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度世界机器人大会官网
FTF青少年无人机赛项
竞速赛比赛细则
一、参赛形式
本项比赛分为小学组和初中组、高中组。
二、比赛分组
参赛选手以单人为单位参加此项比赛。
三、比赛规则
1.每轮比赛2-3台竞速机同时参与比赛;以完成3圈赛道用时最短者获胜;
2.参赛选手必须自行携带参赛器材,大赛现场不提供器材;
3.参赛选手保证参赛器材的完整及稳定性,因赛具问题影响比赛成绩自行负责;
4.比赛前参赛选手自行准备满电电池;如比赛中出现电量不足而自动降落的,按坠机处理,取消本轮成绩;
5.赛前,参赛器材须经过裁判组检查无误后方可使用,如发现有违规取消其比赛资格,并判定其所有参赛成绩无效;
6.前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;
7.开赛前,双方服从裁判指挥,按次序先后对频;
8.参赛选手进入比赛区后,应将已对好频的无人机放置于指定起飞区;待裁判宣布比赛开始后,方可解锁起飞;
9.比赛中参赛选手需站在指定位置进行比赛,不得随意走动,不得跟随飞机走动,参赛选手只能控制无人机在规定场地内飞行,不得飞出场地;
10.比赛中如出现飞机挂网情况,按坠毁判定,取消本轮成绩;
11.未经裁判许可,选手禁止离开选手区;
12.其他场外参赛选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击、投掷杂物等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格或取消其比赛成绩;
13.未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器,违规者剥夺比赛资格或取消其比赛成绩;
14.比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;
15.其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准;
16.整场赛事中每位参赛选手可以登记并使用最多三台竞速机,建议最少为两台;同一场比赛中,一台竞速机只能被一位飞行员使用。
17.赛前未进入比赛准备区时,参赛选手可更换竞速机;一旦进入竞赛区,将不再允许更换比赛用机;
18.若飞行员在比赛中因为转弯或者直线飞行时为缩减航道,未绕过指定旗杆与拱门,参赛选手可继续比赛,裁判可依据赛后飞行影像判定加罚秒数(20秒钟/杆/门);
19.如果裁判判定参赛选手单圈的飞行轨迹百分之80%不在赛道内,则裁判有权判定其所该绕圈无效,命令选手回到起点重新绕行一圈,如果选手不听令因而导致圈数不足依取消资格计;
20.参赛选手无权以竞速机、马达性能或遥控器发生故障等任何原因,请求依其个人意愿要求重飞;
21.比赛不设置捡机人员,摔机后能自行起飞的继续比赛,不能自行起飞的即按坠毁处理,当轮比赛全部完成后自行入场取回竞速机;摔机后复飞的竞速机,如裁判发现机体存在安全隐患的,裁判有权要求竞速机立即降落;
22. 如果参赛选手碰撞到其它竞速机,肇事的一方将丧失此次比赛资格,此次飞行成绩也将失效;
23.比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;
24.其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。
空中对抗赛比赛规则细则
一、比赛分组
本项比赛分为小学组和初中组、高中组。
二、参赛形式
本项比赛以战队形式进行。
选手可自主组队,每二至三人组成一队。
如战队由三人组成,则比赛进行时二人参与,一人替补。
三、比赛规则
25.参赛选手需自行携带参赛器材,大赛现场不提供任何器材;
26.前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;
27.比赛开始前,参赛选手应按裁判要求更换机壳颜色;同一战队的机壳颜色必须相同;
28.参赛选手保证参赛器材的完整及稳定性,因赛具问题影响比赛成绩自行负责;
29.赛前,参赛器材须经过裁判组检查无误后方可使用,如发现有违规取消其比赛资格,并判定其所有参赛成绩无效;
30.比赛前参赛选手应自行更换满电电池;如比赛中出现电量不足而自动降落的,按坠机处理;
31.开赛前,双方选手与裁判通过掷硬币来决定选手区位置;
32.开赛前,双方服从裁判指挥,按次序先后对频;
33.每场比赛时间最长为2分钟,率先击毁所有敌方战机的一方获胜;
34.参赛选手进入比赛区后,应将已对好频的无人机放置于己方起飞区;待裁判宣布比赛开始后,方可解锁起飞;
35.对战中双方需控制无人机在规定场地内飞行,不得试图飞出场地;
36.比赛中如出现飞机挂网情况,按坠毁判定;
37.若比赛中,甲方仅剩的飞机将乙方飞机全部击毁,但之后由于自己操作原因也坠毁,仍判定甲方获胜;
