自动控制原理梅晓榕习题答案.docx
- 文档编号:28440466
- 上传时间:2023-07-13
- 格式:DOCX
- 页数:28
- 大小:217.66KB
自动控制原理梅晓榕习题答案.docx
《自动控制原理梅晓榕习题答案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理梅晓榕习题答案.docx(28页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动控制原理梅晓榕习题答案
第5章
KT222
5-1
T122
1
arctanT2arctanT1
1
css(t)
K
T22
2
1
arctanT2
arctanT1
)
R
sin(t
T122
1
5-2
(1)
G(j
)
arctan
-arctanT
(2)
G(j
)
arctanaT1
arctanbT2
-arctanT1
-arctanT2
5-3
(1)
(2)(3)
(4)
(5)(6)(7)
(8)
5-4
(1)
(2)(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
5-5
(1)
(2)
(3)(4)
(5)(6)(7)
(8)
(9)(10)
100
32(1
s
1)
5-6(a)G(s)
(b)G(s)
1
(1s
1)(1s
1)
s2(1
s
1)
1
2
2
1c
1s1
s
(c)G(s)
1
()
G(s)
1s
d
1)(1
s2
1
1(1s
s1)
2
2
3
5-7(a)稳固
(b)稳固
(c)稳固
(d)不稳固
(e)不稳固
(f)不稳固
(g)不稳固
(h)稳固
5-8(a)不稳固
(b)稳固
(c)稳固(d)稳固(e)稳固
5-9(a)不稳固(b)稳固
(c)稳固
5-10稳固
5-111:
稳固
2:
不稳固3:
稳固
4:
不稳固
5-12不稳固
5-13
73o
本题传达函数改为G(s)
Ks
1)
s(s
1)
或幅值穿越频次
c
s,
o。
5-14
(1)
G(j
c)
o,
o
(2)
G(j
c)
o,o
5-15
(1)55o,20dB/dec
(2)o,40dB/dec(3)o,60dB/dec
5-16
曲线
1
2
3
说明
Mr
*
*
大
由图
ζ
*
*
小
Mr大,ζ小
θ
*
*
大
ζ小,θ大
2
*
*
大
由ζ
1-ζ
ωn
*
大
*
由图
ζω
*
大
小由ζ及ω
n
n
ts
*
小
大
ζω反与比
n
σp
*
*
大
ζ小,σp
大
2
大
2
ωn1-ζ*
大由ωn及1-ζ
ts2ts1ts3,p1
p2p3
5-17
(1)
o,20lgKg
,系统稳固。
(2)
o
,
-
,系统不稳固。
20lgKg
5-18G(s)1),c10,45o
1)
说明:
以下各设计题目,一般都有多种解。
5-19超前赔偿法。
固有部分(待赔偿系统)
G0
(s)
100
s1)
超前赔偿
Gc(s)
s
1;设计后Ge(s)
100
1)
1
s
滞后赔偿法。
固有部分
G0(s)
10
s
1)
滞后赔偿
10Gc(s)
10
s
1
;设计后
Ge(s)
100(s1)
10s1
s
1)(10s1)
5-20K=10,Gc(s)
1
等等。
提示:
可利用二阶系统公式。
1
5-21
Gc(s)
(2s
1)
;Ge(s)
100(2s1)
2等等
s
s
1)
1)
(1s
1)
100(1s
1)
5-22
Gc(s)
16
;Ge(s)
16
等等
1s
1
(
1)
1)(
s
1)
160
160
5-23
Gc(s)
(10s
1)
Ge(s)
10(10s
1)
等等
(100s
1)
1)(s
1)
s(100s
(1s
1)(1
s
1)
5-24
Gc(s)
1
1)(1s
(
s
1)
143
1000(1
s1)(1s1)
Ge(s)
1
等等
s(
s
1)2
5-25依据二阶系统的计算公式。
16000
Kh,反应赔偿后的开环传达函数为G(s)。
s(s141.6)5-26反应赔偿后系统的开环传达函数为
G(s)
15
150
(115h)s
s(s10150h)
2
5-27
,
K
200,Hc(s)
s
K110
1)
71(1s
1)
710(1s
1)
5-28
Gc(s)
35
,Ge(s)
35
等
s(
1
s
1)
1)(1s
1)
400
400
(
1
s
1)(1s
1)
5-29
G0(s)
;Gc(s)
100
10
等
1)(1
(1s
1)(
1
s1)
s(
1
s
s1)
10
10000
100
5-30
赔偿装置的对数频次特征见图。
20(1s
1)
Ge(s)
4
s(1s1)(1
s
1)
2
20
Ge(s)
10(1s
1)
1
1
4
,Gc
arctan
0
Gc(s)
1
arctan
20
G0(s)
s
1
4
20
赔偿装置是超前网络,自己相位角为正,可提升相位裕度。
图
对数频次特征
1
s
1)(
1)
(
5-31K=2000,Gc(s)
9
等等
1
1
s
s1)
(
1)(
200
(1
s
1)(1s
1)
5-32
Gc(s)
4
10
等等
(
1
s
1)(
1
s1)
200
(1s
1)
5-33
K=200,Gc(s)
10
1
1)
(s
3
350
(1s
1)(1s
1)
5-34
Gc
(s)
3
10
等等
300
(
1
s
1)(1
s
1)
140
5-35
Hc
(s)
2
1
5-36
Hc
;Hc(s)
;Hc(s)
2
1
5-37
Hc
(s)
2
1)等等
1
5-38
Hc
(s)
1
5-39
ω
0
1/T1
1/T2
1/T3
G(s)
K
K
KT2
KT2
s
T1s2
T1s
T1T3s2
20lgG(jω)
20lg
K
20lg
K
20lg
KT2
KT2
T1ω2
T1ω
20lg
ω
T1T3ω2
5-40
2
2
n
2
2
Y(s)
2
ns
(1)G(s)
s
n
n
X(s)
2
s
2
2ns
2
2
Ks
1
2
n
2
Ks
n
n
2
ns
s
n
2
n
2
2
(1
Kn
)s
2
s
n
2
n
阻尼比(1Kn),可见微分反应可增添系统阻尼比。
2
2
n
2
Y(s)
s(s
2
n)
(2)G(s)
n
X(s)
2
s
2
2
ns
2
K
2
1
n
n
ns
2
n)
(1Ks)
s(s
2
n
2
K
n
)s
2
s2
n(1
n
2
阻尼比
(1
K
n)
,可见微分反应赔偿系数
K可增添系统阻尼比。
2
(资料素材和资料部分来自网络,供参照。
可复制、编制,期望你的好评与关注)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理 梅晓榕 习题 答案