液压实训报告.docx
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液压实训报告
液压技术与控制综合实训报告
实 训 报 告
课题名称:
液压技术与控制综合实训
系 别:
机电工程系
班 级:
机电 1 2 0 6班
姓 名:
孙荣
学 号:
127010619
同组同学:
指导老师:
陈其明、张豪
完成日期:
2014年6月14日
江 海 职 业 技 术 学 院
液压技术与控制综合实训报告
引言...............................................................1
一、实训目的及意义 .............................................1
二、实训内容 ...................................................1
三、实训任务与要求 .............................................1
实训一液压元件拆装...............................................2
一、齿轮泵 .....................................................2
二、溢流阀 .....................................................3
三、三位四通电磁换向阀 .........................................4
四、叶片泵 .....................................................5
五、减压阀 .....................................................6
六、单向阀(管式) .............................................7
七、轴向柱塞泵 .................................................8
八、液压缸 .....................................................9
九、节流阀 ....................................................11
实训二综合液压系统控制..........................................13
实训心得..........................................................15
参考文献..........................................................16
液压技术与控制综合实训报告
引言
一、实训目的及意义
掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设
备的应用,熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。
二、实训内容
1、液压元件拆装
2、综合液压系统控制(PLC 控制液压系统)
三、实训任务与要求
1、掌握巩固液压传动基础知识;
2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;
3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路;
4、通过实训使学生读懂液压控制回路图,并熟练选用元件,按照回路图正确
组装并调试液压控制回路;
5、通过综合性实训项目,对电气-液压回路同时设计与仿真,提高学生对电
-液控制的认识和实际应用能力。
1
齿轮泵
1 困油
在齿轮的两端盖板上开卸荷槽
2 径向作用不平衡
常采取缩小压油口的办法使压油腔的压力仅作用在一到两个
齿的范围内,同时适当增大径向间隙,使齿顶部与泵体接触。
3 泄露
压盖安装错误,堵漏了前盖和后盖上的泄油孔
严密封闭圈的外径与严密封闭座孔径合适过松
泵体方向装反,使压油口接通卸荷沟,形成压力把严密封闭
圈冲出
液压技术与控制综合实训报告
实训一液压元件拆装
一、齿轮泵
型号:
CB-B代号含义:
CB(齿轮泵型号) B(方形公制)
转速:
1450r/min
代号含义:
CB-B 型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。
凭借相互啮合的齿轮将电动机输出
的机械能转换为液压能的转换装置,本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机
械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。
1)阐述齿轮泵工作原理
答:
在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。
泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔,
并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开,形成吸、压油腔。
当齿轮按照工作方向旋转时,
右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合,使密封容积增大,形成局部真空,邮箱中的油在大气压
力作用下进入吸油腔,并被旋转的齿轮带入左侧,左侧压油腔的齿轮不断进入啮合,使密封
容积变小,油液被挤出,通过压油口压油。
这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。
齿轮不断的
旋转,泵就不断地吸油和压油。
2)卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽,卸荷槽开法是在高压啮合区开槽,使得啮入时形成
的高压油流入压油区,也就是压油口,而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通,
这样就解决困油现象
3)齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成的密封腔
常见故障及解决办法
2
液压技术与控制综合实训报告
二、溢流阀
3
液压技术与控制综合实训报告
型号:
Y 型符号:
P
T
流量:
10L/min
1)先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的?
先导阀:
锥阀芯,调节螺母,调压弹簧、
主阀:
平衡弹簧,主阀芯
2)遥控口的作用是什么?
远程调压和卸荷是怎样来实现的?
