汽车理论考研答案.docx

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汽车理论考研答案

汽车理论考研答案

【篇一：

汽车理论全部答案】

t>a：

与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比

b：

与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比

c：

与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比

d：

与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比

批阅：

选择答案：

b

正确答案：

b

2、评价汽车动力性的指标是（）

a：

汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度

b：

汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比

c：

汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比

d：

汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力

批阅：

选择答案：

a

正确答案：

a

3、确定汽车传动系的最大传动比时，需要考虑（）

a：

汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和附着率

b：

汽车的最大爬坡度、最高车速和附着率

c：

汽车的最大爬坡度、最低稳定车速和最高车速

d：

汽车的加速时间、最高车速和附着率

批阅：

选择答案：

a

正确答案：

a

4、汽车的质量利用系数是指（）。

a：

汽车整备质量与总质量之比

b：

汽车装载质量与总质量之比

c：

汽车装载质量与整备质量之比

d：

汽车整备质量与装载质量之比

批阅：

选择答案：

c

正确答案：

c

5、汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（）。

a：

与迎风面积和车速成正比

b：

与迎风面积的3次方和车速成正比

c：

与迎风面积和车速的3次方成正比

d：

与迎风面积的3次方和车速的3次方成正比

批阅：

选择答案：

c

正确答案：

c

6、汽车行驶的附着条件是（）

a：

驱动轮的地面切向反作用力大于等于附着力

b：

驱动轮的地面切向反作用力大于附着力

c：

驱动轮的地面切向反作用力小于等于附着力

d：

驱动轮的地面切向反作用力小于附着力

批阅：

选择答案：

c

正确答案：

c

7、汽车制动性的评价主要包括（）

a：

制动效能、制动效能的恒定性、滑动率

b：

制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率

c：

制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率

d：

制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性

批阅：

选择答案：

d

正确答案：

d

8、制动距离一般是指（）。

a：

持续制动时间内汽车行驶的距离

b：

持续制动时间和制动消除时间内汽车行驶的距离

c：

制动器的作用时间和持续制动时间内汽车行驶的距离

d：

驾驶员反应时间和持续制动时间内汽车行驶的距离

批阅：

选择答案：

c

正确答案：

c

9、汽车等速百公里燃油消耗量（）。

a：

与行驶阻力、燃油消耗率和传动效率成正比

b：

与行驶阻力和燃油消耗率成正比，与传动效率成反比

c：

与行驶阻力和传动效率成正比，与燃油消耗率成反比

d：

与燃油消耗率和传动效率成正比，与行驶阻力成反比

批阅：

选择答案：

b

正确答案：

b

10、制动跑偏的原因是（）

a：

左、右转向轮制动器制动力不相等

b：

制动时悬架与转向系统运动不协调

c：

车轮抱死

d：

a和b

批阅：

选择答案：

d

正确答案：

d

11、车能爬上的最大坡度是指（）

a：

Ⅰ挡最大爬坡度

b：

Ⅱ挡最大爬坡度

c：

Ⅲ挡最大爬坡度

d：

Ⅳ挡最大爬坡度

批阅：

选择答案：

a

正确答案：

a

12、汽车带挂车后省油是因为（）。

a：

提高了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率

b：

提高了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率

c：

降低了汽车的质量利用系数，提高了发动机的负荷率

d：

降低了汽车的质量利用系数，降低了发动机的负荷率

批阅：

选择答案：

b

正确答案：

b

13、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（）。

a：

滚动阻力、空气阻力、坡度阻力

b：

空气阻力、坡度阻力、加速阻力

c：

滚动阻力、空气阻力、加速阻力

d：

滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力

批阅：

选择答案：

d

正确答案：

c

14、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（）。

a：

滚动阻力、空气阻力、坡度阻力

b：

滚动阻力、空气阻力、加速阻力

c：

空气阻力、坡度阻力、加速阻力

d：

滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力

批阅：

选择答案：

a

正确答案：

a

15、变速器档位数增多后，以下说法中正确的是（）

a：

动力性下降，经济性下降

b：

动力性提高，经济性下降

c：

动力性下降，经济性提高

d：

动力性提高，经济性提高

批阅：

选择答案：

d

正确答案：

d

判断题

1、汽车最高挡的最高车速一定大于次高挡的最高车速。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

2、随着轮胎胎面花纹深度的减小，其附着系数将有显著下降。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

