现代海底观测技术思考题教案.docx
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现代海底观测技术思考题教案
1.海洋观测传感器分为几类
传感器是一种把物理量、化学量、生物量转换成电信号的期间。
按测量方式分类:
接触型传感器:
传感器需要与被测量对象实现物理接触;
非接触型传感器:
传感器不需要与被测量对象实现物理接触。
按感应方式分类:
电转换传感器;光转换传感器;声转换传感器。
按所测的对象特性分类:
物理传感器:
以物理量形式产生的响应,用来测量质量、温度、压力、位移、加速度等;
化学传感器:
用化学或物理响应测定特定的某种或多种化学物质;
微生物传感器:
应用某种生物敏感基元来检测化学物质。
从信号调理角度分类:
有源传感器:
需要外部激励(需要有电流通过),譬如热敏电阻等;
无源传感器:
不需要外部电压或电流就能产生电输出信号,譬如光电二极管、热电偶等。
2.讨论物理传感器和化学传感器的区别
物理传感器是检测物理量的传感器。
它是利用某些物理效应,把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。
其输出的信号和输入的信号有确定的关系。
主要的物理传感器温度传感器、感应式盐度传感器、电极式盐度传感器、石英压力传感器、硅阻压力传感器、机械转子式流速仪、电磁海流计、声学多普勒流速计、声学多普勒剖面测海流仪、光学多普勒流速仪。
化学传感器:
能将各种化学物质的特性(如气体、离子、电解质浓度、空气湿度的)等的变化定性的或定量的转换成电信号的传感器。
主要的化学传感器有:
电化学传感器、营养盐分析仪、水下流动注射分析仪、基于荧光淬灭的DO传感器、光纤化学传感器、水下拉曼光谱仪、水下质谱分析仪。
3.总结海流测量传感器的种类及特点
(1)机械转子式流速仪:
依据海流推动螺旋桨叶片所产生驱动力矩而旋转,带动
叶轮轴产生旋转周数信号(譬如霍尔元件),根据单位时间旋转周数计算流速,其计算系为:
V=Kf+c;其中V为流速,f为旋桨转动的频率,C为仪器常数,K为系数(水力螺距)。
依据磁罗经和尾翼的方向确定流向
特点:
结构简单;价格低;便于操作;机械磨损;对流场干扰大;易产生振动;启动流速低。
(2)电磁式海流计:
在一个环形线圈电流在传感头周围产生一个磁场,流动的水体作为运动导体切割磁力线,根据法拉第电磁感应定律,在磁场中运动导体的动生电动势为:
E=
错误!
未找到引用源。
其中V为水流速度,B为磁感应强度,L为运动导体长度。
特点:
无机械磨损部件;使用寿命长;启动流速低;采样方式灵活;响应滞后;精度不高;校准不方便。
(3)声学多普勒流速计:
声学多普勒海流计利用多普勒频移原理测量流速,发射器发射恒定频率的声波,三个接收端接收来自散射体的声波,通过计算频移来获取海水的XYZ三个方海水的X,Y,Z三个方向的速度矢量。
特点:
连续观测;无滞后现象;响应时间快;测量精度高;功耗较大;受温度和盐度影响较大。
(4)声学多普勒剖面测海流仪:
剖面三维海流同步测量;可以观测1000米的海流剖面;灵敏度高;便于监测小的流速变化;频率高则测量精度高,但减低测量距离;功耗大;测量的稳定性依赖于水体的悬浮体;测量质量与设备安装有关;
(5)光学多普勒流速仪:
测量精度高;受散射体浓度制约;信噪比较低。
4.总结海洋化学传感器的种类及特点
电化学传感器:
电位法:
测量零电流下电池电位差值与响应离子的活度;对某种特定离子具有的响应要大于对其他离子的响应的点位测定装置,即相对于合适的参考电极所测得的电极电位,与待测离子浓度(或活度)的对数成正比。
E=K+-Slog[ion]E为电极间电位,K为常数,[ion]为响应离子的活度。
活度与浓度之间的关系为[ion]=rc其中r为离子活度系数,c为离子浓度。
伏安法(电流法):
在电池极间设置氧化/还原电位来测量电池的电流。
通过研究电极在电解时得到的电流i与电压E的关系曲线,进行物质的定性及定量分析,即在一定的电极电压下,通过电极表面或其修饰层内的氧化还原反应生成的电流随时间的变化来测量分析物。
特点:
响应快;灵敏度高(μM);尺寸小(可制成小于10μm的微电极);不受浊度、溶液颜色的影响,适于沉积物间隙水的化学成分原位监测;只需要小量的样品;漂移较大;寿命短;
光学方法:
(1)光学传感器:
水下流动注射分析仪:
把一定体积的试样溶液注入到一个流动着的,非空气间隔的试剂溶液(或水)载流中,被注入的试样溶液流入反应盘管,形成一个区域,并与载流中的试剂混合、反应,再进入到流通检测器进行测定分析的定量分析技术。
通常以流动比色计或分光光度计为检测器。
特点:
分析精度高,可以自动标定;分析速度快;适用范围广;便于连续自动测量;使用寿命与试剂容量相关;结构复杂。
水下拉曼光谱仪:
特点:
非接触检测;不需要对样品进行前处理;测量时间短;可以固体、液体、气体进行检测;不同振动峰重叠和拉曼散射强度容易受光学系统参数等因素的影响;功耗大;结构复杂;
(2)水下质谱分析:
质谱分析是将样品转化为运动的带电气态离子,于磁场中按质荷比(m/z)大小分离并记录的分析方法质谱分析可以提供样并记录的分析方法。
质谱分析可以提供样品元素组成;无机、有机及生物分析的结构;复杂混合物的定性定量分析;样品中原子的同位素比等信息。
特点:
测试速度快;精度高;测量参数多;应用范围广;结构复杂;功耗大
5.水下悬浮物的测量通常采用那几种方法?
