STM32外部中断配置例程概要.docx
- 文档编号:28458311
- 上传时间:2023-07-13
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:18.80KB
STM32外部中断配置例程概要.docx
《STM32外部中断配置例程概要.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《STM32外部中断配置例程概要.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
STM32外部中断配置例程概要
STM32外部中断配
NVIC_Configuration函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。
其中的NVIC_PriorityGroupConfig函数配置中断优先级的组织方式,STM32的嵌套向量中断控制器可以配置16个可编程的优先等级,使用了4位表示中断优先级(2的4此方就是16),16个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级,例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit主优先级(pre-emptionpriority)3bits次优先级(subpriority)。
一、配置中断
1、分配中断向量表:
/*SettheVectorTablebaselocationat0x20000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
2、设置中断优先级:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置中断优先级
3、初始化外部中断:
/*允许EXTI4中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQChannel;//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=PreemptionPriorityValue;//占先优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应(次级)优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
注意:
如果我们配置的外部针脚为PA4,或PB4,或PC4,PD4等,那么采用的外部中断也必须是EXTI4,同样,如果外部中断针脚是PA1,PB1,PC1,PD1那么中断就要用EXTI1,其他类推。
二、配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件
1、选择IO针脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
注意,如果的针脚是端口的4号针脚,配置的中断一定是EXTI4
2、配置针脚为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
3、初始化针脚
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
3配置EXTI线,使中断线和IO针脚线连接上
1、将EXTI线连接到IO端口上
将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);
注意:
如果配置的针脚是4号,那么参数必须是GPIO_PinSource4
如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
2、配置中断边沿
/*配置EXTI线4上出现下降沿,则产生中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
注意:
如果配置的4号针脚,那么EXTI_Line4是必须的
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许
到此中断配置完成,可以写中断处理函数。
举例:
配置函数
/*************************************************************************
*函数名 NVIC_Configration
*描述 配置各个中断寄存器
****************************************************************************/
voidNVIC_Configration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
//#ifdefVECT_TAB_RAM
/*SettheVectorTablebaselocationat0x20000000*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
//#else/*VECT_TAB_FLASH*/
/*SettheVectorTablebaselocationat0x08000000*/
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
//#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置中断优先级
/*允许EXTI4中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*允许EXTI9中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*配置SysTick处理优先级:
优先级以及子优先级*/
}
/************************************************************************
*函数名 GPIO_Configuration(void)
*描述 配置TIM2针脚
************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void){
/* GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*配置GPIOD的第一个管角为浮动输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
/*配置GPIOB的第9个管脚为浮动输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
/**************************************************************
*函数 SysTick_Configuration
*描述 设置SysTick
***************************************************************/
voidSysTick_Configuration(void)
{
/*配置HCLK时钟做为SysTick时钟源*/
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//系统时钟8分频72MHz
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,8,2);
/*SysTickInterrupteach1000HzwithHCLKequalto72MHz*/
SysTick_SetReload(9000);//中断周期1ms
/*EnabletheSysTickInterrupt*/
SysTick_ITConfig(ENABLE);//打开中断
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
/******************************************************************************
*函数名 EXTI_Configuration
*描述 配置EXTI线
******************************************************************************/
voidEXTI_Configuration(void){
/*将EXTI线4连接到PD4*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);
/*配置EXTI线4上出现下降沿,则产生中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);
/*将EXTI线9连接到PB9上*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);
/*将EXTI线9上出现下降沿产生中断*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9);
}
中断函数:
voidEXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!
=RESET)
{
if(Ledflag==0)
{
Ledflag=1;
GPIOC->ODR|=0X00000080;
}
else
{
Ledflag=0;
GPIOC->ODR&=0XFFFFFF7F;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除EXTI0线路挂起位
}
注:
时钟设置的时候最好加上这句:
RCCRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟
================================================
/*************************************************************
**************************************************************
例程名称:
外部中断实验
实验硬件:
DP-miniSTM32
硬件连接:
指示灯连接 PA1
按钮连接 PA3
功能描述:
本例程实现外部中断的输入试验,按下按钮,指示灯闪烁一下
********************************************************************/
#include
#include"STM32_Init.h" //STM32Initialization
/**********************************************************************
*名 称:
Delay()
*************************************************************/
voidDelay(vu16cnt){
uint16i,j;
for(i=0;i {for(j=0;j<1000;j++) {} } } /********************************************************************** *名 称: RCC_Configuration() *************************************************************/ voidRCC_Configuration(void) { ErrorStatusHSEStartUpStatus; //使能外部晶振 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //等待外部晶振稳定 HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //如果外部晶振启动成功,则进行下一步操作 if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) { //设置HCLK(AHB时钟)=SYSCLK RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //PCLK1(APB1)=HCLK/2 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK2(APB2)=HCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_4); //启动PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); //等待PLL稳定 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //系统时钟SYSCLK来自PLL输出 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()! =0x08); } /*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//给GPIOA和重映射提供时钟,注意: 一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO } /********************************************************************** *名 称: GPIO_Configuration() *************************************************************/ voidGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*设置PA3为输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /*设置PA1为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } /********************************************************************** *名 称: EXTI_Configuration() ***********************************************************************/ voidEXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /*ConfigureEXTILine3togenerateaninterruptonfallingedge*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; //外部中断通道3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trig
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- STM32 外部 中断 配置 例程 概要