11大地测量1解析.docx
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11大地测量1解析
第一章大地测量
主要内容(基准问题):
1、坐标系统;2、高程系统;3、深度基准4、重力基准;5、时间基准
知识点1:
参心坐标系统:
根据其原点位置不同,分为地心坐标系统和参心坐标系统。
大地测量常数是指与地球一起旋转且和地球表面最佳吻合的旋旋转椭球(即地球椭球)几何参数和物理参数。
54坐标系、80坐标系所采用参考椭球、大地原点;54坐标系:
克拉索夫斯基椭球,前苏联的普尔科沃;80坐标系:
1975年国际椭球体;陕西西安;
三个概念:
大地线、子午圈、卯酉圈;高斯投影、兰伯特投影;
知识点2:
地心坐标系
国际地面参考框架(itrf)是国际地面参考系统(itrs)的具体实现。
它以甚长基线干涉测量(vlbi)、卫星激光测距(slr)、激光测月(llr)、GPS和卫星多普勒定轨定位(doris)等空间大地测量技术构成全球观测网点,经数据处理,得到itrf点(地面观测点)站坐标和速度场等。
2000国家大地控制网是定义在ITF's2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
区域性地心坐标框架一般由三级构成。
第一级为连续运行站构成的动态地心坐标框架,它是区域性地心坐标框架的主控制;第二级是与连续运行站定期联测的大地控制点构成的准动态地心坐标框架;第三级是加密大地控制点.(ITRF)已成为国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架。
知识点3:
高程系统:
1985国家高程基准是我国现采用的高程基准,青岛水准原点高程为72.2604m。
水准原点网由主点-----原点、参考点、附点共6个点组成
我国高程系统采用正常高系统,正常高的起算面是似大地水准面。
正常高:
由地面点沿垂线向下至似大地水准面之间的距离,就是该点的正常高,即该点的高程。
正高:
沿重力(垂)到大地水准面的距离
大地高:
沿法线到椭球面的距离
n为大地水准面差距,
为高程异常,测量外业作业基准面、基准线(大地水准面,铅垂线);内业作业基准面、基准线(参考椭球面,法线)
知识点5:
重力系统框架:
重力参考系统则是指采用的椭球常数及其相应的正常重力场。
重力测量框架则是由分布在各地的若干绝对重力点和相对重力点构成的重力控制网,以及用作相对重力尺度标准的若干条长短基线。
1999年至2002年,我国完成了2000国家重力基本网建设,简称“2000网”。
它由259个点组成,其中基准点21个、基本点126个和基本点引点112个;长基线网1个,重力仪格值标定场8处.,联测了1985国家重力基本网及中国地壳运动观测网络重力网点66个。
该网使用了fg5绝对重力仪施测,并增加了绝对重力点的数量,覆盖面大,是我国新的重力测量基准。
重力系统采用grs80椭球常数及其相应正常重力场。
80年代初,我国建立了“国家1985重力基本网”,简称为“85网”。
它由6个基准点、46个基本点和5个基本点引点组成。
重力参考系统则采用IAG75椭球常数及其相应正常重力场。
知识点6:
深度基准
有的采用理论深度基准面,有的采用平均低潮面、最低低潮面、大潮平均低潮面等。
我国1956年以前主要采用了最低低潮面、大潮平均低潮面和实测最低潮面等为深度基准。
从1957年起采用理论深度基准面为深度基准。
该面是按苏联弗拉基米尔计算的当地理论最低低潮面。
知识点7:
时间基准
大地测量中常用的时间系统有:
(1)世界时(universaltime,ut):
以地球自转周期为基准,在1960年以前一直作为国际时间基准。
