16农大自动控制原理在线作业2资料.docx
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16农大自动控制原理在线作业2资料
一、单选题
1.
(5分)
结构图的变换(或简化)目的是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系()。
∙A.不发生变化
∙B.发生变化
∙C.与代数运算结果不同
∙D.由代数关系变为导数关系
得分:
5
知识点:
2.3传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案A
解析
2.
(5分)
已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:
,则传递函数中的参量为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
3.3二阶系统分析
展开解析
答案B
解析
3.
(5分)
若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
6.3校正方法
展开解析
答案A
解析
4.
(5分)
闭环控制系统的特征是()。
∙A.针对扰动进行补偿
∙B.具有很高的控制速度
∙C.带有负反馈的按偏差控制
得分:
5
知识点:
1.1自动控制系统的概念
展开解析
答案C
解析
5.
(5分)
串联滞后校正可用于()的情况。
∙A.当相位裕量满足系统要求时
∙B.当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时
∙C.对数幅频特剪切频率过低时
∙D.当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时
得分:
5
知识点:
6.3校正方法
展开解析
答案B
解析
6.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。
∙A.的零点
∙B.的极点
∙C.的极点
∙D.的零点
得分:
5
知识点:
4.2根轨迹的绘制规则
展开解析
答案C
解析
7.
(5分)
根轨迹上任意一点s1的根轨迹增益Kr值的计算公式为()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
4.1根轨迹概念
展开解析
答案D
解析
8.
(5分)
下列各个量中,反映系统稳定性的量是()。
∙A.剪切频率
∙B.调整时间
∙C.相位裕量
∙D.超调量
得分:
5
知识点:
5.5频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案C
解析
9.
(5分)
已知系统框图中N为阶跃干扰信号,()系统对于消除或减小扰动误差更好。
∙A.以上都不好
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
3.6稳态精度分析
展开解析
答案D
解析
10.
(5分)
下列串联校正环节中属于滞后校正的是()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
6.2无源校正网络
展开解析
答案A
解析
11.
(5分)
下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是()。
∙A.幅频特性中低频段的斜率
∙B.幅频特性中中频段的斜率
∙C.幅频特性中高频段的斜率
∙D.幅频特性中ω=1rad/s处的高度
得分:
5
知识点:
5.5频率特性与系统性能的关系
展开解析
答案D
解析
12.
(5分)
增加系统的闭环极点,其作用相当于()。
∙A.将阻尼比置为0
∙B.减小阻尼比
∙C.增大阻尼比
∙D.阻尼比置为无穷大
得分:
5
知识点:
3.4高阶系统的动态响应
展开解析
答案C
解析
13.
(5分)
已知系统闭环特征方程为2S5+S4+6S3+3S2+S+1=0,此系统是()。
∙A.不稳定,有二个正实部根
∙B.稳定的
∙C.不稳定,有一个正实部根
∙D.无法判断
得分:
5
知识点:
3.5稳定性及代数判据
展开解析
答案A
解析
14.
(5分)
若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是()。
∙A.开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点
∙B.开环频率特性曲线顺时针包围(-1,j0)点
∙C.开环频率特性曲线不包围原点
∙D.开环频率特性曲线逆时针包围(-1,j0)点
得分:
5
知识点:
5.2频率特性G(jω)的极坐标图(Nyuist图)
展开解析
答案A
解析
15.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于()。
∙A.的零点
∙B.的极点
∙C.的极点
∙D.的零点
得分:
0
知识点:
4.2根轨迹的绘制规则
展开解析
答案D
解析
16.
(5分)
系统的开环传递函数为,其Bode图为()。
∙A.
∙B.
∙C.
得分:
5
知识点:
5.3频率特性G(jω)的对数坐标图(Bode图)
展开解析
答案A
解析
17.
(5分)
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4,则可采用的串联校正方式为()。
∙A.基于根轨迹的滞后校正
∙B.基于Bode图的滞后校正;
∙C.基于根轨迹的超前校正;
∙D.基于Bode图的超前校正
得分:
5
知识点:
6.3校正方法
展开解析
答案C
解析
18.
(5分)
某最小相位系统的Nyquist图如图所示,则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是()。
∙A.
∙B.
∙C.
得分:
5
知识点:
5.4利用频率特性分析系统的稳定性
展开解析
答案B
解析
19.
(5分)
已知系统方块图如下:
则闭环系统是()。
∙A.临界稳定的
∙B.稳定的
∙C.不稳定的
∙D.条件稳定的
得分:
5
知识点:
3.4高阶系统的动态响应
展开解析
答案A
解析
20.
(5分)
某系统可用如下方程组描述:
,系统的方框图是()。
∙A.
∙B.
∙C.
∙D.
得分:
5
知识点:
2.2线性动态系统的输入输出描述
展开解析
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