激光粒度仪:
利用激光管衍射原理,即颗粒的大小与衍射角有关。
LISST系列激光粒度仪特点:
1Hz输出;原位测量精度高;可以测量各种形状颗粒;量程外的颗粒散射影响测量精度;大粒径的散射强度高于小粒径。
光学浊度计:
光学后反射浊度传感器原理:
光束在水下传播过程中,水体中颗粒会产生吸收和散射,根据散射接收信号的角度可分为投射光、前向散射、90散射和后向散射,光学浊度计主要从两130-160角的红外散射信号。
特点:
抗背景光干扰能力强;体积小;输出线性好;对气泡及有机物不敏感;需要根据观测地点样品校准。
6.CTD中温度、盐度和深度测量通常采用哪些传感技术方法?
CTD测量——温度传感器
温度传感器多数采用热敏电阻或鉑电阻(电阻随温度变化而改变)阻(电阻随温度变化而改变);
铂电阻(电阻随温度变化而改变);
灵敏度高、响应时间快、尺寸小、便于加工制作、温度的传输函数为指数线性;
SeaBird温度传感器定标
CTD测量——盐度传感器
利用不同盐度具有不同电导特性,通过测量单位长度和截面积的电导来计算海水盐度:
R=rl/A
其中R是电导的倒数,r是比电导,L是测量水体长度,A是测量水体截
面积。
(1)感应式盐度传感器:
结构坚固;响应速度快;易清洗;易受电磁干扰;精度不高。
(2)电极式盐度传感器:
精度高;抗干扰能力强;易污染;清洗复杂。
SeaBird电导传感器定标
CTD测量——压力传感器
(1)石英压力传感器:
基于压电效应,即将外加机械应力转换成聚集在晶体表面的静电电荷Q,且其电位移D(在MKS单位制中即电荷密度σ)与外应力张量T成正比:
D=dT或σ=dT式中d—压电常数矩阵。
从性质上讲,可以将压电器件看成是一个有源电容器。
特点:
结构简单;体积小;分辨率高;线性范围大;重量轻;使用寿命长。
(2)硅阻压力传感器:
压阻效应:
其半导体的电阻受到外界应力作用时会产生相应的阻值变化其电力作用时会产生相应的阻值变化,其电阻变化率与应力的关系如下:
其中σl、σt分别为纵向应力和横向应力。
πl反映纵向应力引起纵向电阻的变化,称为纵向压阻系数;πt反映横向应力
引起纵向电阻的变化,称为横向压阻系数。
特点:
灵敏度高;分辨率高;频率响应宽;温度误差大。
SeaBird压力传感器温度补偿
其中h是脉冲响应函数,T是水温,Pm是测量的压力,*是卷积操作,a,b是温度和压力校准系数
7.什么是离子选择电极?
一类利用膜电位测定溶液中离子活度或浓度的电化学传感器(XX)
8.光学传感器优点是什么?
光学传感器依据光学原理进行测量。
其优点为非接触和非破坏性测量、几乎不受干扰、高传输,可遥控,可遥测测试速度快、应用范围广。
(?
)
9.海底地震仪主要由哪几个功能模块组成?
