下角的“继续”按钮。

第11步：

进入十字盘模式页面，如下图所示。

我们飞的大部分ccpm直升机都是HR-3斜盘模式，也就是升降舵后置模式。

少数飞机（如亚拓老款的700N）是H-3模式，也就是升降舵在前。

当然还有一些飞机是135度斜盘，140度斜盘等等，如Hirobo的eagle系列。

不管他，反正我们飞的都是HR-3模式，点击第一个图标，然后点右下角的“继续”按钮。

第12步：

进入螺距运动方向页面，如下图所示。

咱的飞机都是斜盘向上运动是正螺距方向吧，点击第一个图标，然后点击右下角的“继续”按钮。

第13步：

进入斜盘舵机设定页面，如下图所示。

此时把3个斜盘舵机插到Vbar上（按照最开始的那个接线图插），如果事先已经插了就欧了。

打舵，操控副翼、升降和螺距，查看各舵机的运动方向对不对。

如果某个舵机方向不对，就在这个Vbar设置页面上，点击相应的舵机图标将其反向。

频道（应该翻译成“通道”）1是升降舵机，频道2是螺距舵机，频道3是副翼舵机。

注意千万不要在此用发射机的舵机反向（Reverse）功能了！

！

！

调节完毕后，点击右下角的“继续”按钮。

第14步：

进入倾斜盘水平调节/0螺距设定页面，如下图所示。

此时你打舵是没用的，Vbar会把3个斜盘舵机自动固定到它认为的中立点上。

这时应该保证舵机摇臂和舵机体成90度角，各舵机拉杆是直升机说明书建议的长度，相位器横臂水平（如果有相位器的话），最重要的是，倾斜盘此时应该水平。

如果斜盘不水平，用下图框中的三个通道微调按钮，调整舵机中点，直到倾斜盘水平。

把大桨拉到与尾管一条线的位置，上桨距尺，此时大桨应该是0度。

如果不是，调整大桨夹上的两条螺距拉杆长度，使两片大桨的桨距都是0度。

你也可以点击下图所示的“十字盘”tab，进入直接调整螺距和副翼、升降的页面。

但其实利用上页单独调整就足够了。

如果你能做到上述全部，那么至此斜盘水平就设定完了。

但有时由于种种原因，不可能做到类似于相位器横臂水平（如果有相位器的话）、舵机摇臂和舵机体成90度角等。

甚至你用的3个斜盘舵机还有可能不同步。

此时就要点此页面中那个蓝色的博士帽（就在笑脸图标右边），进入倾斜盘水平调整高级设定页。

此时你可以推螺距到最高、或者拉螺距到最低，然后Vbar允许你调整最高点和最低点的倾斜盘水平，以弥补上下机械行程不一致而造成的两端斜盘倾斜。

这一步就不截图了，原则上不需要进行这个设置是最佳的。

设完后，点击右下角的“继续”按钮。

第15步：

进入螺距行程设定页面，如下图所示。

此时你可以推螺距到最顶，和拉螺距到最底，上桨距尺查看最大和最小螺距分别是多少。

调整图中的那个滑条，将极限螺距降低到12～14度。

一般来说亚拓的飞机都会降到80左右。

最大和最小螺距有可能不一样，这是舵机行程和中立点不同、或斜盘上下机械行程不同造成。

如果是差别不大（在1度左右），你不用去管他。

如果差的太大，还是先从机械上去找回来吧。

调整完毕后，点击右下角的“继续”按钮。

第16步：

进入循环螺距（副翼和升降的行程）设定页面，如下图所示。

把大桨拉到与尾管一条线的位置，上桨距尺，点击“测量”按钮，此时Vbar会自动将副翼压到一个角度。

用下图中蓝框处的滑条，将此时的桨距调为8度。

亚拓的飞机都要向下调很多才能到8度，一般都会到80以下。

不用管左侧说明中的那个“80－110”之间的说法，就按照8度调，该拉下多少是多少。

调完后，点击右下角的“继续”按钮。

第17步：

进入尾舵设定页面，如下图所示。

（如果是第一次设置Vbar，尾舵机在此之前不要插到Vbar！

！

！

但我试验亚拓的ds620或者ds650是无问题的！

不会烧！

但中立点和运动会不正确！

！

！

）

一定要注意下图中红框标出的舵机类型，亚拓的舵机是Savox代工，标准1520us舵机，所以要选9254/Savox/Hitec….那一项。

Vbar默认是9251/9256….这一项760us窄频舵机，坑爹的。