作用:
远程调压,卸荷。
远程调压:
当两位四通换向阀电磁铁不带电时,系统压力由先导式溢流阀调定;当两位
四通带电时,先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接,系统压力由直动式溢
流阀调定。
卸荷:
当两位四通换向阀电磁铁不带电时,系统压力由先导式溢流阀调定。
当两位四
通换向阀电磁铁带电时,先导式溢流阀的遥控口与油箱相通,实现泵的大流量卸荷。
2)工作原理
答:
工作时,液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。
当先导阀未打开时,阀腔中
油液没有流动,作用在主阀芯上下两个方向的压力相等,但因上端面的有效受压面积大于下
端面的有效受压面积,主阀芯在合力的作用下处于最下端位置,阀口关闭。
当进油压力增大
到使先导阀打开时,液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。
由于阻尼孔的阻尼作用,
使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等,主阀芯在压差的作用下上移,打开阀口,
实现溢流,并维持压力基本稳定。
调节先导阀的调压弹簧,便可调整溢流压力。
常见故障及排除方法:
阀芯径向卡紧因加工精度的影响,造成主阀芯径向卡紧,使主阀开启不
上压或主阀关闭不卸压,另因污染造成径向卡紧
三、三位四通电磁换向阀
型号:
34E1-25代号含义:
34-三位四通 E-连接形式为插入式 25-系列号
符号:
流量:
25L/min 电压 24V 压力 6.3Mpa
1)说明实物中的 34E-25 电磁换向阀的中位机能?
O 型三位四通换向阀
2)左右电磁铁都不得电时,阀芯靠什么对中?
靠对中弹簧
3)电磁换向阀的泄油口的作用是什么?
调节油的压力
4
1 滑阀卡死
拆开清洗脏物,去毛刺
2 滑阀卡住或摩擦力过大
修研或调配滑阀
3 电磁铁芯接触面不平或接触不
良
消除污物,修正电磁铁铁芯
液压技术与控制综合实训报告
二.工作原理
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开,以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
常见故障及排除方法:
四、叶片泵
型号:
YB1-6代号含义; YB-叶片泵的代号 6-后泵排量
压力:
6.3Mpa 排量:
6mL/r 转速:
1450r/min
1)叶片泵工作原理
答:
叶片是镶嵌在槽里的,可以自由滑动,当旋转产生时,叶片在离心作用下甩到泵壳上,
叶片泵是容积泵,相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小,在上边时最
大,当转子顺时针转动时,相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程,所
以吸油(从第四象限到第二象限);从最上到最下是容积减小过程,所以压油(从第二到第四象
限)。
2)单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别
答:
双作用叶片泵是转子每转一圈,每一叶片往复滑动两次,因而吸油两次,单作用叶片泵
在转子每转一转过程中,吸油压油各一次。
3)双作用叶片泵的定子内表面是由那几段曲线组成的
答:
两段大半径圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡曲线组成。
4)变量叶片泵的几种形式
答:
限压式、恒压式、恒流式
5
1 叶片于定子内表面接触不良
修磨接触面或更换叶片
2 油粘度过大
检查油质,更换粘度适合的液压油或提高油
温
3 吸油管路或过滤器堵塞
疏通吸油管路,清洗过滤器
液压技术与控制综合实训报告
常见故障及排除方法
五、减压阀;
型号:
DR10-4-5X/100Y 型减压阀
代号含义:
DR-减压阀 10-通径为 10mm5X-系列号100-最高级次级压力 Y-控制油内
部供给,外部泄油。
A
符号:
P T
1)静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态?