3、雨天行车制动时，车轮很容易抱死拖滑，这是由于路面附着系数过大。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

4、制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

5、轮胎的充气压力对滚动阻力系数值有很大的影响。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

6、汽车行驶时空气阻力和加速阻力在任何行驶条件下均存在。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

7、汽车行驶时滚动阻力和坡度阻力在任何行驶条件下均存在。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

8、设置超速挡的目的是为了改善汽车的动力性。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

9、空车和满载时汽车的动力性能没有变化。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

10、

题目：

改进制动系结构，减少制动器起作用的时间，是缩短制动距离的一项有效措施。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

11、

题目：

汽车的等速百公里燃油消耗量正比于行驶阻力和燃油消耗率，反比于传动效率。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

12、增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

13、制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。

正确错误

批阅：

选择答案：

正确

正确答案：

正确

14、车开得慢，油门踩得小，就一定省油。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

15、只要发动机省油，汽车就一定省油。

正确错误

批阅：

选择答案：

错误

正确答案：

错误

【篇二：

武理工《汽车理论基础》考研题及答案】

装用四档变速器汽车的驱动力与行驶阻力平衡图，并说明利用该图分析汽车动力性的计算方法与步骤。

21、说明利用汽车发动机的负荷特性，计算汽车等速百公里燃油消耗的方法与步骤。

22、作出单质量振动系统的幅频特性图，分析振动频率和相对阻尼系数对振动的影响。

六、计算（15分）

23、已知某轿车：

满载质量为1650kg，轴距为2700mm，质心到前轴距离为1250mm，质心高

?

?

?

0.02s，制动减速度上升时度为500mm，制动器制动力分配系数为0.60，制动系反应时间?

2

?

?

?

0.02s，行驶车速ua0?

40km/h。

试计算该车在附着系数为0.65的路面上制动时不出间?

2

现

车轮抱死的制动距离。

一、填空：

（每空1分，共10分）

1、汽车的动力因数是驱动力与空气阻力的差和汽车重量的比值。

2、汽车间隙失效的形式有触头失效、托尾失效和顶起失效三种。

3、为使汽车具有不足转向，汽车的中性转向点和质心之间的位置关系为汽车质心在中性转向点之前。

4、汽车行驶时受到的加速阻力包括平移质量惯性力和旋转质量惯性力偶矩两个部分。

5、对于垂直振动，人最敏感的频率范围为（答4~8hz也给分）

对于水平振动，人最敏感的频率范围为0.5~2hz。

（答1~2hz也给分）

二、名词解释（每题4分，共20分）

6、附着力：

地面对轮胎切向反作用力的极限值。

7、后备功率：

发动机在某转速下能发出的最大功率与该转速下汽车某档对应车速平路匀速时所要求发动机发出的功率之差。

8、滑动附着系数：

滑动率为100%时的制动力系数。

9、侧偏刚度：

地面对轮胎的侧偏力与对应产生的侧偏角的比值，侧偏刚度为负值。

2?

y10、悬挂质量分配系数：

?

?

?

，其中?

?

y为车身质量绕横轴y的回转半径，a、b为车身质量的质

心至前、后轴的距离。

四、简答（每题5分，共20分）

16、汽车的驱动与附着条件是什么？

答：

汽车的驱动与附着条件是ff?

fw?

fi?

ft?

fz?

?

