KTC122矿用工作面通信控制装置说明书.docx
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KTC122矿用工作面通信控制装置说明书
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KTC122矿用工作面通信控制装置
执行标准:
GB3836-2000
MT/T824-1999
(4.3.3.6、4.3.5.6、4.3.6中过压保护、4.3.7除外)
Q/SDKYL-01.A-2010
版片号:
01
出版日期:
2011-3-15
警告
不得随意变更部件配置,需要改变时,应通过安全关联检验后方可进行!
严禁改变装置组成设备的本安电路和与本安电路有关的元、器件的电气参数、规格和型号!
维修时应注意防止“失爆”(保护隔爆面;注意紧固件和注意引入装置里的橡胶密封圈)以及产品在用于各种用途时的注意事项等。
须对隔爆面参数加以保护,要求隔爆面上不能有油漆、不能有碰坏或砸伤,隔爆面应做防锈处理,同时应保证其间隙值在规定X围内,特别应注意平面间隙,在紧固螺钉时应旋紧所有螺钉。
进出线装置橡胶密封圈的孔径与电缆外径要配合并且密封,多余的进出线口必须用堵板封住!
KTC122矿用工作面通信控制装置
1、概述
1.1适用X围
KTC122矿用工作面通控制信装置(以下简称装置)适用于煤矿井下,有甲烷和煤尘爆炸性气体的环境下。
可实现对工作面的保护,控制、沿线通话、故障检测、显示及报警等功能。
1.2使用环境和条件
a)环境温度:
-10℃~+40℃;
b)相对湿度:
不大于95%(+25℃);
c)大气压力:
80kPa~106kPa;
d)无显著振动和冲击的场合;
e)可在含有甲烷和煤尘爆炸环境的矿井中使用,不得在有破坏绝缘的腐蚀气体的场合中使用;
f)环境噪声:
不大于90dB。
1.3型号及其含义
KTC122
登记序号
通信及控制综合
产品类型代号:
矿用通信系统或设备
1.4防爆型式和标志:
本装置中,电源设备为隔爆兼本质安全型,防爆标志为“Exd[ib]Ⅰ”;其余均为本质安全型设备,防爆标志为“ExibⅠ”。
2、结构特征及工作原理
2.2.1结构特征
a)KTC121.1矿用本安型控制台为本质安全型,箱体采用钢板焊接结构,里面左面装有多功能组件(含I/O模块、耦合模块、纯输入模块、检测模块、键盘控制模块);右面是输入输出接线排。
前门为快开门结构,上面装有液晶、键盘及其控制板、通讯部件、急停按钮等。
b)KT121.2矿用隔爆兼本安型电源箱,外壳采用钢板焊接结构,为隔爆兼本质安全型。
c)KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音、KTC121.4矿用本安型拉线急停扩音、KTC121.5矿用本安型扩音、KTC121.7矿用本安型通信终端、KTC121.8矿用本安型耦合器和KTC121.9矿用本安型通信控制分站,都为本质安全型,外壳采用钢板焊接结构,两侧装有快速连接型插座,以便于装置互相联接。
MHYBV32型七芯带屏蔽双护套拉力专用电缆为上述设备联接之用。
它的接插件采用镀金处理,接插件外壳为精铸不锈钢,插头、插座采用“U”型销连接。
2.2.2工作面通信控制装置连接图
图1装置连接框图
2.2工作面通信控制装置工作原理
a)语音通信
本装置中控制台及各扩音之间通过七芯电缆中的第3根音频线传输语言信号,之后经各设备中的密封放大器模块处理后通过喇叭播放出来。
b)远程电机控制
本装置中KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音和KTC121.9矿用本安型通信控制分站分别可以前、后运电机和外接电机设备。
两者与控制台之间电机控制信号通过七芯电缆中的第6、7根线以CAN信号的方式进行传输数据。
c)闭锁状态
本装置中KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音、KTC121.4矿用本安型拉线急停扩音、KTC121.5矿用本安型扩音都具有闭锁功能,闭锁状态通过七芯电缆中第4根双音频线向控制台发送状态指令。
