三洋伺服驱动第八章新.docx

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三洋伺服驱动第八章新

参数说明

8.1数位操作器…………………………………………………………………8-2

8.1.1参数说明…………………………………………………………8-2

8.1.2功能表……………………………………………………………8-2

8.1.3操作方法…………………………………………………………8-3

8.1.3.1状态显示模式…………………………………………8-3

8.1.3.2监视模式………………………………………………8-4

8.1.3.3调整和测试操作模式…………………………………8-7

8.1.3.4基本模式………………………………………………8-12

8.1.3.5报警记录模式…………………………………………8-13

8.1.3.6参数编辑模式…………………………………………8-14

8.1.3.7系统参数编辑模式……………………………………8-16

8.2参数总结表…………………………………………………………………8-17

8.3监视列表…………………………………………………………………8-22

8.3.1监视………………………………………………………………8-22

8.4系统参数和电机参数列表…………………………………………………8-25

8.4.1系统参数………………………………………………………………8-25

8.4.2电机参数……………………………………………………………8-27

8.5参数列表………………………………………………………………………8-28

8.5.1第0组参数…………………………………………………………8-28

8.5.2第1组参数…………………………………………………………8-32

8.5.3第2组参数…………………………………………………………8-38

8.5.4第3组参数…………………………………………………………8-39

8.5.5第4组参数…………………………………………………………8-47

8.5.6第5组参数…………………………………………………………8-51

8.5.7第6组参数…………………………………………………………8-52

8.5.8第7组参数…………………………………………………………8-53

8.5.9第8组参数…………………………………………………………8-51

8.5.10第9组参数…………………………………………………………8-56

8.1数位操作器

该节要说明基本的数位操作器的操作。

在Q系列中，通过内置的数位操作器对参数更改、速度和电流的监视、报警记录、测试操作和伺服调整进行操作。

8.1.1数位操作器的说明

8.1.2功能表

表8-1输入键的功能

输入键

显示

输入时间

功能

写入键

WR

1秒或1秒以上

选择以后进行确定并写入编辑的数据

光标键

在1秒内

改变光标位置。

能移动到要选的数字。

下键

在1秒内

对应于光标的位置，每按一下值就改变。

当按了1秒以上，数字将快速变化

上键

在1秒内

模式键

MODE

在1秒内

每按一下，模式改变一次

表8-2数位操作器功能

模式

显示

功能

列表页

操作过程页号

状态显示

-

显示伺服驱动器状态

8-3

8-3

监视

ob

在画面上显示不同监视

8-22

8-4

测试操作，调整

Ad

允许驱动器调整和测试操作如JOG操作

8-7

8-7

基本

bA

设置16种不同的用户参数

8-12

8-12

报警记录

AL

显示最后7个以及电流报警和CPU版本

8-13

8-13

参数编辑

PA

设置用户参数【第0组到第9组】

8-28

8-14

系统参数编辑

ru

设置系统参数

8-25

8-16

注）要想详细了解每一模式的内容，请看参数列表。

注）显示的范围与设置软件Q－Setup部分上有些不同。

8.1.3操作过程

按MODE键，MODE切换如下顺序。

注）当在设置软件Q－Setup中执行测试操作和调整模式时，数位操作器（基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式）的功能不可用。

8.1.3.1状态显示模式

根据伺服驱动器的如下内容显示状态

显示

状态

7段LED

控制电源（r，t）上电和“启动准备完毕输出（RDY）”信号为ON

7段LED

主电源（R.S.T）上电。

但“启动准备完毕”信号为OFF。

7段LED

主电源（R.S.T）上电，并且“启动准备完毕”信号为ON。

7段LED

“伺服ON”信号为ON。

旋转显示“8”字

7段LED

在位置/速度控制方式中，处于正转超程状态。

7段LED

在位置/速度控制方式中，处于反转超程状态。

7段LED

过载报警状态

7段LED

再生过载报警状态

7段LED

电池报警状态

7段LED

当报警出现时显示“AL报警代码”

报警内容，请参看“维护”那一章的报警。

在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。

8.1.3.2监视模式

1.按MODE键显示监视模式ob。

2.转换如下。

【页号选择屏】

3.通过按Up/Down键显示要监视的页。

按Up键值就增，按Down键值就减。

4.按WR键1秒钟，数据出现。

5.按MODE键时，返回到第3步【页号选择屏】。

6.再按MODE键时，切换到下一个模式。

如何读显示数据

显示位数据：

在位单元显示下列数据。

页号

符号

说明

单元

显示级别

01

WARNING1

报警状态1

__

____

02

WARNING2

报警状态2

__

____

03

CONT8-1

通用输入CONT8-1监视

__

____

04

OUT8-1

通用输出OUT8-1监视

__

____

1A

INC-E_MON

增量信号监视

__

____

报警状态1

报警状态2

通用输入

通用输出OUT1～8

INC-E_MON

CONT1～6

CONT7，8

高位

有报警

有报警

输入光耦ON

输入负逻辑信号

输出晶体管ON

信号电平“H”