（答对1项得3分，全对得5分）

17、影响汽车燃油经济性的主要因素有哪些？

答：

1）使用因素：

（1）行驶车速：

接近低速的中等车速燃油经济性最好；

（2）档位选择：

在动力能满足的情况下高档行驶燃油经济性好；（3）应用挂车燃油消耗率下降，质量利用系数较大；（4）正确地保养与调整有利于节省燃油。

（答出两项得2分，答出三项以上得3分）

2）汽车结构因素：

（1）缩减轿车总尺寸和减轻质量；

（2）使用电控高效发动机；（3）传动系档位尽可能多；（4）汽车外形与轮胎：

尽可能降低汽车车身cd值，使用子午线轮胎。

（答出两项得2分，答出三项以上得3分，本题总得分不超过5分）

由于i曲线与汽车的质量有关，所以空载和满载时所对应的i曲线也不同，即同步附着系数也不同。

或?

0?

l?

?

b，因空载和满载时的b和hg发生变化，故同步附着系数不相同。

（3分）hg

19、汽车前轴加装横向稳定杆的主要作用是什么？

?

答：

稳定性因数k?

?

mab?

，在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，则2lkk21k减小，则稳定性因数k增大，汽车趋于增加不足转向量；若汽车后轴左、右车轮垂直载荷变动量

较大，则k减小，则稳定性因数k减小，汽车趋于减少不足转向量；（3分）在侧向力作用下，前

后轴左、右车轮垂直载荷变化趋势相同，为满足汽车的稳态转向特性为不足

转向，应使前轴左、右车轮垂直载荷变动量大于后轴，前轴加装横向稳定杆的作用就是增大前轴左、右车轮垂直载荷变动量，使汽车趋于增加不足转向量。

（2分）

五、分析（每题10分，共30分）

20、简略作出某一装用四档变速器汽车的驱动力与行驶阻力平衡图，并说明利用该图分析汽车动力性的计算方法与步骤。

解：

如下图作出四档变速器汽车的驱动力与行驶阻力平衡图，（3分）

分析汽车动力性的步骤为：

1）最高车速：

fw+ff阻力线与直接档ft-ua曲线的交点即为汽车的最高车速；（2分）

2）最大爬坡度：

ft曲线与fw+ff阻力线间的距离即表示汽车上坡能力，应将fw+ff阻力线平移求与Ⅰ档ft曲线的相切点，该切点与fw+ff阻力线间的距离即为最大爬坡度，计算方法为：

3）加速时间：

∵du?

1[ft?

（ff?

fw）]，利用上式将驱动力与行驶阻力平衡图变为加速度倒数?

dt?

m

u2ftⅠ?

（ff?

fw）（2分）?

max?

arcsingdt/du~ua曲线，然后在该图上利用式t?

?

u1dt进行积分可得加速时间。

（3分）du

注：

画出的是动力特性图的，图形不给分，若能回答出动力性的三个评价指标的可各给1分，分析过程不给分。

21、说明利用汽车发动机的负荷特性，计算汽车等速百公里燃油消耗的方法与步骤。

解：

汽车某档功率平衡图（1分）汽车发动机负荷特性图（1分）

1）汽车以某档（确定的）某车速ua1匀速行驶，在功率平衡图上可得到该车速下平路匀速行驶时发动

机输出的功率pe1；（1分）

r?

nu2）由式a?

0.377可计算该档ua1行驶时的发动机转速ne1；（1分）

g0

3）在汽车发动机负荷特性图上，由上述的pe1和ne1插值得到ge1；（2分）pg中，可计算得到qua1；（1分）4）将上述得到的pe1和ge1及其它已知参数代入计算式qs?

1.02ua?

g

5）另选择上述档位的车速ua2，同样的方法可得qua2，以此类推，得到该档多个车速下的不同q值，

描点作图即得汽车等速百公里燃油消耗曲线。

（1分）

【篇三：

考研汽车理论试题第10套】

2汽车燃料经济性及评价指标3汽车操纵稳定性4侧向偏离

5地面切向（反作用）力6附着椭圆

7等速行驶燃料经济特性8汽车通过性几何参数9汽车临界速度

10汽车（转向特性）稳态响应11迟滞损失12汽车驱动力13轮胎侧偏刚度14制动强度

二、写出表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计２０分）1写出带结构、使用参数的汽车功率平衡方程式（注意参数及符号说明）。