海底地震仪通常由3个检波器组成;一个垂直检波器,两个水平检波器和一个水听器组成。
主要由传感器单元、信号调理及处理单元、控制单元、存储单元、释放单元、供电单元。
10.阐述基于Beer-Lamber定律的光学传感器测量原理。
Beer-Lambert定律:
描述物质对单色光吸收强弱与液体厚度和待测物浓度的关系。
前提:
入射光为单色光,溶液为稀溶液。
将待分析物浓度为c的液体注入长度为b的透明池,根据(Beer-Lambert)定律,其吸光度A符合下述定量关系。
紫外及可见光光谱范围(190~750nm)。
11.8051系列单片机由哪几部分组成,他们的功能是什么?
MCS-51系列单片机的典型产品为8051,8751,8031性能基本相同。
(1)CPU:
主要由运算器和控制器组成。
运算器:
包括算术、逻辑运算部件ALU,累加器ACC,寄存器B,暂存器TMP、程序状态寄存器PSW及调整电路等。
控制器:
包括时钟发生器、定时控制逻辑、指令寄存器、指令译码器、程序计数器PC、程序地址寄存器、数据指针寄存器DPTR及锥栈指针SP等。
(2)存储器:
包括片内程序存储器和片外程序存储器,片内数据存储器和片外数据存储器。
片内程序存储器:
4KB;
片内数据存储器:
256B;
片外可扩展程序存储器:
64KB;
片外扩展数据存储片外可扩展数据存储器:
64KB;
(3)并行I/O接口:
4个8位并行输入/输出端口
12.水下测量传感器信号调理的功能是什么?
一般情况下,来自传感器的电信号存在着与记录仪表和信号处理仪器的信号不兼容、信号太弱、或者信噪比太小等问题,因此需要对传感器的信号进行波形整形、信号放大等调理过程。
为什么进行信号调理?
大多数传感器的满量程输出都是相对较小的电压、电流或阻值变化,因此需要在进一步的处理之前对电信号进行放大、阻抗或电平转换,通常采用集成运算放大器完成。
13.传感器的标定需要具备哪几个条件?
(1)需要足够精度的测试设备;
(2)权威的计量标准;(3)根据传感器的特点及标定设备设计测量方案;(4)进行复核传感器特性的定标方程拟合。
14.测量海水溶解气体可以选用哪几种传感技术?
(1)伏安法传感器(电化学传感器);
(2)基于荧光淬灭的DO传感器;(3)光纤化学传感器(海洋光化学传感器);(4)水下拉曼光谱仪;(5)水下质谱分析仪。
15.水下观测仪器与陆地观测仪器有何不同?
海洋仪器系统特点:
(1)为确保系统水下环境可靠工作,采用集成化水密封装,可以独立工作测量。
(2)观测数据一般存储在仪器的存储介质上(自容式),回收后在传输到计算机中。
(3)与计算机通信通常采用标准的RS-232/USB串行通信接口。
16.水下观测仪器的工作环境特点。
海洋环境是一个非常复杂的系统。
包括海水、溶解和悬浮于水中的物质、海底沉积物,以及生活于海洋中的生物。
其特点为:
(1)被大量的水包围,应加强水下密封系统设计。
(2)强腐蚀性。
(3)强压力。
随着深度的增加压力逐渐增大,仪器设计应加强抗压能力。
(4)导电性。
(5)强动力条件。
可能存在潮流、涌浪等的影响。
仪器设计应加强抗冲击能力。
(6)海底地形复杂。
17.独立工作的水下观测仪器主要由哪几个单元构成?
由微处理器结合A/D转换和存储介质构成由微处理器结合A/D转换和存储介质构成数据采集/控制系统。
18.A/D转换器的主要技术指标有哪些?
分辨率:
A/D转换分辨率通常以二进制表示。
12位A/D转换器的分辨率为:
转换精度:
实际A/D转换输出与理想A/D转换的差值(非线性误差、零点误差、增益误差、非线性误差等)。
转换时间:
A/D转换器完成一次A/D转换所需要的时间。
失调和增益温度系数:
表示A/D转换器受环境温度影响的程度。
19.RS232和RS485串行通讯有何不同?
在RS-232中,逻辑“1”的电平为-5~15V,逻辑“0”的电平为+5~+15V。
RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器,通信距离~5米。
在RS-485中,采用双绞线传输,逻辑“1”为两线间的电压差+2~+6V表示,逻辑“0”以两线间的电压差-2~-6V表示。
RS-485接口在总线上允许连接128个收发器,通信距离~1000米。
在RS-232中,数据传输速率为0~20000ps。
在RS-485中,数据传输速率为0~100000bps
20.什么是串行异步通信,它有哪些特点?
何为波特率?