(2)原子时(atomictime,at):
以位于海平面(大地水准面,等位面)的铯(133cs)原子内部两个超精细结构能级跃迁辐射的电磁波周期为基准,从1958年1月1日世界的零时开始启用。
(3)力学时(dynamictime,dt):
在天文学中,天体的星历是根据天体动力学理论的运动方程而编算的,其中所采用的独立变量是时间参数t,这个数学变量t,便被定义为力学时。
(4)协调时(unlversaltimecoordinated,utc):
它并不是一种独立的时间,而是时间服务工作钟把原子时的秒长和世界时的时刻结合起来的一种时间。
(5)GPS时(GPStime,GPSt):
由GPS星载原子钟和地面监控站原子钟组成的一种原子时基准,与国际原子时保持有19s的常数差,并在GPS标准历元1980年1月6日零时与utc保持一致。
描述时间系统框架通常需要涉及如下几个方面的内容:
采用的时间频率基准、守时系统、授时系统、覆盖范围
(1)采用的时间频率基准。
时间系统决定了时间系统框架采用的时间频率基准。
(2)守时系统。
守时系统用于建立和维持时间频率基准,确定时刻。
(3)授时系统。
授时系统主要是向用户授时和时间服务。
授时和时间服务可通过电话、网络、无线电、电视、专用(长波和短波)电台、卫星等设施和系统进行,它们具有不同的传递精度,可满足不同用户的需要。
(4)覆盖范围。
覆盖范围是指区域或是全球。
20世纪90年代自美国GPS广泛使用以来,通过与GPS信号的比对来校验本地时间频率标准或测量仪器的情况越来越普遍,原有的计量传递系统的作用相对减少。
知识点8:
常用坐标系:
大地坐标系、地心坐标系、空间直角坐标系、站心坐标系、高斯直角坐标系
地心坐标系应满足以下四个条件:
(1)原点位于整个地球(包括海洋和大气)的质心;
(2)尺度是广义相对论意义下某一局部地球框架内的尺度;
(3)定向为国际时间局测定的某一历元的协议地极和零子午线,称为地球定向参数(eop);
(4)定向随时间的演变满足地壳无整体运动的约束条件。
知识点9:
高斯直角坐标系
高斯直角坐标系:
高斯投影3条件、投影坐标系的分带规则、坐标系的加常数;
高斯投影平面上的中央子午线投影为直线且长度不变,其余的子午线均为凹向中央子午线的曲线,其长度大于投影前的长度,离中央子午线愈远长度变形愈长,为了将长度变化限制在测图精度允许的范围内,通常采用6°分带法,即从首子午线起每隔经度差6°为一带,将旋转椭球体面由西向东等分为60带。
高斯投影平面上的中央子午线投影为直线且长度不变,其余的子午线均为凹向中央子午线的曲线,其长度大于投影前的长度。
中央子午线投影后为直线;中央子午线投影后长度不变;
投影具有正形投影性质,即正形投影条件;
投影坐标y=带号+(500km+自然坐标)
带号=[经度/6]+1;3度带投影:
1(1.5-4.5)
知识点10:
坐标系转换
不同坐标系的三维转换模型很多,常用的有布尔沙模型(b模型)和莫洛坚斯基模型(m模型)。
(七参数法;三个平移参数、三个旋转参数、比例缩放因子);理论上,布尔沙模型与莫洛坚斯基模型的转换结果是等价的。
但在应用中有差别,布尔沙模型在全球或较大范围的基准转换时较为常用,在局部网的转换中采用莫洛坚斯基模型比较有利。
知识点11:
规范
《国家大地测量基本技术规定》
大地测量采用中误差作为精度的技术指标,以2倍中误差作为极限误差。
国家一等大地控制网
国家一等大地控制网由卫星定位连续运行基准站构成,它是国家大地基准的骨干和主要支撑,以实现和维持我国三维、动态地心坐标系统,保证大地控制网点位三维地心坐标的精度和现势性。
国家一等大地控制网的卫星定位连续运行基准站地心坐标各分量年平均中误差应不大于±0.5mm,相对精度应不低于1×10-8,坐标年变化率中误差水平方向应不大于±2mm,垂直方向应不大于±3mm。
