中原工学院流体传动技术实验指导书.docx
- 文档编号:28462247
- 上传时间:2023-07-13
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:94.97KB
中原工学院流体传动技术实验指导书.docx
《中原工学院流体传动技术实验指导书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《中原工学院流体传动技术实验指导书.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
中原工学院流体传动技术实验指导书
流体传动技术
实验指导书
中原工学院机电学院
机自教研室、机械实验中心
二零零九年五月
第一章概述﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2
第二章实验要求及注意事项﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒2
第三章实验项目﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3
实验一变量泵性能实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒3
实验二溢流阀特性实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒4
实验三节流调速回路性能实验﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒6
实验四行程控制多缸顺序控制回路(选)﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7
第四章实验项目涉及的主要仪器设备简介﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒7
第一章概述
实验教学和理论教学互为依存、共同组成流体传动技术课程的各个环节。
实验教学不仅仅能帮助学生加深理解流体传动中的基本概念、巩固理论教学知识,并且能学到一些基本的实验理论、掌握基本的实验方法、培养分析和解决流体传动工程实际问题的能力。
在流体传动的实验中,要定性观察一些物理现象,以及对运行中许多的物理参数进行精确的定量测定。
流体传动技术领域中的物理量是多样性的,诸如:
压力、流量、扭矩、速度、加速度、位移等。
而且这些物理量一般是时变函数,所以流体传动在测量方法上和使用的仪器上,都与以往的实验有显著的区别。
学生每次实验都必须认真对待。
在流体传动技术实验的安排上,注意了紧跟理论教学的相应环节,由浅入深,由流体传动零件和部件的性能实验到流体传动回路的性能实验,使学生逐步认识和掌握相关的理论知识和相应的实验环节的有关内容。
第二章实验要求及注意事项
本实验台采用双泵双电机组成一个独立的泵站,可同时供两套系统使用,即可供两组学生同时作实验。
1、使用前操作人员必须详细阅读本说明书,指导教师需向学生介绍实验平台的结构,使用方法及注意事项。
2、学生实验的回路可以是教师指定的或自行设计,回路中采用的元件必须是本实验台带有的元件;实验回路必须事先画出原理图,按此原理图联接。
打开装有元件的抽屉9,按照回路原理图逐一选择所需的元件,并根据所用元件的多少插接到插接板的适当位置上,然后选择适当长度的胶管进行连接(有五种不同长度的胶管可供选择)。
3、胶管两端均带有自闭式快速接头,将胶管接头与各元件油口接头连接时,需将胶管上接头的外套向后拉,插接后再将其向前推靠,切记接好后一定要用力向外拽胶管检查是否接牢。
4、回路与泵站连接的胶管需插接到接头5中的一个上(有两个接头)。
回油若需要显示或测取流量时,回油管应插接到量筒4的接头上,若不需要时则可接到接头7中的一个上(一侧有三个回油接头)。
5、待指导教师检查确认连接可靠无误后,旋松回路中溢流手柄(泵站中溢流阀为安全阀,调整到5.5Mpa锁紧),按下电机启停开关6上的绿色按钮,启动电机,再旋紧回路中溢流阀的手柄,观察压力表指示的压力。
6、启动电机后,要在低压(<2MPa)情况下对实验系统进行调试,如果系统为电控还要加手动电控联合调试,若发现故障,首先要旋松回路中溢流阀手柄,关闭电机,排除故障。
注意:
进行系统调试时,一定要在低压工况下缓慢进行,手动电控开关时要点动;实验台上行程开关为感应式,液压缸端头要距行程开关端部1~2mm,切不可接触,以免损坏。