异步串行通信是指具有不规则数据段传送特性的串行数据传输。
数据是字符为单位进行传输,一个字符称为一帧信息,每个字符由4个部分组成,起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
譬如ASCII码通信起始位占用1位(0),数据位为7位,奇偶校验占1位,停止位占1位,共10位。
波特率指数据的传送速率,以每秒传送的二进制位数来表示,单位为波特或bit/s(bps)。
21.嵌入式系统由哪几部分组成?
嵌入式系统由嵌入式应用软件、嵌入式操作系统及嵌入式处理器和外围硬件组成。
嵌入式处理器:
在系统中提供功能性的计算机芯片是系统的核心部分
外围硬件:
指完成存储、通信、保护、调试、显示等辅助功能的部件。
嵌入式操作系统(OpreatingSystem,OS):
支持嵌入式系统应用的操作系统软件,使应用程序可以在上面运行但其本省部与任何具体的应用相联系。
应用软件:
针对特定的应用领域,基于相应的嵌入式式平台来完成用户预期任务的计算机软件。
22.ROV与HOV有何相同点与不同点。
ROV是一种通过连接的缆绳为水下作业机器人提供电能和控制指令的观测和作业的遥控装置。
ROV系统包括遥控机器人、中续站(脐带缆中续管中续站(脐带缆中续管理系统)、投放与回收系统甲板控制室等。
由于不受人员安全及电源功耗等因素的限制,ROV工作水深,水下工作时间和携带仪器负载能力都有了进一步的提高。
ROV利用自身的先进导航和声纳探测系统在距海底几米的高度内进行海底多种成像勘测工作,以获得比拖曳系统更高分辨率的声纳图像。
载人深潜器是由人进行操控的水下观测装置,为实现水下针对性的观测和样品采集等提供的水下工作平台。
HOV受异常环境、能源、体积等条件的限制,在水下工作时间只有6小时左右。
23.阐述水下滑翔机与AUV的相同点和不同点。
水下滑翔机不是依靠推进器而是依靠控制浮力变化进行运动,依靠尾翼变化将垂直动力转换为水平动力实现锯齿状的剖面运动,流线型外形减少流体阻力,有效的延长水下工作时间。
但是Glider水下滑翔速度较低,所携带的传感器/仪器能力不强。
Glider是一种续航时间长的AUV。
水下自主机器人(AUV)是一种可以自由运动的控制操作的智能化水下无人探测平台。
AUV不需要外接电缆接受人控制,而是自动根据设定的任务目标进行工作,可以在复杂的海底环境中进行自动判断,回避碰撞,选择合适航迹运动,并可以通过水声通讯技术与水面船只进行实时通讯,能够加大考察区范围,快速完成海底垂直和水平方向的综合考察。
24.深海锚系观测系统由哪几部分组成?
海底锚系系统由连接缆、连接器件、观测仪器/传感器系统、浮球、声学释放器及锚系构成。
25.海底定点观测站有哪些局限性?
海底定点观测技术具有不受海况影响,可以全天侯的在海底长期连续观测能力,因此海底定点观测技术是目前深海探测的主要手段之一。
虽然海底定点观测站具有在海底自动长期观测的能力,可是其本身也在着一系列的缺陷:
首先,无法实时(realtime)的水下观测资料,只有将系统从海底取回调查船后才能获取水下的观测数据;
系统所搭载的水下电源毕竟有限,因此系统难以在水下进行长达5年以上的连续观测任务;
数据的储存空间也制约了长时间观测能力的扩展;
单个海底定点观测站还存在着所观测的范围小,多个海底定点观测站在同一区域内进行观测时缺乏相互之间的同步观测协调;
一旦在投放前对系统编程完毕,系统只能在水下按事先预定的程序自动工作,无法根据具体检测环境变化的事件进行调整(譬如,地震、海底火山喷发、热液喷发等);
26.阐述水下无线观测站网络和海底观测网络系统的特点。
水下无线观测站网络系统的特点:
(1)基于无线通信的深海局域网观测系统(美国WHOI深海观测系统)
基于声学调制解调器(5000bps)实现水下局域观测网络;
利用水面浮标与卫星进行实时传输信息;
适于小吞吐量通信的观测网络系统;的观测网络系统;
具有较高的灵活性、成本低;
(2)基于通讯缆的深海局域网观测系统构架:
节点与接驳盒通过光缆连接;
由接驳技术连接多个海底观测节点为节点供电和实现信息交换;
利用水面浮标供电并与卫星进行实时传输信息;
适于大吞吐量通信的观测网络系统;
可以回收后再布放、成本较高、维护较复杂;
海底观测网络系统的特点:
通过海底电缆提供电能和通信;
海底接驳盒连接各观测节点;
可长时间连续实时观测;
布设成本高,一旦完成不能移动;
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