TCU变量说明.docx
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TCU变量说明.docx
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TCU变量说明
南京绿控数据读取软件说明
(内部使用,请勿外传)
变量显示名
说明
1运行模式,1,1
0:
系统停止
1:
正常运行状态2:
变速箱自学习状态3:
离合器啮合点自学习状态4:
离合器关闭点自学习状态6:
发动机扭矩测试状态7:
发动机动态转速测试状态11:
换挡机构测试状态12:
选档机构测试状态14:
离合器机构测试状态21:
换挡寿命试验22:
离合器寿命试验23:
系统寿命试验24:
1-2-1换挡测试25:
2-3-2换挡测试26:
3-4-3换挡测试27:
4-5-4换挡测试28:
5-6-5换挡测试29:
R-N-R换挡测试
2故障模式
0:
无故障
1:
严重故障,需要停车
2:
中度故障,只能2档行驶
3二档起步模式
0:
默认采用1档起步
1:
默认采用2档起步
4手柄位置
换挡面板位置,意义如下:
252:
“D”按钮按下222:
“M”按钮按下250:
“S”按钮按下124:
“R”按钮按下125:
“N”按钮按下249:
“+”按钮按下247:
“-”按钮按下224:
没有按钮按下
5档位状态
0:
空挡模式
1:
倒档模式
2:
前进挡模式
8AUTO按钮
AUTO按钮状态
0:
按钮没有按下
1:
按钮按下
9AUTO状态
自动模式状态
0:
手动模式
1:
自动模式
10AUTO显示
仪表上AUTO显示状态,仅轿车使用:
0:
仪表不显示“AUTO”状态
1:
仪表上显示“AUTO”状态
11报警灯请求
仪表上报警灯请求,仅小车上使用:
0:
不显示报警灯
1:
显示报警灯
12蜂鸣器请求
仪表上蜂鸣器请求,仅小车使用
0:
蜂鸣器不响
1:
蜂鸣器响
13离合器状态
离合器状态:
0:
离合器完全接合
1:
离合器接合过程中
2:
离合器分离过程中
3:
离合器分离
14门开关
门开关,对于轿车代表驾驶员侧门状态,对于客车代表发动机舱盖状态:
0:
门关闭状态
1:
门打开状态
15参考怠速
发动机参考怠速,单位rpm
16空调开关
空调开关状态,在部分有空调开关指示
的车上会用到:
0:
空调关闭
1:
空调打开
17CAN制动
从CAN线上获取的制动信号
0:
没有制动信号
1:
有制动信号
18TCU制动
TCU直接采集到的制动信号
0:
没有制动信号
1:
有制动信号
19制动踏板
双重校验得到的制动信号
0:
没有制动信号
1:
有制动信号
20制动错误
制动信号错误指示
0:
制动信号错误
1:
制动信号正常
若双重校验得到的信号不同,认
为制动信号存在错误;
21手刹
手刹信号
0:
手刹没有拉起
1:
手刹拉起
22爬行模式
爬行状态
0:
未进入爬行状态
1:
处于爬行状态
部分开通爬行功能的车辆,松开
刹车和手刹后,车辆会自动进入
爬行状态,向前蠕行。
此即为爬
行状态
23爬行失败
0:
爬行正常
1:
此次爬行失败
当进入爬行状态4s车辆还未开始行驶时,认为此次爬行失败,退出爬行状态。
24上电
钥匙信号:
0:
钥匙关闭
1:
钥匙第一档打开
钥匙开关第一档
25启动
启动发动机信号:
0:
未启动发动机
1:
启动发动机
钥匙启动发动机信号
26启动机使能
0:
禁止启动
1:
允许启动
TCU控制启动机继电器,当不符合启动要求时,即使驾驶员打开钥匙至启动档,也禁止启动。
发动机启动需满足以下要求:
1、档位处于空挡;
2、TCU故障模式不为1;
3、发动机后舱门关闭。
28时钟
TCU内部时钟,从0~65535变化,单位ms
TCU内部时钟不停更新,若TCU运行并且笑脸程序连接上了,此时钟信号应不停在变化;
30停车标志
0:
车辆未停止
1:
车辆停止
当发动机转速为0,输入轴转速为
0,车速为0的情况下,认为整车
停止,该状态为1
32CAN错误