6
常见故障
原因及排除方法
平衡状态下,空气从溢流口溢出
1、进气阀座和溢流阀座有尘埃,取不清
洗
2、阀杆顶端和溢流阀之间密封漏气。
更
换密封圈
3、阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好。
重新研配或更换
4、膜片破裂。
应更换
压力调不高
1、调压弹簧断裂。
应更换
2、膜片破裂。
应更换
3、膜片有效受压面积与调压弹簧设计不
全理
调压时压力爬行,升高缓慢
1、过滤网堵塞。
应拆下清洗
2、下部密封圈阻力大。
更换密封圈或检
查有关部分
出口压力发生激烈波动或不均匀变化
1、阀杆或进气阀芯上的 O 形圈表面损伤。
应更换
2、进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。
整修或换阀芯
液压技术与控制综合实训报告
减压阀的主阀芯不与油箱直接连接;而溢流阀的出口是接油箱的。
2)减压阀是工作原理
答:
减压阀出厂时,调节弹簧处于未压缩状态,此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态,使用时
按顺时针转动调节螺钉,压缩调节弹簧,使膜瓣移顶开付阀瓣,介质由 a 孔通过付阀座到 b
孔进入活塞上方,活塞在介质压力的作用下,向下移动推动主阀瓣离开主阀座,使介质流向
阀后。
同时由 c 孔进入膜片下方,当阀后压力超过调定压力时,推动膜片上移压缩调节弹簧,
付阀瓣随之向关闭方向移动,使流入活塞上方的介质减小,压力也随之下降,此时的主阀瓣
在主阀瓣弹簧力的推动上下移,使主阀瓣与主阀座的间隙减小,介质流量也随之减小,使阀
后压力也随之下降到新的平衡,反之当阀后压力低于调定压力时,主阀瓣与主阀座的间隙增
大,介质流量也随之增加,使阀后压力也随之增高达到新的平衡。
常见故障及排除:
六、单向阀(管式)
型号:
I-25 型。
I-单向阀 25-通径为 25mm符号:
1)液控单向阀与普通单向阀有何区别?
普通单向阀是控制油液只能按一个方向流动,而反向截至;液控单向阀是由普通单向阀
和液控装置两部分组成,作用和普通单向阀相同,液控单向阀具有良好的反向密封性。
7
液压技术与控制综合实训报告
2) 工作原理:
压力油从 P1 口流入,克服作用于阀芯 2 上的弹簧力开启 P2 口流入。
反向在压力油及弹簧力
的作用下,阀芯关闭出油口。
(管式)
七、轴向柱塞泵
型号:
5MCY14-1B代号含义:
5-公称排量 M-定量 C-压力级为 31.5MPaY-泵
1)5MCY14-1B 型轴向柱塞泵用的是何种配流方式?
5MCY14-1B 型轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式
2)轴向柱塞泵的变量形式有几种?
二种,电控和油控
3)所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么?
如何消除?
指的因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象。
消除方法:
使柱塞底部容
积实现预压缩(预膨胀),待压力升高(降低)接近或达到压油腔(吸油腔)压力时再
与压油腔(吸油腔)连通。
2)分析工作原理
答:
斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转,斜盘和配油盘是固定不动的。
柱塞均布于缸
体内,柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。
斜盘法线和缸体轴线的夹角
为γ。
当传动轴旋转时,柱塞一方面随缸体转动,另一方面,在缸体内作往复运动。
显然,
柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态,油液经配油盘的吸油口吸入;柱塞相对缸体右移
时工作容腔是压油状态,油液从配油盘的压油口压出。
缸体每转一周,每个柱塞完成吸、压
油一次。
3)轴向柱塞泵常见故障及排除方法。
答:
故障现象:
油泵建立不起压力 ,流量不足 。
故障原因:
(1)吸入管道上安装的滤油器或阀门阻力太大,吸入管道过长,或油箱液面
太低。
吸入通道上管路接头漏气。
油的粘度太大或油温太低。
(2)配油盘与泵体之间有
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液压技术与控制综合实训报告
脏物,或配油盘定位销未装好,使配油盘和缸体贴合不好。
(3)变量机构偏角太小,使流量
太小、溢流阀建立不起压力或未调整好。
(4)系统中其它元件的漏损太大。
排除方法:
(1)减小吸入通道上的阻力损失,增高油箱的液面。
用清洁的黄油涂于吸
入管道上各接口处检查是否漏气。
更换较低粘度的油或将油箱加热。
(2)拆开油泵,清洗运
动副零件重新装配。
(3)加大变量机构的偏角以增大流量,检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先
导阀是否密封,重新调整好溢流阀。
(4)更换有关的元件
八、液压缸
F=0
型号Ф32×50代号含义:
32-直径 50-为长度符号:
型号:
双作用式单活塞杆液压缸
1)液压缸是由哪几部分组成的?
