profibusDP通信样例安川电机.docx
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profibusDP通信样例安川电机
profibus-DP通信(样例)安川电机
Profibus-DP
1.硬件连接
1)PLC的连接(电源,PLC与PC)
2)安装Profibus-DP通信接口卡SI-P1
(图1.1)
3)通信电缆的接线
(图1.2)相互接线图(1台变频器的示例)
(图1.3)相互接线图(2台变频器的示例)
4)变频器主体的设定
2.组态
1)硬件连接完成后,打开SIMATICManager软件,出现如下的界面。
点击Finish。
(图2.1)
2)点击新建
(图2.2)
3)输入文件名后,点击OK,(这里以文件名090122为例)。
(图2.3)(图2.4)
4)右键选择090122→InsertNewObject→SIMATIC300Station
(图2.5)
5)双击右边的对话框中的SIMATIC300
(1),双击Hardware。
(图2.6)(图2.7)
6)选择SIMATIC300→RACK-300→Rail,双击或拖入编辑界面中。
(图2.8)(图2.9)
7)选择UR窗口中的“1”,添加电源(电源的型号查看PLC标注),此例中PLC电源选择SIMATIC300→PS-300→PS3072A。
双击或拖入编辑界面中。
(图2.10)(图2.11)
8)选择UR窗口中的“2”,添加CPU(CPU的型号查看PLC标注),此例中PLC的CPU选择SIMATIC300→CPU313C-2DP→6ES7313-6CE01。
双击或拖入编辑界面中。
在弹出的Properties对话框中,选择现场总线,点击New→OK→OK
(图2.12)(图2.13)
(图2.14)(图2.15)
9)添加GSD文件,选择Options→InstallNewGSD→YASKOOCA.gsd。
(图2.16)(图2.17)
(图2.18)
10)添加变频器驱动,选择Profibus-DP→AdditionalFieldDevices→Drives→VARISPEEDPROFIBUS-DP,拖在现场总线上,选择变频器(为SI-P1卡上的开关1,开关2),此例中为7,点击OK,(如果有多个变频器连接,可依次拖入,也顺次下去,此例中为一个变频器)。
选择输入输出数据长度,此例中选择SI-P1Extendeddata1,双击或拖入左下的窗口中(多个变频器时,可依次添加)。
(图2.19)(图2.20)
(图2.21)(图2.22)
11)点击save→download,组态完成。
3.编程
以电机30HZ正向运行为例。
1)选择SIMATIC300→CPU313C-2DP→S7Program
(1)→Blocks→OB1
(图3.1)
(图3.2)
2)以梯形图为例,选择View→LAD
(图3.3)
(图3.4)
3)点击MOVE,拖入Network,开始编辑。
在输出侧,添加Bitlogic,赋予数值Q0.1。
(图3.5)
(图3.6)
4)选择Save→download,PLC上拨位开关调至ON
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