2画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。

3简述图解计算燃料消耗量的方法。

4用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列出平衡方程。

5写出汽车的后备功率，及其对汽车的动力性和燃料经济性的影响。

6写出各种可以绘制i曲线的方

程及方程组7峰值附着系数及其实际应用意义。

三、叙述题（选择其中4道题，计20分）

1从制动侧滑受力分析和试验，可以得出哪些结论？

2试用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的最高速ｕamax。

3分析变速器速比ig和档位数对汽车动力性的影响？

4若汽车在划有中心实线的普通二级公路行驶，假设汽车载荷均匀，左右制动器制动力相等，请问能否保证左右车轮地面制动力同时达到附着极限，并要求写出表达式（提示考虑道路横断面形状）。

5分析不等速行驶时汽车质心位置对前、后轴轮胎地面法向反作用力的影响。

6汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。

7在侧向力的作用下，刚性轮胎和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）？

8汽车的横摆角速度增益及其与车速和轮胎侧偏刚度关系。

9什么是附着椭圆，尝试写出它的表达式及其应用。

10从受力分析出发，叙述前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。

四、分析题（选择其中4道题，计20分）1分析三种转向特性的稳定性

4说明驱动力

ft与切向反作用力fx之间的关系，在什么条件下，可以认为ft?

fx。

5设汽车左、右车轮的制动器制动力相等且技术状况正常，请根据道路的横断面形状，分析汽车实施紧急制动时，左、右轮胎的制动拖痕长度的差异（设附着系数为

?

s?

0.7）。

6请分析汽车制动时，整个车身前部下沉而后部上升的原因（提示：

考虑轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。

7某汽车在干燥柏油路面上实施紧急制动时，左右车轮均未留下制动拖痕，而在压实的冰雪路面上实施紧急制动时，左、右车轮均留下明显的制动拖痕，请分析产生上述现象的原因或该车的制动性能（提示：

从驾驶员、道路断面形状和制动系技术状况分析）。

8汽车在等速转弯行驶时，外侧车轮往往留下较黑痕迹（高速时类似制动拖痕），请从受力分析的角度解释该现象。

9某载货汽车使用说明书给出的汽车最高车速为95km/h，请问该汽车按规定总质量装载在柏油路面的道路行驶时，有时汽车最高车速为什么会高于或低于95km/h？

五、计算题（选择其中4道题，计20分）

1某汽车的总质量m=4600kg,cd=0.75,a=4m,旋转质量换算系数动系总速比

i?

i0ig?

7.65

2

?

1

=0.03,

?

2

，车轮滚动半径

rr?

0.365m

2已知某车总质量为8025kg,l=4m（轴距）,质心离前轴距离为a=2.5m,至后轴距离为b=1.5m,质心高度hg=1.15m,在纵坡度为i=3.5%时,在良好路面上等速下坡时,轴荷再分配系数（注:

再分配系数mf1=fz1/fz,mf2=fz2/fz）。

4某汽车总质量为20100kg,l=3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％，求若k1=－47820n/rad,k2=－38300n/rad,求该车的稳态转向特性。

5某发动机前置轿车的轴距l=2.6m,质心高度hg=0.60m,汽车的总质量为m=1200kg,静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，请比较采用前置前驱动及前置后驱动型式时的附着利用情况。

2

1?

2ua0

s?

（?

2?

）ua0?

3.6225.92jmax分析影响制动距离的主要因素，论述缩短汽车制动距离基本思路。

6根据汽车制动距离计算公式：

qt?

7请详细地推导出公式并注明符号的单位：

pb

367.1?

ml/s

ay?

8请写出式

d?

?

u?

rdt的详细推导过程

一、概念解释（选其中8题，计２０分）1旋转质量换算系数[返回一]

汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力

fj

。

加速时平移质量产生平移惯性力，旋转质量产生旋转惯性力偶矩。

为了能用一个公式计算，一般把旋转质量惯性力偶矩在数值上等效转换为平移质量惯性力。

对于固定档位，常用系数?