缸筒组件,活塞组件,密封装置,缓冲装置等组
成
2)试分析液压缸缓冲装置的原理。
当活塞接近端盖时,增大液压缸回油阻力,使缓
冲油腔内产生足够的缓冲压力,使活塞减速,
从而防止活塞撞击端盖。
3)试说明液压缸那些部位装有密封圈?
并说明其
功用和装配方法?
缸筒与端盖,活塞与缸筒,活塞与活塞杆,活塞杆与端盖防止外泄和内泄
4)简述液压缸的常见故障类型?
泄漏问题,液压缸产生爬行,活塞杆拉伤
5)如何诊断液压缸的内泄?
液压缸内泄漏容易导致液压缸爬行或液压缸推力不足、速度下降、工作不稳等液压故障
6) 液压缸有散热作用吗?
有
7)你见过的液压缸活塞上的密封圈是什么形式?
O 型,Y 型,V 型,滑环式组合密封圈和 J 型 防尘圈
9
故障现象
产生原因
排除方法
爬行
1.外界空气进入缸内
l.设置排气装置或开动系统
强迫排气
2.密封压得太紧
2.调整密封,但不得泄漏
3.活塞与活塞杆不同轴,活塞
杆不直
3.校正或更换,使同轴度小于
0.04mm
4.缸内壁拉毛,局部磨损严重
或腐蚀
4.适当修理,严重者重新磨缸
内孔,按要求重配活塞
5.安装位置有偏差
5.校正
6.双活塞杆两端螺母拧得太
紧
6.调整
冲击
1.用间隙密封的活塞,与缸筒
间隙过大,节流失去作用
1.更换活塞,使间隙达到规定
要求,检查节流阀
2.端头缓冲的单向阀失灵,不
起作用
2.修正、研配单向阀与阀座或
更换
推力不足,速度不够,或逐渐
下降
1.由于缸与活塞配合间隙过
大或 O 形密封圈损坏,使高低
压侧互通
1.更换活塞或密封圈,调整到
合适的间隙
2.工作段不均匀,造成局部几
何形状有误差,使高低压腔密
封不严,产生泄漏
2.鏜磨修复缸孔径,重配活塞
3.缸端活塞杆密封压得太紧
或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻
力增加
3.放松密封,校直活塞杆
4.油温太高,粘度降低,泄漏
增加,使缸速度减慢
4.检查温升原因,采取散热措
施,如间隙过大,可单配活塞
或增装密封环
5.液压泵流量不足
5.检查泵或调节控制阀
外泄漏
1.活塞杆表面损伤或密封圈
1.检查并修复活塞杆和密封
液压技术与控制综合实训报告
8)液压缸活塞杆是如何支撑的?
通过螺柱连接
2、工作原理
液压缸是液压系统中的执行元件,它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能,使
运动部件实现往复直线运动或小于 360°的回转运动。
液压缸按其结构不同分为活塞缸,柱塞
缸和摆动缸三类。
工程机械常用活塞缸。
活塞缸用以实现直线运动,输出推力和速度。
活塞
缸又可分为双杆式和单杆式两种结构。
双杆式是指的是活塞的两侧都有伸出杆。
单杆式指的
是活塞的一侧有伸出杆。
活塞杆的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。
2)常见故障及排除
10
损坏造成活塞杆处密封不严
圈
2.管接头密封不严
2.检修密封圈及接触面
3.缸盖处密封不良
3.检查并修整
100%
液压技术与控制综合实训报告
九、节流阀
型号:
L-10B符号:
1. 调速阀和节流阀的主要区别是什么?