3、电气性能
3.1供电电源
装置的供电电压为AC127V,波动X围为75%~110%。
装置中各设备的供电电源见表1。
表1
序号
名称
供电电压
1
KTC121.1矿用本安型控制台
第1组电源:
电压:
12V;第2组电源:
电压:
12V;
第3组电源:
电压:
12V;第4组电源:
电压:
18V;
第5组电源:
电压:
18V
(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
2
KTC121.2矿用隔爆兼本安型
电源箱
输入:
交流127V
输出:
第1组电源:
电压:
12V;第2组电源:
电压:
12V
第3组电源:
电压:
12V;第4组电源:
电压:
18V
第5组电源:
电压:
18V
3
KTC121.3矿用本安型
急停闭锁扩音
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
4
KTC121.4矿用本安型
拉线急停扩音
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
5
KTC121.5矿用本安型扩音
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
6
KTC121.7矿用本安型通信终端
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
7
KTC121.8矿用本安型耦合器
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
8
KTC121.9矿用本安型
通信控制分站
电压:
18V(由KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱供电)
3.2工作面装置最大通信容量
工作面装置接入KTC121.1矿用本安全型控制台、KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱、KTC121.7矿用本安型通信终端各1台;
同时可接入KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音、KTC121.4矿用本安型拉线急停扩音、KTC121.5矿用本安型扩音和KTC121.9矿用本安型通信控制分站的最大容量为20台;
另外,当装置中配接KTC121.9矿用本安型通信控制分站时需配置KTC121.8矿用本安型耦合器1台和额外多配置一台KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱。
3.3通信、信号功能
装置通话功能和信号符合MT/T824-1999第4.3(4.3.3.6音频扩展项目除外)相关的规定,其具体的性能指标如下:
通话方式:
单工扩音通讯。
通话强度不低于95dB(A计权)。
呼叫信号:
信号响度不低于95dB。
装置具有启动报警、闭锁报警、故障报警以及保护报警功能,报警信号为语音信号,其报警信号响度大于95dB(A计权)。
装置的电缆参数:
矿用拉力电缆,最大长度:
2000m;
电缆参数如下:
型号:
MHYVP32;规格2*4.0mm2+5*0.75mm2
3.4控制功能(MT/T824-1999中4.3.5.6控制接点容量除外)
a)最大输入量28路
28路开关量输入均为无源开关量输入:
导通时输入电阻≤300Ω,截止时输入电阻≥90kΩ。
b)最大输出量20个
20路开关量输出均为继电器无源常开触点输出(接点容量DC30V/100mA,导通时接触电阻不大于0.5Ω,开路电阻不小于10MΩ)。
c)远控功能:
通过操作装置中KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音的前、后停两个旋钮,可分别实现对前、后部运输机的启动、停止和闭锁。