38.比赛中,参赛选手不得将飞机降落,如发现飞机接触地面,则按坠毁处理;经裁判宣布坠毁后,仍违规重新起飞者,战队判负;若在裁判宣布坠毁之前起飞,经裁判宣布后需立即降落,并终止激光发射,违规者所在战队判负;
39.比赛时间到时如仍未分出胜负,则剩余无人机最多的一方获胜;若双方剩余无人机数量相等,则算平局;若平局发生在淘汰赛阶段,则双方重赛;
40.比赛中被击落的飞机需原地静待比赛结束,比赛未结束时不得再次起飞,不得发射激光,违规者所在战队判负;
41.比赛中参赛选手禁止使用任何除激光之外的物理方式(如撞击等)攻击对方无人机,违规者的飞机将被判驱逐出场,受干扰的飞机可重新起飞;若无法判定碰撞中的主动和被动方,则双方均可重新起飞;
42.比赛中未经裁判许可,选手禁止离开本方选手区;
43.比赛中选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击等)干扰对方选手;违规者第一次警告,第二次判负;
44.比赛中选手不得将自己的飞机飞至对方选手区,违规者按坠毁处理;
45.其他场外参赛选手不得以任何方式(包含但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格;
46.未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;
47.比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;
48.其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。
动力设计赛比赛规则细则
一、比赛分组
本项比赛分为初中组、高中组和专业组。
二、参赛形式
本项比赛以战队形式进行。
选手可自主组队,最多三人组成一队。
三、比赛规则
1.参赛选手需自行携带所有参赛器材,现场不提供任何参赛器材;
2.前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;
3.参赛选手自主选择除电池外所有参赛器材;
4.每轮比赛参赛队伍不超过三支;
5.比赛开始后,参赛选手自主选择动力套装组装飞机,并检查电池;半小时后航时比拼环节开始;
6.航时比拼环节中,裁判统一计时,飞机始终保持悬停直至达到目标时间为止;期间因电量耗尽坠落者判负;
7.达到目标时间的飞机进行称重,起飞重量最轻者获胜;
8.比赛中双方不得以任何方式(包括但不限于操控飞机撞击对方飞机)干扰对方飞机飞行,如发生上述情况,则判负;
9.其他场外参赛选手不得以任何方式(包括但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰对方;违规者剥夺比赛资格或取消比赛成绩;
10.未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器;
11.比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;
12.其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。
采矿赛比赛规则细则
一、比赛分组
本项比赛分为初中组、高中组、专业组。
二、参赛形式
本项比赛以组队形式进行。
选手自行组队,每二人组成一队。
比赛过程中,两名队员共同参与,由一人操控无人机,另一人负责保障及观察。
三、比赛规则
1.参赛选手自行携带参赛器材,大赛现场不提供参赛器材;
2.前一轮比赛开始后,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由第四官员登记选手姓名并检查参赛器材;
3.参赛选手保证参赛器材的完整及稳定性,因赛具问题影响比赛成绩自行负责
4.赛前,参赛器材须经过裁判组检查无误后方可使用,如发现有违规取消其比赛资格,并判定其所有参赛成绩无效;
5.比赛开始后,双方选手在各自区域内起飞无人机,裁判开始计时;
6.采矿赛开始后,操控手操控飞机使用挂钩进行采矿,操控手不得离开己方选手区;其他队员可以作为观察手近距离观察,但必须在防护网以外;
7.在规定比赛时间内采矿多或率先采完矿石的一方获胜;
8.如采矿过程中飞机因操控失误、碰撞等原因出现坠落现象,由裁判根据实际情况决定,如果暂停,可由己方队员将飞机捡回己方参赛区,维修之后重新参赛;维修期间计时不暂停,维修一方需在请示裁判之后方可重新起飞参赛;若飞机坠落在离对方飞机较近的范围,则裁判有权暂停比赛,让对方飞机降落或飞远,以便飞机坠落方安全捡回飞机;
9.比赛中双方不得以任何方式(包括但不限于操控飞机撞击对方飞机)干扰对方飞机飞行,如发生上述情况,则判负;
10.其他场外参赛选手不得以任何方式(包括但不限于语言攻击、投掷杂物、红外线攻击等)干扰比赛;违规者剥夺比赛资格或取消其所有比赛成绩;
11.未经裁判许可,其他场外参赛选手禁止打开无人机或遥控器,违规者将视情况进行处罚;
12.比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区;
13.其他未尽事宜,以现场裁判裁定结果为准。
编程方案赛