调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。
节流阀其结构简单,体积小,使用方
便,但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响较大。
当调速阀在压力很小时,定差减压
阀阀口全开,减压阀不起作用,这时调速阀的特性和节流阀相同。
2. 工作原理:
当调节节流阀手轮时,可通过顶杆推动节流阀芯向下移,节流阀芯的复位靠弹簧力来实
现,节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度,从而实现对流体流量的控制。
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故障现象
产生原因
排除方法
无流量通过或流量极少
1. 节流口堵塞,阀芯卡住
2. 阀芯与阀孔配合间隙过
大,泄漏大。
1. 检查清洗,更换油液,提
高油液清洁度。
2.检查磨损,密封情况,修换
阀芯排除方法
流量不稳定
1. 油中杂质黏附在节流口
边缘上,通流截面减少,
速度减慢
2. 节流阀内,外泄漏大,流
量损失大,不能保证运行
速度所需要的流量,
1. 拆洗节流阀,清除污物,
更换滤油器或更换油液。
2. 检查阀芯与阀体之间的
间隙及加工精度,超差零
件修复或更换;检查有关
连接部位的密封情况或
更换密封件
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2)常见故障及排除
12
1DT
2DT
3DT
4DT
-
+
-
-
-
-
+
-
-
-
-
+
+
-
-
-
-
-
-
-
输入
输出
启动 SB1
X4
1DT
Y1
停止 SB2
X5
2DT
Y2
SQP1
X1
3DT
Y3
SQP2
X2
4DT
Y0
SQP3
X3
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实训二综合液压系统控制
1、液压系统图:
2、工作原理:
3、I/O 分配表:
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4、PLC 外部接线图:
5、编写梯形图程序:
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液压技术与控制综合实训报告
实训心得
通过此次液压实习,让我学到了很多课堂上更本学不到的东西,仿佛自己一下子成熟了,
懂得了做人做事的道理,也懂得了学习的意义,时间的宝贵,人生的真谛。
明白人世间一生
不可能都是一帆风顺的,只要勇敢去面对人生中的每个驿站!
这让我清楚地感到了自己肩上的
重任,看清了自己的人生方向,也让我认识到了机电工作应支持仔细认真的工作态度,要有
一种平和的心态和不耻下问的精神,不管遇到什么事都要总代表地去思考,多听别人的建议,
不要太过急燥,要对自己所做事去负责,不要轻易的去承诺,承诺了就要努力去兑现。
也培
养了我的实际动手能力,增加了实际的操作经验,对实际的液压技术与控制工作有了一个新
的开始,更好地为我们今后的工作积累经验。
为期一个星期的液压实习结束了,我在的一个星期实习中学到了很多在课堂上根本就学
不到的知识,收益非浅.现在我对这一个星期的液压实习做一个工作小结。
回想自己在这期间的实习情况,不尽如意。
对此我思考过,学习经验自然是一个因素,
然而 更重要的是心态的转变没有做到位。
现在发现了这个不足之处,应该还算是及时吧,因
为我明白了何谓工作。
在接下来的日子里,我会朝这个方向努力,我相信自己能够把那些不
该再存在的“特点”抹掉。
感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲,我从中受益非浅。
本次液压实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,理论与实际的相结合,让我
们大开 眼界,也算是对以前所学知识的一个初审吧!
这次生产实习对于我们以后学习、找工作
也真是受益菲浅。
在短短的一个星期中,让我们初步让理性回到感性的重新认识,也让我们
初步的认识了这个社会,对于以后做人所应把握的方向也有所启发。
我会把这此实习作为我人生的起点,在以后的工作学习中不断要求自己,完善自己,让自
己做的更好。
机电 1206 班:
2014 年 6 月 14 日
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液压技术与控制综合实训报告
参考文献
1、张宏友主编 液压阀与气动技术【M】.大连:
大连理工大学出版社,2009.2
2、杨帮文编 液压阀和气动阀选型手册【M】北京:
化学工业出版社,2009.4
3、张岚,弓海霞,刘宇辉编 新编实用液压技术手册【M】.北京:
人民邮电出版社,
2008.5
4、陈启松主编 液压传动与控制手册【M】.上海:
上海科学技术出版社,2006
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