有些宽频舵机如果事先插到Vbar了，一进入这个页面默认是窄频舵机就会烧掉尾舵，比如GAUI那个套机尾舵。

但亚拓的ds620和ds650不会。

打尾舵，查看舵机运动方向对不对。

简单窍门：

向左打方向舵，尾变距拉杆应该向后运动。

左右打方向舵到头，用下图蓝框内的滑条调整方向舵行程，以接近尾轴两端但不顶住为准。

这里没有尾陀螺的方向设置，由于前面已经将主桨旋转方向、Vbar机体安装方向等设置完了，这里Vbar已自动计算出尾陀螺的方向，不用你设了。

OK，点击右下角的“完成”！

！

（下图没有真正连接Vbar，所以还是“继续”。

）

后面有两项定速器设置，电直就不必设了。

要设，你也是去电调里设。

Vbar这里不设了。

第18步：

OK，Vbar会保存设定，回到初始页面，如下图所示。

在这里你可以调节飞行风格、尾陀螺感度等总体手感。

可以根据你自己的飞行特点和手感来调节。

我是将“主旋转翼”下的“风格”调为了65，因为我试飞后觉得Vbar有点肉。

“主旋转翼”下的“敏捷度”，其实就是循环螺距（副翼和升降的行程）的舵量和反应。

你可以加大这个值，飞机反应就越灵敏。

我试飞后将此值调到了100。

“主旋转翼”下的“陀螺增益”，是副翼和升降通道的陀螺感度，你可根据Vbar给你指示的机型来调整。

“尾部旋转翼”下的偏航比率，是调整飞机的自旋速度，建议保留100的初始值，这个值自旋速度是容易控制的。

当然高手可以加大这个值以获取更夸张的自旋。

“尾部旋转翼”下的陀螺增益，就是尾舵的总感度。

你在遥控器上设置的尾陀螺感度，也是基于这个感度之下的。

如果觉得发射机上已经将尾陀螺感度降到很低了，机尾还有追踪，那么就降低这个感度吧！

！

！

右下角的“自动微调”，可以帮助你更加精细地保持飞机悬停时的稳定性。

勾选“激活”，就可以利用1分钟悬停让Vbar自动学习你的悬停习惯，此后Vbar基本上可以最大限度地帮你悬稳飞机，具体操作你可以看帮助。

我对此没兴趣所以没搞，说实话Vbar已经是超稳了。

如果你对VBar的“高级设置”有兴趣，可以在不同的设置区域，点击右上角的蓝色博士帽，调出“回路控制”功能。

该功能允许VBar按照你的飞行手感来自学习，从而在你飞特技动作时自动适应你的手法，以获取更好的手感，变态吧？

这个功能要求你重复飞行你常飞的动作，以便VBar自学习你的飞行习惯。

我的手法没到这么高的高度，你若感兴趣，去看看VBar软件的帮助文件吧。

最后说一句，Vbar都是实时上载数据的，所以没有3GX那种“Read”（读出）和“Write”（写入），你在页面中修改了参数，软件已经马上把参数写入了Vbar。

第19步：

软件设置搞定！

关闭Vstabi软件，关接收机电，拔下Vbar的电脑USB线。

如果是凤凰电调，建议此时重新进行一遍油门行程识别。

具体方法我不用说了吧？

在发射机中，设置各飞行模式的油门曲线。

注意把飞行模式的Hold打开。

T8FG中Hold模式不是默认开启的，而10C中所有idle飞行模式都不是默认开启的。

去Condition中开启飞行模式。

（其实在Vbar设置“舵机”那页前就应该开启，否则你无法设置和观察尾陀螺的感度）

OK了，全部搞定，可以试飞了。

你可能会问，螺距曲线还没设呢？

是的，没设，但是不设了，就飞3d一条-12度～+12度直线完事了。

Normal模式也是这条曲线，飞3d谁还飞normal呢，不过你别忘了normal油门曲线的第一点设为0就行了，否则………………呵呵。

飞机上电后，不要动飞机，直到倾斜盘上下跳动1次，Vbar就确认了飞机姿态，此时可以挪动飞机飞行。

前后左右搬动飞机，检查一下Vbar的修正是否正确，是最佳习惯。

起飞后，别忘了油门要推到中点以上才能飞起，因为螺距曲线是一条直线。

这无所谓，飞起来就切idle了。

爽完降落时，可以切hold自旋降落，也可以切回normal（油门曲线还有，不一样的，呵呵），接地后注意切hold停机，最好不要油门拉回底停机，那样拍回-12度的负螺距飞机震的蛋疼，你知道的你懂的。