7、实验结束后,首先要旋松回路中溢流阀的手柄,然后再使回路运行。
若在系统有压力的情况下拔掉胶管,这样元件中将保持压力,再次插接时会出现无法插入。
8、出现此种情况,需将元件释压后方可重新使用。
9、实验台提供了一个实验平台,可根据提供的元件任意组成实验系统。
第三章实验项目涉及的主要仪器设备简介
JSP-04快速组合式全功能液压教学实验平台适用于高等院校、中等院校、技工学校及工厂液压技术的基础教学及职工培训。
本实验台广泛吸收国外同类实验台的设计思想,采用插件板以及带有连接插头的各种液压元件,可以在不使用任何工具的情况下,快速、灵活、方便地插接组成所需要的实验回路,并对系统的参数进行测试。
本实验台打破常规的固定化模式,可根据需要不断补充新元件,扩大使用范围,使教学内容不断更新。
一、外型图及结构参数:
1.插件板2.电控箱3.蓄能器4.流量量筒5.进油口(压力油口)
6.电机启动开关(2个)7.回油口(6个)8.泵站9.抽屉10.辅助油箱
11.马达—泵组12.压力继电器13.油缸
结构及基本参数:
插件板:
整块板可以使带有快速锁紧装置的元件随意插入。
流量量筒:
开关打开可以显示回油情况,开关关闭可以测量流量大小(配用电秒表)。
油箱:
供泵、马达实验用。
连接底板:
该底板是与各元件相连接,板上装有各种阀和快换接头体,板侧面带有两个连接锁,可以随意插入到插件板上并能自动锁紧。
外形尺寸:
(1400+1100)×700×1880
额定压力:
6.3Mpa,最高压力18MPa(备用)
额定流量:
3.6×2L/min
额定功率:
1.1×2KW(双泵双电机系统)
电源电压:
380VAC
控制电压:
24VDC
二、试验台电控系统操作说明
控制面板
PLC
手动
面板控制功能
1.电源开关:
电源开关旋钮控制开关电源的输入交流电源。
当将其旋到开的位置时,开关电源得电,输出24V直流电压,系统才能工作。
与此同时,电源指示灯亮。
2.方式选择开关:
通过红色方式选择开关,可以选择系统工作模式。
当该开关旋于相应位置时,系统在该模式下工作。
一般情况将其旋于手动位置。
3.手动控制开关:
面板上有六个手动控制电磁阀的旋钮开关,分别控制1~6电磁阀的状态。
旋到开位置时,电磁阀的电,反之亦然。
只有在手动方式和PLC方式的程序5、6段,手动开关才能对电磁阀进行控制。
某一个电磁阀得电时,相应指示灯亮。
4.程序选择开关:
当实验台选为PLC方式时,要通过该开关选择实验内容(预先编好的六段程序,每一段是一个实验内容)。
当该开关旋到某一个数字时,系统即工作于相应的程序段。
5.程序运停开关:
PLC方式下,选好程序段后,只有该旋钮旋于运行位置时,程序才能运行。
要想停止运行程序,请将该旋钮旋于停止位置。
6.复位按钮:
该按钮兼有复位、启动的功能。
在程序运行开始时,它有启动功能。
(见各程序段说明)程序启动后,它有复位功能。
此时,按下该按钮,程序段里相应元件被复位。
7.电磁阀插孔:
面板上有六个电磁阀插孔。
通过它们可以将控制电压接到电磁阀上。
8.传感器、行程开关插座:
在实验台右侧,有一个小面板。
上面有十个小航空插座。
每个插座有文字标明可连接的元件。
将相应元件插入插座,则其提供的信号接入系统。
9.PC方式指示灯:
若方式选择开关旋于PC位置,则面板上的±12V、5V指示灯亮。
第四章实验项目
一、PC控制方式的实验操作(验证性实验)
当系统选择PC方式工作,则可进行回路类实验、液压泵性能实验、变量泵性能实验、溢流阀动态性能实验。
并且需用工控机,对实验数据进行采集处理以及实验控制。
实验一变量泵性能实验
1、实验目的
了解变量泵特性,测试变量泵压力流量特性
2、实验系统
按照实验目的设计实验油路图,按照实验油路图在实验台上搭建油路。
3、实验要求
1)被试泵为限压式变量叶片泵,安装在辅助平台上,由液压马达驱动。
被试泵的吸、排油口必须接到辅助油箱上。
2)驱动被试泵的马达使用主台架下面的两个泵,将两个泵的接口并连,接到实验系统中,为马达供油,马达要求逆时针旋转。
同时调节两泵上的溢流阀1(两个阀要同时调),调压10MPa。
3)将各传感器接到主台架右侧小面板的对应插口上。
4)油路搭建完毕经指导老师审验后方可开机。
4、操作
启动计算机,点击桌面上实验图标。
进入实验系统后,点击左上方菜单栏中“变量泵实验”,将出现“变量泵压力流量特性实验”界面(如附图示)。
调节被试泵出口溢流阀,观察压力表针开始上升,将该点定为起始点。
起始点压力不为零,一般为2MPa以下(这是系统构造决定的)。