0:
与发动机通讯正常
1:
与发动机通讯故障
与发动机通讯错误,CAN错误为
1时,与发动机通讯不上,进入故障模式1
33发动机水温
显示数据-40为发动机实际水温,单位摄氏度。
如显示80代表40摄氏度
34水温错误
0:
水温传感器正常
1:
水温传感器故障
36ecu_tor_rps
发动机响应源地址
若发动机ECU响应TCU扭矩请求,该值为3
37电瓶电压/V
蓄电池电压,单位V
38bat_vol_unnormal
0:
蓄电池电压正常
1:
蓄电池电压过低
2:
蓄电池电压过高
对于12V蓄电池,电压高于17V或低于8V时,报错;对于24V蓄电池,电压高于34V或低于14V时报错。
报错后进入故障模式1;
39目标档位
变速箱目标档位:
0:
空挡
1~7:
1~7档
8:
倒档
9:
不在任何档上/换挡过程中
40当前档位
变速箱当前档位:
0:
空挡
1~7:
1~7档
8:
倒档
9:
不在任何档上/换挡过程中
41换档状态
0:
没有换挡
1:
换挡过程中
换挡过程从发动机开始降扭开始一直至发动机扭矩完全恢复,该过程中此状态一直为1;
42升档模式
该状态为1代表处于升档状态
43降档模式
该状态为1代表处于降档状态
44当前坡度
估算出的当前坡度,-30代表坡度的百分比。
大于0代表上坡,小于0代表下坡。
比如40代表上坡,坡度为10%,20代表下坡,坡度为10%
该坡度是根据发动机扭矩、车速、加速度等估算出的路面坡度,准确度较低,仅供参考。
45修正坡度
经滤波后的路面坡度
46换档时间/ms
换挡时间,单位ms
该参数为上一次换挡时间,因此
每次换挡,该时间都会更新。
47离合时间
离合器动作时间,单位ms
该参数为上一次离合器时间,因此每次离合器动作,该时间都会更新。
48运行时间
上电之后的时间,单位s
49发动机工作时间
上电之后发动机累积工作时间,单位s
只有发动机运转时,该时间累积,上电发动机不转时,该时间不累积。
50运行里程
上电之后车辆累积行驶里程,单位km
51发动机修正转速
发动机转速,单位rpm
与发动机转速不同的是,修正转
速是经过校验之后的转速;
52发动机转速
从CAN上获取的发动机转速,单位rpm
53输入轴修正转速
经过校验修正之后的输入轴转速,单位
rpm
54输入轴转速
从一轴转速传感器直接读取的输入轴
转速,单位rpm
55修正车速
经过校验修正后的车速,单位km/h
56车速
从车速传感器直接读取的车速,单位
km/h
57发动机转速错误
0:
发动机转速信号正常
1:
发动机转速信号错误
58输入轴转速错误
0:
输入轴转速信号正常
1:
输入轴转速信号错误
出现该错误时,进入故障模式2,车辆只能升至2档;
59车速错误
0:
车速信号正常
1:
车速信号错误
出现该错误时,虽不进入故障模式1或2,车辆仍能继续前进,但选档面板上故障灯也会亮,车辆换挡噪音将较大。
建议立即维修。
60转速一致
0:
离合器前后转速不一致
1:
离合器前后转速一致
若离合器处于结合过程中或完全
接合上,1即代表离合器不存在滑
磨。
61电瓶电压/V
蓄电池电压的检测原始值,AD信号值,范围为0~5,单位V
63离合器电压/V
离合器传感器电压,范围0~5,单位V
传感器电压高于4.7V或低于0.3V
代表传感器短路或断路故障
64换档电压
换挡传感器电压,范围0~5,单位V
传感器电压高于4.7V或低于0.3V
代表传感器短路或断路故障
65选档电压
选挡传感器电压,范围0~5,单位V
传感器电压高于4.7V或低于0.3V
代表传感器短路或断路故障
66加速踏板H
加速踏板第一路传感器电压,范围0~5,单位V
仅在部分需要装电动节气门的车
上会用到
67加速踏板L
加速踏板第二路传感器电压,范围0~5,单位V
仅在部分需要装电动节气门的车
上会用到
68节气门位置1
节气门第一路传感器电压,范围0~5,单位V
仅在部分需要装电动节气门的车
上会用到
69节气门位置2
节气门第二路传感器电压,范围0~5,
单位V
仅在部分需要装电动节气门的车