国家二等大地控制网
国家二等大地控制网布测目的是事项对国家一、二等水准网的大尺度稳定性监测;结合精密水准测量、重力测量等技术,精化我国似大地水准面;为三、四等大地控制网和地方大地控制网的建立提供起始数据。
国家二等大地控制网相邻点间基线水平分量的中误差应不大于±5mm,垂直分量的中误差应不大于±10mm;各控制点的相对精度应不低于1×10-7,其点间评价距离应不超过50km。
国家二等大地控制网点应在均匀布设的基础上,综合考虑应用服务和对国家一、二等水准网的大尺度稳定性检测等因素。
国家二等大地控制网复测周期为5年,每次复测执行时间应不超过2年。
三等大地控制网
三等大地控制网布测目的是建立和维持省级(或区域)大地控制网,满足国家基本比例尺测图的基本要求。
结合水准测量、重力测量技术,净化省级(或区域)似大地水准面。
三等大地控制网相邻点间基线水平分量的中误差应不大于±10mm,垂直分量的中误差应不大于±20mm;各控制点的相对精度应不低于1×10-6,其点间平均距离不超过20km。
四等大地控制网
四等大地控制网是三等大地控制网的加密。
四等大地控制网相邻间点基线水平分量的中误差应不大于±20mm,垂直分量的中误差应不大于±40mm;各控制点的相对精度应不低于1×10-5,其点间平均距离应不超过5km。
四等大地控制网应根据需要进行复测或更新。
A级
国家一等大地控制网
地球动力学研究、地壳形变测量和卫星精密定轨
B级
国家二等大地控制网
区域性地球动力学研究、地壳形变测量和各种精密工程测量
建立地方或城市坐标基准框架
C级
国家三等大地控制网
区域、城市及工程测量的基本控制网
D级
国家四等大地控制网
E级
测图、施工等控制测量
精度
要求
国家一等水准网
国家一等水准网是国家高程控制网的骨干,其主要目的是实现国家高程基准的高精度传递。
国家一等水准网的布设应充分顾忌地质构造背景,选择最适当的路线。
国家一等水准路线应闭合成环形,并构成网状。
环的周长在我国东部地区应不超过1600km,西部地区不超过2000km。
国家一等水准测量用往返测量不符值计算的每千米偶然中误差应不大于±0.45mm,用环闭合差计算的每千米全中误差应不大于±1.0mm。
国家一等水准网每15年复测一次,每次复测执行时间不超过5年。
国家二等水准网
国家二等水准网是国家一等水准网的加密,在国家一等水准网内布设成符合路线或环形。
国家二等水准环线的周长,在平原和丘陵地区应不大于750mm,山区和困难地区经批准可适当放宽。
国家二等水准测量用往返测量不符值计算的每千米偶然中误差应不大于±1.0mm,用还闭合差计算的每千米全中误差应不大于±2.0mm。
国家二等水准网应根据需要进行复测,复测周期最长不超过20年。
国家似大地水准面
国家似大地水准面的分辨率应不低于15′×15′,其精度:
平地、丘陵地应不低于±0.3m,山地及高山地应不低于±0.6m。
国家似大地水准面的高程异常控制点,其坐标和高程精度应不低于国家二等大地控制网点和国家二等水准网点的精度。
省级似大地水准面
省级似大地水准面的分辨率应不低于5′×5′,其精度:
平地、丘陵地应不低于±0.1m,山地、高山地应不低于±0.3m。
省级似大地水准面的相邻高程异常控制点,其高程异常差的精度在平地、丘陵地不低于±0.1m,在山地、高山地不低于±0.3m。
一等
水准
国家高程控制网的骨干
研究地壳和地面垂直移动主要依据
一等水准路线应该沿着地质结构稳定、路面坡度平缓的交通路线布设。
水准路线应该合成环,构成网状。
二等
水准
国家高程控制的全面基础
应在一等水准环内布设,二等水准路线尽量沿省、县级公路布设,如有特殊需要可以跨铁路、公路及河流布设