然后,点击左上方工具条中第一个图标采样,在相应的采样结果窗口中显示采样数据,同时被记录在记录表中。
调节泵的最大压力5.5MPa左右(这仅是一个参考值),主要是需看在某个压力值下,泵出口流量接近零或0.5l/min左右的点,就将该点定为最后一个采集点。
2~5.5MPa之间要采集至少10个点。
在每次采集之前,调节至一个压力值后,要稳定几十秒时间然后再采集。
5、显示
当采集结束后,点击工具条上第二个图标,则绘出特性曲线;点击第三个图标,显示记录。
也可进行存储和打印。
6、实验完毕后,首先要旋松回路中的溢流阀手柄,使系统压力基本为零,然后将电机关闭。
当确认回路中压力将为零后,方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内,以备后用。
7、整理实验数据作出泵的压力流量特性曲线。
实验二溢流阀特性实验
一、溢流阀动态性能实验
1.1、实验目的
理解溢流阀瞬态下的动特性,即溢流量突然变化时,溢流阀所控制的压力随时间变化的过度过程品质,测试溢流阀动态特性。
1.2、实验系统
按照实验目的设计实验油路图,按照实验油路图在实验台上搭建油路。
1.3、实验要求
1)被试溢流阀安装在主台架下方右侧泵上(即左起第二个泵),其泵站系统原理如图1
用电磁阀导线(较长的那根),连接阀2至控制面板上电磁铁插口D1。
图1
2)将压力传感器电缆插到主台右侧小面板压力1插口。
3)油路搭建完毕经指导老师审验后方可开机。
4)操作
(1)启动泵,调节溢流阀手柄,使压力达到5MPa(或者某一适当的压力,若想从较高压力将压力调低,只能是手动电磁铁D1旋钮通电,使压力卸荷,重新调整)。
(2)将方式选择旋钮,打到PC位置。
启动计算机,点击桌面上实验图标,进入实验系统后,点击左上方菜单栏中动态类实验,进入动态类实验特性曲线界面后,点击左上方工具条左起第4个图标,这时控制面板上D1电磁铁灯点亮,待灯灭后,再点击第5个图标,则绘出动态曲线。
若感到实验曲线不理想,则可重复以上调节重作,直到理想为止。
(3)若要保存或打印实验结果,点击工具条中的相应的图标。
1.4、实验完毕后,首先要旋松回路中的溢流阀手柄,使系统压力基本为零,然后将电机关闭。
当确认回路中压力将为零后,方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内,以备后用。
1.5、整理实验数据作出溢流阀动态特性曲线。
2、溢流阀静态性能实验
2.1、实验目的
理解溢流阀稳定工作时的静态特性。
测试静态特性中压力稳定性,测试阀的启闭特性,从而对被试阀的静态特性作适当的分析。
2.2、实验系统
按照实验目的设计实验油路图,按照实验油路图在实验台上搭建油路。
4)油路搭建完毕经指导老师审验后方可开机。
2.3、实验要求
1)油路搭建完毕经指导老师审验后方可开机。
2)开启压力:
被试阀调至调压范围最高值,且系统供油量为试验流量时,调节系统压力逐渐升压,当通过被试阀的溢流量1﹪时的系统压力值称为被试阀的开启压力。
3)闭合压力:
被试阀调至调压范围最高值,且系统供油量为试验流量时,调节系统压力逐渐降压,当通过被试阀的溢流量1﹪时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。
4)根据测试开启压力与闭合压力的数据,画出被试阀的启闭特性曲线。
5)实验中压力值由压力表测出;被试阀溢流量较大时通过流量计,溢流量较小时用量杯可测出容积的变化△V,计时用秒表。
2.4、实验完毕后,首先要旋松回路中的溢流阀手柄,使系统压力基本为零,然后将电机关闭。
当确认回路中压力将为零后,方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内,以备后用。
2.5、整理实验数据作出溢流阀静态特性曲线(启闭特性)。
二、用手动操作、PLC和PC操作实验(综合性实验)的操作方法
1、按照实验目的,将元件连接成被试系统,用导线将电磁阀上的电磁铁与控制面板上的电磁铁插孔对应连接,一定按照实验设计所定义的顺序连接。
2、将所用的行程开关按自己所定义的顺序插到主台架右侧小面板所对应的插孔中,并将行程开关固定到所需要的位置上。
3、方式选择旋钮旋到手动位置,启动泵站电机,根据实验设计的回路逻辑,用手动电磁铁开关的方式分步骤将实验回路调通。
4、若实验回路的动作逻辑存储在PLC中,则方式选择旋钮旋到PLC位置,并将程序选择开关拨到对应的号码,将PLC控制旋钮拨到运行位置,最后按下复位按钮,则系统运行。
若重复运行,则再按复位按钮。