一、比赛分组
本项比赛分为初中组、高中组、专业组。
二、参赛形式
本项比赛以组队形式进行。
选手自行组队,每二人组成一队。
比赛过程中,两名队员共同参与,两人同时负责编程及完成赛项内容。
三、比赛规则
1.同一场比赛中,一台无人机只能被一位飞行员使用。
2.比赛场地分为3个区域,有选手区,裁判区及竞赛区。
比赛开始后,选手只允许待在选手区指定的区域内,不允许随意走动。
比赛场地外不得放置任何能够对场内无人机产生影响的装置。
3.竞赛区包括起点区,赛道,标志物,终点区。
无人机在启动后应在飞行区域内活动。
4.每轮比赛一支队伍派出一人使用一台无人机参赛,且一场比赛由两支队伍同时参与比赛。
四、比赛处罚
若无人机在比赛中未按要求进行飞行则扣除相应分数。
处罚计算如下:
参赛选手在无人机准备过程中未听从裁判指挥并被裁判判为犯规,一次在原时间上增加5秒。
参赛选手未经裁判员允许离开选手区,一次减3分。
参赛选手未经裁判员允许触碰无人机,一次减3分。
参赛选手在裁判未发出比赛开始信号前误启动无人机,一次减3分。
参赛选手未按规则降落一次,减10分。
参赛选手未按规则绕过刀旗一次,减10分。
。
参赛选手如有上诉犯规行为,且犯规总和累计五次即判定坠毁,选手应立即听从裁判员信号停止飞行。
参赛选手操控无人机时出现挂网情况,不能复飞者,按坠毁判定。
数据开采赛
一、比赛分组
本项比赛分为专业组。
二、参赛形式
本项比赛以组队形式进行。
选手自行组队,每二人组成一队。
比赛过程中,两名队员共同参与,一人负责操控,一人负责数据整理。
三、比赛规则
1.同一场比赛中,一台无人机只能被一位飞行员使用。
2.比赛时间为10分钟,各方在只允许使用一架无人机进行数据采集。
3.比赛场地分为3个区域,有选手区,裁判区及竞赛区。
比赛开始后,选手只允许待在选手区指定的区域内,不允许随意走动。
比赛场地外不得放置任何能够对场内无人机产生影响的装置。
4.无人机在启动后应在指定活动区域内飞行,助手通过手持设备拍摄所采集的数据。
5.每轮比赛每支队伍只允许一台无人机参与比赛;一场比赛两支队伍同时参与比赛;以数据采集最多者获胜。
四、比赛过程
4.1准备
4.1.1前一轮比赛开始时,下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录,由助理裁判登记选手姓名并检查参赛器材,参赛器材通过检查则可以参加比赛,若不符合要求选手应及时更换。
若在本轮比赛开始时,选手仍未通过检查则视为本场比赛弃权。
如果累计三次检录未到,按弃赛处理。
4.1.2参赛选手携带的器材必须为符合组委会指定无人机,选手自备图像接收拍摄设备。
4.1.3在检录过程中,无人机须经过裁判组检查后判定合格方可获得进行比赛。
4.1.4在检录开始前参赛选手应注意更换满电电池;如比赛中出现电量不足而自动降落并持续超过3秒,该参赛队本场比赛即结束。
4.1.5在检录完成前,参赛选手可申请更换无人机器材。
一旦检录完成,所有检查合格的器材被视为参赛选手本场比赛的唯一指定参赛器材,将不再允许更换相关器材。
4.1.6每场比赛开始前,参赛队有一分钟的准备时间。
在服从裁判指挥的情况下检查己方相关器材并可以摆放在己方的收集区内。
4.2比赛开始
4.2.1裁判发出开始信号后比赛各方需控制无人机在规定场地内飞行,不得飞出场地。
若选手将无人机飞出指定区域从而导致飞机故障,责任自负。
4.2.2比赛不设捡机人员,如数据采集过程中飞机因操控失误等因素落地或挂网导致摔机后能自行起飞的继续比赛,不能自行起飞的即按坠毁处理,当轮比赛全部完成后自行入场取回无人机;摔机后复飞的无人机,如裁判发现机体存在安全隐患的,裁判有权要求无人机立即降落。
4.2.3当助手通过手持设备拍下并保存指定数据才算采集成功完成一次数据采集。
4.2.4如数据采集过程中双方相撞坠落,则越线一方判负,另一方重新起飞继续比赛,如飞机损坏可用备用机继续飞行,如没有则按已完成部分计分。
4.2.5整个比赛期间,无人机必须遵守组委会的各项规定。
4.3比赛中的选手
4.3.1参赛选手未经裁判员允许禁止离开选手区。
4.3.2操控手操控飞机在数据区飞行,助手通过机载图传设备进行数据采集并通过手持设备保存采集的数据,所有参赛选手不得离开己方选手区。
4.3.3比赛开始后,选手只允许待在选手区内进行无人机操控,不允许随意走动。
4.3.4未经裁判员允许,队员不得接触己方已经正常执行收集任务的无人机。
4.4计分
计分计算如下:
参赛选手每将成功拍照一个数据算1分,以所采集数据在图像中心为准;采集数据不清晰不计分。
4.5比赛结束
比赛中数据采集完成或总时间计时到10分钟时比赛结束。
在比赛结束后,选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区。
4.6确定获胜队
将按如下方法确定获胜队:
1)本场比赛获得分数最高的队伍获胜。
2)如果两队分数相同则用时短的队伍获胜。
3)最终由裁判委员会确定。
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