低位

没有报警

没有报警

输入光耦OFF

输人正逻辑信号

输出晶体管OFF

信号电平“L”

bit7

偏差过大报警

（不定）

CONT8

OUT8

（不定）

bit6

（不定）

电池电压过低报警

CONT7

OUT7

Z相信号

（CN-EXT）

bit5

速度极限

（不定）

CONT6

OUT6

B相信号

（CN-EXT）

bit4

转矩极限

（不定）

CONT5

OUT5

A相信号

（CN-Ext）

bit3

再生过载报警

反方向超程

CONT4

OUT4

（不定）

bit2

过载报警

正方向超程

CONT3

OUT3

Z相信号

（CN2）

bit1

（不定）

（不定）

CONT2

OUT2

B相信号

（CN2）

Bit0

驱动器内部温度报警

主电源充电

CONT1

OUT1

A相信号

（CN2）

十进制：

下列显示的是十进制数据。

数据为

1000000以上时，以十六进制显示。

页号

符号

说明

单位

显示范围

05

VMON

速度监视

min-1

-32767到+32766

06

VCMON

速度指令监视

min-1

-32767到+32766

07

TMON

转矩监视

％

-499到+499

08

TCMON

转矩指令监视

％

-499到+499

09

PMON

偏差计数器监视

Pulse

-99999999到+99999999

0C

VC/TC-IN

模拟速度指令/模拟转矩指令脉冲输入电压

mV

-12000到+12000

0D

FMON

位置指令脉冲监视（位置指令脉冲输入频率）

kHz

-6000到+6000

0E

CSU

U-相电位角监视

deg

0到359

11

Regp

再生电阻操作比例

%

0到100

12

TRMS

有效转矩监视

%

0到499

13

TRMS_EST

有效转矩监视（估计值）

%

0到499

14

JRAT_MON

控制环参数_负载惯量瞬时比监视

%

0到15000

15

KP_MON

控制环参数_位置环比例增益监视

s-1

1到3000

16

TP1_MON

控制环参数_位置环积分时间常量监视

ms

0.5到1000.0

17

KVP_MON

控制环参数_速度环比例增益监视

Hz

1到2000

18

TV1_MON

控制环参数_速度环积分时间常量监视

ms

0.5到1000.0

19

TCFIL_MON

控制环参数_转矩指令滤波监视

Hz

1到2000

画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。

Up键和Down键分别单独显示画面1和画面2。

数据小于±10000时，就不能进行切换。

数据大于

1000000时，用十六进制显示。

十六进制：

数据超过十进制的

1000000时，下列数据用十六进制显示。

页号

符号

说明

单位

显示范围

0A

APMON

当前位置监视

Pulse

80000000H到FFFFFFFFH

0B

CPMON

指令位置监视

Pulse

80000000H到FFFFFFFFH

0F

PS-H

绝对式编码器PS数据（高）

X2^32P

0000到FFFF

10

PS-L

绝对式编码器PS数据（低）

Pulse

0000到FFFF

画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。

Up键和Down键分别单独显示画面1和画面2。

数据小于±10000时，不能进行切换。

8.1.3.3测试操作、调整模式

测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操作。

页号

说明

00

模拟速度指令/转矩指令自动补偿

01

模拟转矩附加指令自动补偿

02

报警复位

03

编码器清零

04

定励磁

05

Jog操作

06

自动陷波滤波器调整

注）如果在软件“Q－Setup”中执行测试模式时，不能用数位操作器操作。

在软件“Q-Setup”中完成测试模式后，就可以用数位操作器操作。

注）主电源没有合上时（只有控制电源合上），不能执行Jog操作和自动陷波滤波器调整操作。

合上主电源才能执行。

显示【没有执行的画面】

1.按MODE键显示监视模式Ad。

2.转换如下。

【页号选择屏】

3.按Up/Down键显示页号。

按Up键值就增，按Down键值就减。

4.按下WR键1秒钟，一个页号的初始画面出现。

按MODE键时，返回到第3步的【页号选择屏】。

再按MODE键时，切换到下一个模式。

5.转换如下。

【没有执行的画面】

6.按MODE键时，