三、四等
一、二等水准网的基础上进一步加密
在高等级水准网内布设成附合路线、环线或者结点网,直接提供地形和各种工程建设的高程控制点
重力测量控制网
国家重力测量控制网的目的是建立和维持国家重力基准,为各类重力测量提供统一的重力起算值。
遵循逐级控制原则布设,分为重力基本网、一等重力网、二等重力点。
重力基本网由重力基准点、基本点及其引点组成,并包括一定数量的重力仪格值标定基线。
基准点绝对重力值的测定中误差应不大于±5×10-8m·s-2。
在重力基准点与基本点及其引点之间进行相对重力测量,相对重力测量重力段差联测中误差应不大于±10×10-8m·s-2。
一等重力点与重力基本网点的重力段差联测中误差应不大于±25×0-8m·s-2。
二等重力点联测中误差应不大于±250×10-8m·s-2。
知识点12:
大地测量的任务(了解):
大地测量是为研究地球的形状及表面特性进行的实际测量工作。
其主要任务是建立国家或大范围的精密控制测量网,内容有三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量以及各种大地测量数据处理等。
①它为大规模地形图测制及各种工程测量提供高精度的平面控制和高程控制;②为空间科学技术和军事用途等提供精确的点位坐标、距离、方位及地球重力场资料;③为研究地球形状和大小、地壳形变及地震预报等科学问题提供资料。
第二节:
传统大地控制网
知识点1:
传统大地控制网
传统大地测量技术建立平面大地控制网就是通过测角、测边推算大地控制网点的坐标。
其方法有:
三角测量法、导线测量法、三边测量法和边角同测法。
三角测量法优点是:
检核条件多,图形结构强度高;采取网状布设,控制面积较大,精度较高;主要工作是测角,受地形限制小,扩展迅速。
缺点是:
在交通或隐蔽地区布网困难,网中推算的边长精度不均匀,距起始边愈远精度愈低。
但在网中适当位置加测起算边和起算方位角,就可以控制误差的传播,弥补这个缺点。
三角测量法是我国建立天文大地网的主要方法。
我国在西藏地区天文大地网布设中主要采用导线测量法。
知识点2:
三角网布设原则
1.分级布网、逐级控制:
国家三角网分为一、二、三、四等,GPS网分为a、b、c、d、e五级。
2.具有足够的精度:
各等级三角网观测精度要求
3.具有足够的密度
4.要有统一的规格
国家三角测量规范gb/t17942-2000;全球定位系统测量规范gb/t18314-2009;
国家三角测量和精密导线测量规范
对于GPS网,重点掌握:
(1)两个最重要的等级:
b,c
(2)外业观测最主要的指标:
观测时段个数,观测时段长度
(3)网形特征:
同步基线条数计算,独立基线的选择与条数计算
(4)最重要的数据处理质量指标:
同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线差、基线向量残差。
知识点3:
全国天文大地网整体平差
全国天文大地网整体平差的技术原则如下:
(1)地球椭球参数。
地球椭球参数采用1975年国际大地测量与地球物理联合会(iugg)第16届大会期间IAG决议推荐的数值,即IAG-75椭球参数。
(2)坐标系统。
根据天文大地网整体平差结果建立椭球相同的两套大地坐标系:
1980国家大地坐标系和地心坐标系。
(3)椭球定位与坐标轴指向。
1980国家大地坐标系的椭球短轴应平行于由地球质心指向1968.0地极原点(jyd)的方向,首子午面应平行于格林尼治平均天文台的子午面。
椭球定位参数以我国范围内高程异常值平方和最小为条件求定。
知识点4:
经纬仪
经纬仪一般分为光学经纬仪、电子经纬仪、全站型电子速测仪。
仪器的三轴误差,及三轴误差检查方法
思考题:
采用盘左盘右观测,能消除什么误差?