根据现场需要,控制台可对工作面破碎机,机,前部运输机,后部运输机进行集中控制。
可实现以上设备的逆煤流顺序的启动,顺煤流顺序停车,也可对各电机进行单独控制。
3.5装置中控制台的显示功能
显示屏尺寸:
12.1寸彩色LCD屏;
显示内容:
a)装置沿线状态显示;
b)各检测点报警显示;
c)实时时钟显示;
d)设备运行状态显示。
3.6保护功能
装置中隔爆兼本安电源除无过压保护功能外,其他保护功能符合MT/T824-1999第4.3.6条规定。
3.7语音报警功能
设备启动前,以及发生各种故障时进行语音报警,报警时间的长短可以通过参数设定(0s~20s内可调)。
3.8参数设置功能
通过控制台上的参数设置功能,可以对参数进行相应的设置和调整,不同的设置能实现不同的逻辑控制。
3.9通话功能
控制台可与沿线扩音进行单工扩音通话,扩音之间亦可进行通话联络,通话声强均达到90dB以上。
3.10闭锁急停功能
按下控制台或多功能扩音上的“闭锁”键,可实现被控设备的紧急停车,并显示急停位置。
须手动解锁,方可进行相应操作。
3.11沿线电压监测功能
在控制台液晶屏上,可指示当前电压状态。
当液晶上显示沿线正常时,代表当前电压正常;当液晶上显示沿线欠压时,代表沿线当前电压偏低。
4、典型应用
我们通过一个比较典型的工作面的配置方案,来对装置配置和工作流程做一个简单介绍。
4.1工作面的基本情况:
假设工作面长度为2000米,工作面移动变电站及破碎、、前后部运输机的电机开关均安装在溜尾的方向,工作面的各被控设备为:
破碎机、机、前后部运输机和泵(最多接8台泵)。
4.2KTC122矿用工作面通信控制装置配置情况:
根据以上要求,我们做以下配置:
a)KTC121.1矿用本安型控制台一台,安装于工作面移动变电站附近,用于工作面各被控设备的控制、显示等。
b)KTC121.2矿用隔爆兼本安型电源箱一台,用于整个装置的供电。
c)从工作面移动变电站开始,连出一条100米长的带插头七芯拉力电缆,电缆另一端接一台KTC121.5矿用本安型扩音。
d)在溜尾安装一台KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音,其上有三个按钮,可分别用于总停前后部运输机或单停前部运输机和后部运输机。
e)从KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音开始,沿工作面,每隔100米安装一台KTC121.5矿用本安型扩音,之间用100米的带插头七芯拉力电缆连接,直到溜头。
f)在溜头,安装一台KTC121.3矿用本安型急停闭锁扩音,同样可实现总停前后部运输机及前、后部运输机的单停。
g)在机附近安装一台终端,用于工作面的装置和皮带机的装置的连接。
用一根100米电缆将多功能终端与溜头的多功能相连。
h)从终端向皮带道方向,首先加入一个KTC121.4矿用本安型拉线急停扩音,用于接入皮带尾部的两路跑偏。
4.3、装置配置图:
根据以上要求,下面给出一个KTC122矿用工作面通信控制装置用于工作面及皮带沿线的配置图。
图2
5、工作面运行方式
5.1、工作面控制台:
工作面控制台上电后,首先检查其内部的各个模块是否正常。
在控制台中,共有以下几种模块:
a)沿线检测模块(又称CS模块):
它和沿线、多功能终端等设备通过七芯电缆相连,对沿线的状态进行查询,将结果(比如哪台按下闭锁、沿线在何处断路、通过多功能终端得到的下皮带状态等信息)传给控制台。
b)I/O模块(即输入/输出模块):
控制单片机通过I/O模块对控制台附近非常集中的输入、输出点进行控制。
每一个I/O模块均带有10路开关量输出(可分别设定是否与闭锁联锁),带有8路开关量输入。
在一个控制台中,最多可安装2个I/O模块。
c)纯输入模块:
一个控制台可带一块,可接12路开关量。
d)键盘控制模块:
用于检测各按键值,然后将键值上传给控制计算机,并和其它几块模块通信。
e)耦合模块:
当两套装置搭接时,用于把后一台装置的启停状态传递给第一台装置。
除以上模块外,控制台内还有一个控制计算机,它是系统的核心。
通过各个模块,它将所有信息汇总,并根据程序进行相应的操作。
5.2屏幕显示:
上电后,工作面控制台上的液晶显示屏上显示如下内容:
图3工作面控制台显示屏
上图中,我们将其分为几个相对独立的区域,下面将各区域分别介绍。
5.2.1模块状态及操作提示显示区:
在左图中,上部分为日期、星期和时间,及是否和下皮带联锁的信息。
右边部分为各个模块的状态,当一直显示“XX在线”时,表明该模块工作正常。
当显示某模块不在线,说明该模块故障,需要对所设定的参数进行检查,确认各模块的设定是否和实际相符。
如参数设定正确,但仍然显示不在线,就应更换此模块。
图4模块状态显示图
5.2.2图形显示区:
图四设备图形显示区
图5图形显示图
5.2.3被控设备启、停情况及开机时间、开机率显示区
图6:
八个泵的开、停情况。
绿色代表该泵运行,红色代表此泵停机。
5.2.4沿线状态显示区:
图7沿线状态显示区
5.2.5工作状态选择区:
图8工作方式选择区
本控制台共有四种工作方式:
“就地”、“检修”、“集控”、“点动”通过键盘上的“←”键或“→”键可对工作方式进行调整。
对每种工作方式的具体介绍见以后章节,我们现以最常用的“就地”方式进行介绍。
5.3、工作过程
5.3.1闭锁操作
如遇紧急情况要马上停机时,可按皮带沿线上的闭锁按钮。
所有与闭锁联锁的设备停车,同时报警:
“沿线闭锁”,并在控制台液晶屏幕上显示闭锁台号。
注意:
控制台门子上的闭锁按钮我们将其改为所有模块的电源开关,所以此按钮一旦被按下,所有的模块均没电,所有被控设备,无论它是否与闭锁联锁,均停车。
控制台同时显示所有模块不在线。
此按钮不要轻易按下,它只是为紧急情况下断电准备的。
5.3.2远停操作
在工作面,有时需要通过上的按钮单停前部或后部运输机,这样可在系统中配置KTC121.4型多功能。
如想单停后部运输机,就可按下后部远停按钮,此时控制台如下显示:
图9远停显示
5.3.3故障停机
如工作面设备运行时有某一满足停机的条件出现(比如启动时无语言报警、运行时开关突然无反馈输出等),设备亦自动停车(当然只限于此条件已在参数调整中设定为“有效”时)。
同时在屏幕的“提示信息”及“起停状态”栏显示相应的停机原因。
注意:
除非按下“取消”键,否则停机原因将一直在“提示信息”栏中显示。
如信息太多,一屏显示不下,将在“提示信息”栏中滚动显示。
5.3.4控制方式
5.3.4.1“集控”方式
在集控方式下,各个设备的起停有一个联锁关系,即下一台设备不起车,上一台设备不能起车,如破碎机不启动,机、前后溜不能起车。
前后溜之间的起停没有关系,二者是平级。
当下一个设备停车时,上个设备也会跟着停。
“集控”方式的按键定义如下:
“1”号键:
破碎机启动、停机复用键。
(停机时作为启动键;启动后作为停机键)
“2”号键:
机启动、停机复用键。
“3”号键:
前部运输机启动、停机复用键。
“4”号键:
后部运输机启动、停机复用键。
“5”号键:
破碎机、机、前部运输机联锁逆煤流延时启动。
“6”号键:
破碎机、机、后部运输机联锁逆煤流延时启动。
“7”号键:
破碎机、机、前部运输机、后部运输机联锁逆煤流延时启动。
“7”号键:
后部运输机、前部运输机、机、破碎机顺煤流延时停机。
“A”号键:
1号乳化泵启动、停机复用键。
“B”号键:
2号乳化泵启动、停机复用键。
“C”号键:
3号乳化泵启动、停机复用键。
“D”号键:
4号乳化泵启动、停机复用键。
“E”号键:
1号清水泵启动、停机复用键。
“F”号键:
2号清水泵启动、停机复用键。
“R”号键:
1号单点设备启动、停机复用键。
“T”号键:
2号单点设备启动、停机复用键。
5.3.4.2“就地”方式
就地方式取消了所有设备间的联锁关系。
在单启某一设备时,不必要求提前启动它的联锁设备,即使你已经设定了联锁,它也不会起作用。
“1”号键:
破碎机启动、停机复用键。
(停机时作为启动键;启动后作为停机键)