上会用到
71手柄信号1
换挡手柄信号1电压,单位V
仅在部分采用电压式选档手柄的
轿车上会用到
72手柄信号2
换挡手柄信号1电压,单位V
仅在部分采用电压式选档手柄的
轿车上会用到
73手柄信号3
换挡手柄信号1电压,单位V
仅在部分采用电压式选档手柄的
轿车上会用到
74手柄信号4
换挡手柄信号1电压,单位V
仅在部分采用电压式选档手柄的
轿车上会用到
75踏板位置%
加速踏板位置,单位%
76踏板错误
0:
加速踏板信号正常
1:
加速踏板信号错误
83离合最终位置mm
离合器最终要结合到的位置,单位mm
84离合目标位置mm
离合器目标位置,单位mm,范围0~35,数值大代表分离
若目标位置长期与实际位置不同,说明离合器机构无法分离或接合,机构存在故障;
85离合当前位置mm
离合器当前位置,单位mm,范围0~35,数值大代表分离
数值单位mm为相对位置,并非绝对位置,不可作为行走距离。
86换档最终位置mm
换挡机构最终要到达的位置,单位mm
87换档目标位置mm
换挡目标位置,单位mm
若目标位置长期与实际位置不
同,说明换挡机构存在故障或变
速箱卡死;
88换档当前位置mm
换挡当前位置,单位mm
89选档最终位置mm
选档最终要到达的位置,单位mm
90选档目标位置mm
选挡目标位置,单位mm
若目标位置长期与实际位置不
同,说明选挡机构存在故障或变
速箱卡死;
91选档当前位置mm
选挡当前位置,单位mm
94离合电机电压%
对离合器电机加的电压,0~100%
100%电压基准为蓄电池电压
95离合电机方向
离合器电机电压方向,0表示正向,1表示反向
96离合电机电流
离合器电机电流,单位A
97离合电机错误
离合器电机故障
0:
电机正常
1:
电机故障
该错误不能完全判断电机故障,
仅供参考
98离合电机温度
离合器电机估算温度,-40表示实际温度,单位为摄氏度,如80代表40摄氏度
电机温度估算功能只对部分车型
开放
99离合机构错误
离合器机构故障
0:
机构正常工作
1:
机构无法工作
离合机构长期无法到达目标位置
将报该故障,可能是由于离合器电机损坏,电机控制线路损坏,机构损坏或分离轴承卡死。
出现
该故障时,进入故障模式1。
100离合滞后时间ms
离合器机构响应滞后时间,单位ms
当该时间到达3000ms时,报离合器机构错误
101at_clu
离合器机构到达目标位置状态,
0:
离合器机构未到达目标位置
1:
离合器机构到达目标位置
102离合电机温度报警
0:
离合器电机温度正常
1:
离合器电机温度报警
2:
离合器电机温度过高保护
103换档电机电压%
对换挡电机加的电压,0~100%
100%电压基准为蓄电池电压
104换档电机方向
换挡电机电压方向,0表示正向,1表示反向
105换档电机电流
换挡电机电流,单位A
106换档电机错误
换挡电机故障
0:
电机正常
1:
电机故障
该错误不能完全判断电机故障,
仅供参考
107换档电机温度
换挡电机估算温度,-40表示实际温度,单位为摄氏度,如80代表40摄氏度
电机温度估算功能只对部分车型
开放
108换档机构错误
换挡机构故障
0:
机构正常工作
1:
机构无法工作
换挡机构长期无法到达目标位置将报该故障,可能是由于换挡电机损坏,电机控制线路损坏,机构损坏或变速箱卡死。
出现该故障时,进入故障模式1。
109换档滞后时间ms
换挡机构响应滞后时间,单位ms
当该时间到达3000ms时,报换挡
机构错误
110at_csh
换挡机构到达目标位置状态,
0:
换挡机构未到达目标位置
1:
换挡机构到达目标位置
111换档电机温度报警
0:
换挡电机温度正常
1:
换挡电机温度报警
2:
换挡电机温度过高保护
112选档电机电压%
对选挡电机加的电压,0~100%
100%电压基准为蓄电池电压
113选档电机方向
选挡电机电压方向,0表示正向,1表示反向
114选档电机电流
选挡电机电流,单位A
115选档电机错误
选挡电机故障
0:
电机正常
1:
电机故障
116选档电机温度