(三轴误差)
知识点5:
光电测距仪
分类:
脉冲式和相位式;光电测距仪的主要误差:
加常数、乘常数;
知识点6:
水平角观测
水平角观测的主要误差影响:
1、观测过程中引起的人差;2、外界条件对观测精度的影响;3、仪器误差对测角精度的影响;影响观测精度的因素除上述外界条件之外,还有仪器误差,如视准轴误差、水平轴不水平的误差、垂直轴倾斜误差、测微器行差、照准部及水平度盘偏心差、度盘和测微器分划误差等。
照准部转动时的弹性带动误差,脚螺旋的空隙带动差,水平微动螺旋的隙动差。
水平角观测一般采用方向观测法、分组方向观测法和全组合测角法。
其中方向观测法一般广泛用于三、四等三角观测,或在地面点、低觇标点和方向较少的二等三角观测;当观测方向多于6个时采用分组方向观测法;在一等三角观测,或在高标上的二等三角观测采用全组合测角法。
在导线交叉点上,当观测方向数多于2个时,对于一、二等导线采用全组合测角法进行观测;对于三、四等导线采用方向观测法进行观测。
各等级三角测量观测使用仪器、观测方法和测回数按表1-2-5规定执行。
精密测角的一般方法:
1、观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行,以提高照准精度和减小旁折光的影响。
2、观测前应认真调好焦距,消除视差。
在一测回的观测过程中不得重新调焦,以免引起视准轴的变动。
3、各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺的不同位置上,以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的分划误差的影响。
4、在上、下半测回之间倒转望远镜,以消除和减弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响,同时可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准误差2c,借以检核观测质量。
5、上、下半测回照准目标的次序应相反,并使观测每一目标的操作时间大致相同,其目的在于消除或减弱与时间成比例均匀变化的误差影响,如觇标内架或三脚架的扭转等。
6、为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的误差,要求每半测回开始观测前,照准部按规定的转动方向先预转1~2周。
7、使用照准部微动螺旋和测微螺旋时,其最后旋转方向均应为旋进。
8、为了减弱垂直轴倾斜误差的影响,观测过程中应保持照准部水准器气泡居中。
方向观测法测站限差:
①2次读数的秒差(光学经纬仪),②半测回归零差
③l-r=2c的各方向互差;④各测回同一方向的方向值之差
知识点7:
三角测量外业验算
外业验算应包括以下内容和程序:
(1)检查外业资料,包括观测手簿、观测记簿、归心投影用纸等;
(2)编制已知数据表和绘制三角锁网图;
(3)三角形近似球面边长计算和球面角超计算;
(4)归心改正计算,并将观测方向值化至标石中心;
(5)分组的测站平差;
(6)三角形闭合差和测角中误差的计算;
(7)近似坐标和曲率改正计算;
(8)极条件闭合差计算,基线条件闭合差计算,方位角条件闭合差计算等
较快,折光系数一般为0.09-0.16之间,减弱大气垂直折光影响的措施:
选择有利观测时间、对向观测、提高观测视线的高度、利用短边传算高程等
三角高程测量的精度:
式中,mh单位为米;s单位为千米。
从上式中可以看出高差中数中误差与边长是成正比例的关系。
知识点9:
导线测量
导线测量分一、二、三、四等,其布设原则与三角测量类似。
一、二、三、四等导线测角、测边的精度要求。
一端有已知方位角的自由导线最弱边方位角中误差计算公式为:
两端有已知方位角的自由导线最弱边方位角中误差计算公式为:
导线测量作业及概算:
1、选点、造标和埋石
2、边长测量
3、水平角观测
在导线交叉点上,当观测方向数多于2个时,对于一、二等导线采用全组合测角法进行观测;对于三、四等导线采用方向观测法进行观测。
4、垂直角观测
5、导线测量概算
知识点10:
规范
《国家三角测量》
3.在导线交叉点上,当观测方向数多于2个时,对于一、二等导线采用(c)进行观测。
解析:
在导线交叉点上,当观测方向数多于2个时,对于一、二等导线采用全组合测角法进行观测;对于三、四等导线采用方向观测法进行观测。
解析:
国家三角测量规范规定,一等三角锁最弱边相对中误差为1/20万,二等三角网最弱边相对中误差为1/12万;三等为1/7万;四等为1/4万。
第三节:
gnss连续运行基准站网
知识点1:
基准站网组成:
基准站网组成:
基准站、数据中心、数据通信网络
布设原则:
国家基准站网:
站间距100~200km;区域基准站网:
70(km)公里;
基准站设备主要由gnss接收机、gnss天线、气象设备、不间断电源、通信设备、雷电防护设备、计算机和机柜等组成
知识点2:
观测环境
(1)距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离应大于200m;
(2)应有10度以上地平高度角的卫星通视条件;(☆)
(3)距微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等电磁干扰区距离应大于200m;
知识点3:
数据中心的构成
数据中心主要由数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统等业务系统及机房、计算机网络等物理支撑组成。
源数据包括基准站原始观测数据、广播星历、气象观测数据等,成果数据包括基准站坐标、速度,大气参数、坐标框架转换参数、精密星历等。
数据处理应进行源数据、站信息、卫星星历、地球动力学参数等数据准备,完成格式转换、粗差探测、周跳修复等预处理,进行基线解算和网平差等工作。
数据分析包括基准站坐标时间序列分析、速度场分析、数据质量分析等。
知识点4:
基准站测试(了解)
基准站网建成后应进行整网运行测试,并形成测试报告。
可进行如下测试:
(1)测试基准站数据采集、数据完好性;
(2)测试基准站到数据中心和数据中心到用户之间数据传输的稳定性,提供网络通信链路的通信速率、误码率、可用性以及数据传输的延迟大小;
(3)测试数据中心对基准站的监控能力,包括通过数据通信网络监视和控制基准站工作状况、参数配置、数据采集和传输等;
(4)测试实时定位的覆盖范围和有效作业时间;
(5)测试站网数据产品服务内容和精度指标,包括坐标框架、实时定位、快速定位、事后定位、卫星轨道、源数据服务等内容以及相应的精度测试;
(6)测试其他内容。
知识点5:
基准站维护
(1)应保障全年每天连续24小时正常运行,必要时宜安装报警系统;
(2)应定期进行设备检测,必要时进行设备更新;
(3)应定期与国际igs站进行联测解算,维持坐标框架更新;
(4)根据需要对埋设的水准标志按照国家水准联测纲要进行定期测定;
(5)根据需要对埋设的重力标石与国家重力基本网进行定期联测。
规范《ch/t2008全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》
例题:
1.对于卫星定位连续运行的国家基准站网,我国将在全国范围建设(d)地基稳定。
分布均匀的连续运行基准站。
解析:
我国将在全国范围建设360个地基稳定,分布均匀的连续运行基准站(其中:
新建站150个,利用改造站60个,直接利用已有站150个)。
2.大地高空间点沿椭球面法线方向至椭球面的距离称之为(a)。
a、大地高
解析:
正常高是沿着铅垂线方向到似大地水准面的距离;正高是沿着铅垂线至大地水准面的距离。
第四节:
卫星大地控制测量
知识点一:
控制网等级要求
按照国家标准《全球定位系统(GPS)测量规范》(gb/t18314-2009),GPS测量按其精度分为a、b、c、d、e五级。
(1)a级GPS网由卫星定位连续运行基准站构成,用于建立国家一等大地控制网,进行全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和卫星精密定轨测量;
(2)b级GPS测量主要用于建立国家二等大地控制网,建立地方或城市坐标基准框架、区域性的地球动力学研究、地壳形变测量和各种精密工程测量等;
(3)c级GPS测量用于建立三等大地控制网,以及区域、城市及工程测量的基本控制网等;
(4)d级GPS测量用于建立四等大地控制网;
(5)e级GPS测量用于测图、施工等控制测量。
知识点二:
gnss网技术设计
图上设计主要依据任务中规定的GPS网布设的目的、等级、边长、观测精度等要求,综合考虑测区已有的资料、测区地形、地质和交通状况,以及作业效率等情况,按照优化设计原则在设计图上标出新设计的GPS点的点位、点名、点号和级别,还应标出相关的各类测量站点、水准路线及主要的交通路线、水系和居民地等。
制订出GPS联测方案,以及与已有的GPS连续运行基准站、国家三角网点、水准点联测方案。
知识点三:
gnss网选址与埋石
(1)选点人员应由熟悉GPS、水准观测的测绘工程师和地质师组成。
选点前充分了解测区的地理、地质、水文、气象、验潮、交通,通信、水电等信息。
(2)实地勘察选定点位。
点位确定后用手持GPS接收机测定大地坐标,同时考察卫星通视环境与电磁干扰环境,确定可用标石类型、记录点之记有关内容,实
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