“2”号键:
机启动、停机复用键。
“3”号键:
前部运输机启动、停机复用键。
“4”号键:
后部运输机启动、停机复用键。
“5”号键:
破碎机、机、前部运输机联锁逆煤流延时启动。
“6”号键:
破碎机、机、后部运输机联锁逆煤流延时启动。
“7”号键:
破碎机、机、前部运输机、后部运输机联锁逆煤流延时启动。
“7”号键:
后部运输机、前部运输机、机、破碎机顺煤流延时停机。
“A”号键:
1号乳化泵启动、停机复用键。
“B”号键:
2号乳化泵启动、停机复用键。
“C”号键:
3号乳化泵启动、停机复用键。
“D”号键:
4号乳化泵启动、停机复用键。
“E”号键:
1号清水泵启动、停机复用键。
“F”号键:
2号清水泵启动、停机复用键。
“R”号键:
1号单点设备启动、停机复用键。
“T”号键:
2号单点设备启动、停机复用键。
5.3.4.3“检修”方式
检修方式取消了所有设备间的联锁关系。
在单启某一设备时,不必要求提前启动它的联锁设备,即使你已经设定了联锁,它也不会起作用。
该方式主要是为了方便检修班检修设备。
“检修”方式的按键定义如下:
“1”号键:
破碎机启动、停机复用键。
(停机时作为启动键;启动后作为停机键)
“2”号键:
机启动、停机复用键。
“3”号键:
前部运输机启动、停机复用键。
“4”号键:
后部运输机启动、停机复用键。
“A”号键:
1号乳化泵启动、停机复用键。
“B”号键:
2号乳化泵启动、停机复用键。
“C”号键:
3号乳化泵启动、停机复用键。
“D”号键:
4号乳化泵启动、停机复用键。
“E”号键:
1号清水泵启动、停机复用键。
“F”号键:
2号清水泵启动、停机复用键。
“R”号键:
1号单点设备启动、停机复用键。
“T”号键:
2号单点设备启动、停机复用键。
5.3.4.4“点动”方式
当通过“→”键将工作方式选为“点动”方式后,可以对各个设备控制的电机进行点动操作。
此时的按键定义也有所改变,具体定义如下:
“1”号键:
对破碎机进行点动;(一按下设备就工作,一松开设备就停车)
“2”号键:
对机进行点动;
“3”号键:
对前溜头进行点动;
“4”号键:
对前溜尾进行点动;
“5”号键:
对后溜头进行点动;
“6”号键:
对后溜尾进行点动;
5.4、本装置的通讯及闭锁检测系统
5.4.1通讯部分电气原理图见图
图10
由七芯电缆将本机和扩音联接起来,即构成语音通信系统。
本机和扩音均由密封放大器构成。
各之间的通话是单工的。
当某台发话时,通过送话器将音频信号换成电信号,经过受话器并传送到电缆的3#线。
其余收到此话音信号,打开电子门,放大器工作,音频信号经过耦合、放大,送到扬声器,使沿线都能收到此声音。
密封放大器的工作电压由蓄电池供给。
5.4.2闭锁部分
装置上电后,多功能终端不断地发出一直流信号通过沿线5#线给检测板。
检测板将此信号送到主控板进行译码并靠CPU一中断管脚不断监测此信号,如监测不到此信号,则相应继电器发出停车指令;同时告知主CPU,进行相应显示。
在硬件上,控制台闭锁还控制着输出继电器的供电,一旦闭锁键按下,输出继电器的断开供电,使设备强行停车。
5.4.3沿线监测部分
沿线的监测与管理是通过电缆4#线来实现的。
每台里有一通讯模块,通讯模块上有一电子开关。
装置一上电时,电子开关是打开的,整个沿线的4#线被电子开关分成一段一段的,检测板向沿线发出查询数据,第一个中的通讯模块收到查询数据后,返回一个反映其本身状态的返回数据,然后关闭电子开关。
检测板收到返回数据后,做下记录,发出第二个查询数据,这个查询数据就通过第一个通讯模块到达第二个通讯模块(此时第一个通讯模块不再对这个查询数据做出反应),第二个通讯模块也会发出返回数据,合上电子开关……同理,直到查询数据到达终端多控,即检测板收到终端多控返回的终端数据,知道一遍查询完。
同时也知道沿线的状态,并把它告知主CPU显示出来。
检测板查询完后,间隔一段时间后再进行下次查询。
而主控板在合上电子开关后,就不断监测4#线,当超过一定时间(此时间小于检测板两次查询间隔)4#线无查询数据,就认为一遍查询完,打开电子开关,等待下次查询。