选挡电机估算温度,-40表示实际温度,单位为摄氏度,如80代表40摄氏度
电机温度估算功能只对部分车型
开放
117选档机构错误
选挡机构故障
0:
机构正常工作
1:
机构无法工作
选挡机构长期无法到达目标位置将报该故障,可能是由于选挡电机损坏,电机控制线路损坏,机构损坏或变速箱卡死。
出现该故障时,进入故障模式1。
118选档滞后时间ms
选档机构响应滞后时间,单位ms
当该时间到达3000ms时,报换挡
机构错误
120选档电机温度报警
0:
选挡电机温度正常
1:
选挡电机温度报警
2:
选挡电机温度过高保护
130最终离合扭矩%
离合器最终位置处扭矩,单位%
100%基准为车辆基准扭矩
131目标离合扭矩%
离合器目标扭矩,单位%
100%基准为车辆基准扭矩
132当前离合扭矩%
离合器当前能够传递扭矩,单位%
100%基准为车辆基准扭矩
133最大扭矩
基准扭矩,即所有100%扭矩对应的物理扭矩,单位Nm
134发动机扭矩
发动机当前扭矩,-25为发动机扭矩百分比。
100%为基准扭矩负值代表发表发动机处于反拖状态,正
值代表发动机处于驱动状态。
138发动机目标扭矩
发动机当前扭矩,-25为发动机扭矩百分比。
100%为基准扭矩
180can_note_fail[0]
与发动机ECU通讯错误:
0:
通讯正常
1:
通讯错误
181can_note_fail[1]
与HCU通讯错误:
0:
通讯正常
1:
通讯错误
182cannotefail[2]
未用
183can_note_fail[3]
与选档面板通讯错误:
0:
通讯正常
1:
通讯错误
184can_note_fail[4]
与ABS通讯错误:
0:
通讯正常
1:
通讯错误
仅针对开通了ABS辅助控制的车型
187离合数据错误
存储离合器数据错误
0:
存储离合器数据正确
1:
存储离合器数据错误
当检测到TCU中存储的离合器数据不正常时,此变量为1。
此时采用默认的离合器数据,但可能导致车辆工作不正常。
此时需进行离合器自学习。
188离合分离位置mm
离合器彻底分离点位置,单位mm
该单位为相对位置,不可作为精
确的分离距离计算。
180接合位置mm
离合器刚刚接合点的位置,单位mm
194关闭位置mm
离合器完全关闭点的位置,单位mm
195分离行程mm
离合器的分离行程,单位mm
196关闭点扭矩
离合器完全关闭时所能传递的扭矩,单
位0.5%,100%扭矩为基准扭矩
197老化系数
离合器老化系数,此参数反映了离合器
自身的特性。
198估计温度
估计离合器温度,-40表示离合器温度,单位摄氏度。
比如160表示120摄氏度
估算值,并非测量值,仅供参考。
199修正分离点,2,0.1
经过修正的离合器分离点,单位mm
200修正接合点
经过修正的离合器接合点
201修正关闭点
经过修正的离合器关闭点
206磨损指数
离合器磨损量累计,此值反映了离合器
的磨损
207上次学习磨损指数
上次进行自学习时离合器的磨损指数
208上次学习离合行程
上次进行自学习时离合器的行程,单位
mm
209离合器关闭点错误
离合器关闭点所能传递的扭矩较小:
由于离合器的过度磨损,可能导
0:
关闭点传递扭矩正常
致关闭点传递扭矩较小。
此时即
1:
关闭点传递扭矩较小
使离合器完全接合,踩油门也可
2:
关闭点传递扭矩过小
能导致离合器打滑,建议更换离
合器片。
210离合器关闭打滑
离合器完全接合时打滑标志:
当离合器完全接合时出现打滑,
0:
未出现离合器打滑
说明离合器磨损较为严重,后备
1:
40s内出现过离合器打滑
2:
离合器正在打滑
系数不足,建议更换离合器。
211换档数据错误
存储变速箱档位位置数据
当TCU存储的变速箱数据未能通
0:
存储变速箱档位位置数据正常
过校验时,该错误标志不为0。
此
否则,存储变速箱换挡数据错误
时,变速箱换挡将采用默认数据
而非存储的档位位置数据。
212~245
对于6档客车变速箱,这里的1~7及R
这些变速箱位置为根据存储的变
档分别代表:
速箱数据校验后的数据,若校验
2:
R档位置
不通过,则这些变速箱数据采用
3:
1档位置
4:
2档位置
默认值。
5:
3档位置6:
4档位置7:
5档位置R:
6档位置
247~280
对于6档客车变速箱,这里的1~7及R档分别代表:
2:
R档位置3:
1档位置
4:
2档位置
5:
3档位置
6:
4档位置
7:
5档位置R:
6档位置
289换档失败N
290换档失败1
291换档失败2
292换档失败3
293换档失败4
294换档失败5
295换档失败6
296换档失败7
297换档失败R
各档位换挡失败标志,
0:
换挡正常
1:
该档位一次换挡失败
2:
该档位二次换挡失败
若二次换挡仍失败,该档位将暂不使用,等一段时间之后再尝试。
309换档次数N
310换档次数1
311换档次数2
312换档次数3
313换档次数4
314换档次数5
315换档次数6
各挡累计换挡次数
316换档次数7
317换档次数R
319脱档失败N
320脱档失败1,2,1
321脱档失败2
322脱档失败3
323脱档失败4
324脱档失败5
325脱档失败6
326脱档失败7
327脱档失败R
各挡脱档失败次数
328一次失败N
329一次失败1
330一次失败2
331一次失败3
332一次失败4
333一次失败5
334一次失败6
335一次失败7
336一次失败R
各挡第一次换挡失败次数
337二次失败N
338二次失败1
339二次失败2
340二次失败3
341二次失败4
342二次失败5
343二次失败6
344二次失败7
345二次失败R
各挡二次换挡失败次数
346档位里程Nkm
347档位里程1km
348档位里程2km
349档位里程3km
350档位里程4km
351档位里程5km
352档位里程6km
353档位里程7km
354档位里程Rkm
各档位行驶里程,单位km
356软件版本
当前软件版本
357运行时间s
车辆累计运行时间,单位s
358上电次数
车辆累计上电次数
359非正常关机次数
车辆累积非正常断电次数
TCU在钥匙关闭后需要至少3s才能主动关闭。
在此期间,若强制关闭总电源,会导致TCU意外断电。
该参数即记录TCU意外断电的次数。
362离合电机工作时间s
离合器电机累积动作时间,单位s
363换档电机工作时间s
换挡电机累积动作时间,单位s
364选档电机工作时间s
选档电机累积动作时间,单位s
365离合电机过热次数
离合器电机过热次数
TCU将记录每次离合器电机过热,每次离合器电机过热,该次数加一。
366换档电机过热次数
换挡电机过热次数
TCU将记录每次换挡电机过热,每次换挡电机过热,该次数加一。
367选档电机过热次数
选挡电机过热次数
TCU将记录每次选挡电机过热,每次选挡电机过热,该次数加一。
368离合电机过热时间
离合器电机累积过热时间,单位s
369换档电机过热时间
换挡电机累积过热时间,单位s
370选档电机过热时间
选档电机累积过热时间,单位s
371接合点学习
接合点学习标志,1代表正在自学习
373接合点终止学习
接合点学习结束标志,1代表学习结束
375接合点学习故障
接合点学习错误标志:
1:
接合点自学习超时(>8s);2:
机构无法动作;3:
离合器无法彻底分离;4:
离合器无法接合;5:
离合器啮合点自学习位置过大(>330,可能导致离合器无法分离);6:
离合器啮合点自学习位置过小(<120,可能导致离合器无法接合);
378关闭点学习
关闭点学习标志,1代表正在自学习
380关闭点终止学习
关闭点学习结束标志,1代表学习结束
382关闭点学习故障
关闭点学习错误标志:
1:
关闭点自学习超时(>6s);2:
机构无法动作;3:
关闭点位置过大;
385换档学习
换挡自学习标志,1表示正在自学习
387换档终止学习
换挡自学习结束标志,1代表学习结束
388换档学习阶段
换挡自学习阶段,0~5
391换档学习错误
换挡自学习错误代
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