作为考虑旋转质量力偶矩后的

汽车旋转质量换算系数。

这时，汽车的加速阻力2汽车燃料经济性及评价指标[返回一]

fj

为

fj?

?

m

dudu

dt。

式中，?

为汽车旋转质量换算系数，?

?

1；dt为汽车加速度。

汽车燃料经济性，是指汽车以最少的燃料消耗完成单位运输工作量的能力。

为了评价汽车的燃料经济性，常选取单位行程的燃料消耗量（l/100km）或单位运输工作的燃料消耗量（l/100tkm、l/kpkm）作为评价指标。

前者用于比较相同容量的汽车燃料经济性，也可用于分析不同部件（如发动机、传动系等）装在同一种汽车上对汽车燃料经济性的影响；后者常用于比较和评价不同容载量的汽车燃料经济性。

其数值越大，汽车的经济性越差。

汽车燃料经济性也可用汽车消耗单位量燃料所经过的行程km/l作为评价指标，称为汽车经济性因数。

例如，美国采用每加仑燃料能行驶的英里数，即mpg或mile/usgal。

其数值越大，汽车的燃料经济性越好。

由于汽车在使用过程中，载荷和道路条件对汽车燃料的消耗影响很大，也可采用燃料消耗量q（单位为l/100km）与有效载荷3汽车操纵稳定性[返回一]

汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。

汽车操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度，而且也是决定汽车高速行驶安全的一个重要性能。

4侧向偏离[返回一]

ge

（单位：

t）之间的关系曲线，评价在不同道路条件下汽车燃料经济性，称之为平均燃料运行消耗特性。

汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿y轴方向将作用有侧向力向反作用力

fy

，在地面上产生相应的地面侧

fy，fy也称为侧偏力。

轮胎的侧偏现象，是指当车轮有侧向弹性时，即使fy没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。

fy与?

成线性关

5地面切向（反作用）力[返回一]

汽车驱动力路面的力

ft是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于

f0，若不考虑地面滚动阻力偶的作用，则由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力ft。

习惯将ft称为汽车驱动力。

实际上作用在驱动轮

fff上驱动汽车前进的力是地面切向反作用力x。

它在数值上等于驱动力t减去滚动阻力f，汽车制动时，地面制动力就是地面切向反作用力。

6附着椭圆[返回一]

汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。

一些试验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。

当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。

作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。

驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。

它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。

7等速行驶燃料经济特性[返回一]

等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。

它是指汽车在额定载荷条件下，以最高档或次高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。

通常测出或计算出10km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上绘制曲线，称为等速百公里燃油消耗量曲线，

也称为等速行驶燃料经济特性。

8汽车通过性几何参数[返回一]

汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。

它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。

另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。

9汽车临界速度[返回一]

?

r?

?

r?

?

r?

?

?

?

－u?

?

k?

0比中性转向时?

?

k?

0的大。

随着车速的增加，?

?

s

当稳定性因素k?

0时，横摆角速度增益曲线向上弯曲。

k值越小（即k的

ucr?

绝对值越大），过度转向量越大。

当车速为

?

r?

1

?

?

?

u?

k时，?

。

cr称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。

临界车速越低，过度转

向量越大。

过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。

因为汽车的转向半径r极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。

10汽车（转向特性）稳态响应[返回一]

?

r/?

趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。

这意味着

在汽车等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时，即给汽车转向盘一个角阶跃输入。

一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。

汽车等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应，称为汽车稳态转向特性。

汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。

11迟滞损失[返回一]

轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。

12汽车驱动力[返回一]

汽车驱动力路面的力

ft是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于

f0，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力ft。

习惯将ft称为汽车驱动力。

如果忽略轮胎和地面的变形，则

tt?

f?

?

t

r?

?

tt?

ttqigi0?

t?

。

式中：

率。

tt为传输至驱动轮圆周的转矩；r为车轮半径；