原理图如下:
图11
6、使用及操作
根据上面的系统配置图,对参数设置做具体介绍:
6.1、参数设置
控制台上电后,按住键盘上的“↑”键,进入参数设置界面。
输入正确的密码,按键盘上“确认”键即可进入设置界面。
6.2、系统参数设置
按此时按键盘上“确认”键进入系统参数设置栏
按“↑”键,到“参数2”在按“→”键,进入“参数2”的下属菜单:
按“确认”键进入用途设置:
按数字键“1”选择皮带机,按数字键“2”选择工作面,按“确认”键返回。
按“↓”键进入“运行方式选择”项。
“参数2”中其他项设置方式与用途中设置基本相同(数字键或“↓”“↑”控制各子菜单选项)。
设置完毕后“参数2”中各子菜单参数如下:
序号
项目
待选择项的提示
输入值
备注
1
用途
皮带机;工作面
工作面
2
运行方式选择
集控;就地;单点;检修;双速
就地
3
故障停车选择
全停;停单个设备
全停
4
切换运行方式行为
可以切换;不能切换
不能切换
当设备运行时,不能切换工作方式
5
切换运行方式条件
停车;不停
全停
指是否停泵
6
预警报方式选择
语音;双音多频
语音
7
上皮带联锁信号检测
检测;不检测
不检测
8
语音信号保持时间
0~60秒或0~60遍
3遍
如果是语音报警就是指遍数,否则是时间
9
单个节点返回时间
0~60秒
1秒
指启动开关后,对开关反馈信号的等待时间,超过该时间,显示“无返回”,同时停车
10
双速电机类别选择
无效;类别1;类别2
无效
11
语音信号语音检测
检测;不检测
12
分站是否有效
有效;无效
表2
所有“参数2”设置完毕后,进入“参数3”选择“系统时间”,对系统的时间进行设置。
至此系统参数设置完毕。
6.3、设备参数设置
按“确认”键返回主菜单后,按“→”键,将光标移至“设备”选项键入其子菜单,设置工作面中的各种设备,我们以破碎机的设置为例,对此参数项做具体讲解。
选择“出厂设置”,按“确认”键,则以系统本身的默认设置为设备参数。
如果需自行设置按“→”键,进入设置参数子菜单。
6.3.1设备的控制点的设置
a)选择“选择要设置的设备”项,按“确认”键。
用数字键选择所要设置的设备(1#~4#为皮带电机,按“确认”键返回)
b)选择“是否有效”选项,再按“确认”键设置:
将它设为“有效”后,按“确认”键返回。
c)通过按键选择进入“电机控制输出点”选项,按“确认”键设置:
控制点设置说明:
本例以一台电机驱动破碎机为例,它的当前控制输出点是第一个分站的第二个输出节点,,现在想改为控制台上IO1板第一个输出节点,所以在设置时,先按“1”键选定IO1,再按“*”键代表“·”,再按键“1”表示是第一个节点。
这时设置值处显示“IO1.1”,按“确认”键返回。
d)通过按键选择进入“电机反馈输入点”选项,按“确认”键设置:
它的反馈输入点是控制台上IO1板第二个输入节点,现在想改为第二个分站的第三个输入节点。
e)通过按键选择进入“电机启动时间间隔”选项,按“确认”键设置:
根据需要设定启动时间间隔,按“确认”返回。
f)通过按键选择进入“与急停闭锁关系”选项,按“确认”键设置:
如选“不闭锁”,CS1和CS2沿线闭锁都不会停破碎机;选“与CS1闭锁相关”是指当CS1沿线有闭锁时,停破碎机;选“与CS2闭锁相关”是指当CS2沿线有闭锁时,停破碎机;选“与CS1/CS2闭锁相关”是指当CS1/CS2沿线有闭锁时,都停破碎机。
g)通过按键选择进入“联锁停车间隔”选项,按“确认”键设置:
设置两个控制点联锁停车的时间间隔,时间间隔不大于60秒。
设
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如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
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- KTC122 用工 通信 控制 装置 说明书