5、若方式选择旋钮旋到PC位置,则启动计算机进入回路类实验界面(见附图示),进行计算机控制的逻辑编程。
1ZT~6ZT窗口表示6个电磁铁,4个XK窗口表示4个行程开关的输入信号,若系统开始运行就要求某个电磁通电,则在第一行对应窗口用鼠标左键点击,则窗口中出现一个对号,表示通电。
在第一行中的XK窗口键入相应数值,表示油缸感应到这个行程开关后,系统将执行下一行逻辑。
下三行中的内容依此类推。
6、编好运行逻辑后,鼠标左键点击左上方工具条第一个图标,按提示运行系统。
实验三节流调速回路性能实验
1、实验目的
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成,它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量,以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同,有进口节流调速,出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时,其调速性能各有自己的特点,同是节流阀,调速方式不同,它们的调速性能也有差别。
通过对节流阀三种调速回路方式的实验,得出它们的调速回路特性曲线,并分析比较它们的调速性能。
(速度—负载特性和功率特性。
)
通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验,分析它们的调速性能。
(速度—负载特性和功率特性。
)
2、实验系统
请同学们按照实验目的设计进口节流调速,出口节流调速和旁路节流调速实验油路图,按照实验油路图在实验台上搭建油路,进行实验。
3、实验要求
1)按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件并检查型号是否正确。
2)将检查完毕性能完好的液压元件安装到插件板的适当位置上,每个阀的联结底板的侧面都有各油口的标号,通过带有快速接头的软管按回路要求联接。
3)安装完毕,定出两只行程开关距离,放松溢流阀1、2,启动泵,调节溢流阀1的压力为4MPa,溢流阀2的压力为0.5MPa,调节单向节流阀或单向调速阀开口大小。
4)通过两个换向阀3、4的控制,可分别使油缸A、B缩回和伸出。
换向阀4左位接通(在实验过程中始终保持它左位接通),换向阀3右位接通,即可实现动作。
在运行过程中读出单向调速阀或单向节流阀进出口压力,添入表中。
5)根据回路记录表,调节溢流阀2压力(即调节负载压力),记载相应时间和压力,添入表中,绘制V-F曲线。
4、实验完毕后,首先要旋松回路中的溢流阀手柄,使系统压力基本为零,然后将电机关闭。
当确认回路中压力将为零后,方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内,以备后用。
注:
当使用单向节流阀和单向调速阀,做进油节流实验时,需将阀接到换向阀出口处;做回油节流实验时,需将阀接到油缸回油口。
实验四行程控制多缸顺序控制回路(选)
1、实验目的
了解行程控制原理,掌握用PC、PLC和手动控制油缸行程的方法,实现双油缸顺序动作的目的。
2、实验系统
按照实验目的设计实验油路图,按照实验油路图在实验台上搭建油路。
3、实验要求:
1)按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件并检查型号是否正确。
2)将检查完毕性能完好的液压元件安装到插件板的适当位置上,每个阀的联结底板的侧面都有各油口的标号,通过带有快速接头的软管按回路要求联接。
3)把所用电磁换向阀的电磁铁和行程开关编号,然后把相应的电磁铁插头插到电磁阀插孔内。
4)油路搭建完毕经指导老师审验后方可开机。
5)旋松溢流阀,启动泵,调节溢流阀压力为2MPa。
6)把方式选择开关拨到手动一侧,即可用手动调整油缸的动作。
把方式选择开关拨到PLC一侧,然后把程序选择开关拨到4,按下“复位”按钮,即可实现用PLC控制的动作。
把方式选择开关拨到PC一侧,即可用工控机按照电磁铁编号对双油缸进行顺序控制。
7)实验完毕后,首先要旋松回路中的溢流阀手柄,使系统压力基本为零,然后将电机关闭。
当确认回路中压力将为零后,方可将胶管和元件取下放入规定的抽屉内,以备后用。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 中原 工学院 流体 传动 技术 实验 指导书
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)