机器人创新设计与技能挑战.docx
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机器人创新设计与技能挑战
机器人创新设计与技能挑战
一、竞赛目标
为了激发青少年的创新意识、鼓励机器人爱好者在机器人搭建和使用中自主创新,以创新为主题,设计制作各种新颖的机器人,经现场编程来完成,从而推动机器人应用的不断发展。
二、参赛范围
(一)参赛组别:
小学组,初中组,高中组(含中职)。
(二)参赛人数:
2人/团队。
(三)指导教师:
限1人(可空缺)。
三、竞赛过程
(一)现场机器人创新搭建和编程(含场地测试)。
1.参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。
裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须保持相对独立,除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外,其他所有组成部分不得具备独立功能,即其他所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。
参赛队员不得携带U盘、光盘等存储设备、照相摄像设备及通信工具。
2.所有参赛学生到场就位后,裁判长以抽签方式决定任务项目及顺序并公布。
3.参赛选手打开计算机,根据所用的器材,选择组委会预安装的配套软件进行使用。
不得上网下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地。
注:
竞赛用计算机统一提供,操作系统为WindowsXP。
禁止使用选手自带的计算机、掌上电脑、机器人处理器内嵌的系统等进行编程。
入围全国决赛的选手须自名单公布之日起5天内提交其压缩后的竞赛用编程软件,rar或zip格式均可,命名方式为“RIDSC+学校名称+选手姓名”(提交采用网络方式,具体传送形式待组委会通知);组委会对提交的编程软件进行检查,确认软件中没有内嵌已经编写好的程序;选手可以U盘形式备份编程软件并交由其到场领队或指导教师代为保管,如所提交编程软件发生损坏而导致比赛无法正常进行,在裁判长确认并审核后方可启用备份编程软件(耗时计入“竞赛时长”);选手应具备自行安装机器人驱动程序和进行编程软件环境参数设置的能力。
4.参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后,进行抽签,按照抽签编号将机器人排列在赛场与之相对应的指定位置。
(二)搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩。
1.参赛队2名队员按照抽签顺序均须参加陈述与答辩。
2.陈述与答辩后将机器人放回原来的位置。
(三)现场技能挑战。
1.按抽签顺序逐队进行。
2.参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区,在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。
3.参赛队员将自己的机器人放入出发区,机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。
4.启动前准备工作不超过1分钟,完成准备工作后,参赛队员应向裁判及时示意。
5.参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后,可以触碰一个按钮或给
(七)高尔夫球技能挑战区:
尺寸为长1000mm、宽600mm;“球洞”为一绘制在地面上的直径100mm的空心圆;木质球托直径30mm、高5mm,微凹;球洞与球托的圆心在同一直线;比赛用球为标准英式或美式高尔夫实物球。
(八)机器人比赛场地环境为冷光源,低照度,无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
七、技能任务
(一)小学组:
机器人由出发区启动后,在规定竞赛时长内连续完成两种球技挑战(球种和顺序由裁判长现场抽签公布)并返回出发区。
(二)初中组:
机器人由出发区启动后,在规定竞赛时长内连续完成三种球技挑战(球种和顺序由裁判长现场抽签公布)并返回出发区。
(三)高中组:
机器人由出发区启动后,在规定竞赛时长内连续完成全部球技挑战(顺序由裁判长现场抽签公布)并返回出发区。
(四)技能解析:
足球:
为罚点球一次,球由裁判提前放置;机器人可采用整体或部分运动撞击足球的方式;足球完全越过球门线即为进球。
篮球:
为定点投篮一次,球由选手于机器人出发前预装;投篮时,机器人必须有任意一部分垂直投影位于“投篮区”范围内;可采用弹射、抛投等各种方式进行投篮,但力量不能威胁到周边人员安全或破坏场地;机器人扔出的篮球如果没有撞击或剐蹭在“篮板”上,则视为任务失败;篮球整体穿过篮筐即为进球。
高尔夫球:
为“挥杆”击球一次,球由裁判提前放置;机器人上必须具有能独立挥动的“杆”状构件,如采用机器人车体撞击方式,则视为任务失败;高尔夫球垂直投影任意一部分越过“球洞”边缘,即为进球。
保龄球:
为自主取球并“滑步”抛击球瓶一次,即机器人必须将球完全从球托上取下并抛入球道;如直接对球托上的球采取撞击、拨动等方式使其进入球道,则视为任务失败;保龄球击倒任意数量球瓶即为击球有效;球和球瓶由裁判提前放置。
返回:
机器人完成所有任务后,垂直投影的任意部分进入“出发区”则视为机器人返回,记时停止,比赛结束;当机器人没有完成所有任务之前可随意进入或经过出发区,此时不被视为返回,比赛正常进行。
八、机器人
(一)自备机器人散件器材不限,可以是机器人套材,亦可根据参赛选手实际情况携带其他材料,允许混合使用;鼓励搭建材料的多样化。
(二)现场机器人搭建前,所有自备散件必须通过裁判检查,并确认机器人主机中的程序已被清空。
(三)每支参赛队只能使用一台机器人。
(四)出发区内,机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。
开始比赛后(包括完成任务返回出发区时),机器人可以超出此尺寸限制。
(五)机器人上必须标示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
(六)不听从裁判的指示将被取消比赛资格。
(七)在赛场内使用移动存储设备和通信工具,不管什么原因,将立即取消比赛资格。
十一、相关说明
(一)每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。
(二)未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
(三)比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
(四)本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
(五)本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
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- 关 键 词:
- 机器人 创新 设计 技能 挑战
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