提升机辅助系统PLC控制.docx
- 文档编号:28345250
- 上传时间:2023-07-10
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:313.97KB
提升机辅助系统PLC控制.docx
《提升机辅助系统PLC控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《提升机辅助系统PLC控制.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
提升机辅助系统PLC控制
第6章提升机辅助系统PLC控制技术
6.1概述
提升机辅助系统包括提升信号系统、原煤装、卸载系统和罐笼操车系统.矿井提升有主井提升和副井提升之分,主井主要用于提升原煤,所用提升容器称为箕斗,其辅助系统叫作装、卸载系统,包括有煤仓、给煤机、带式输送机、定量斗、溜槽、闸门、称重和位置传感器以及电控系统等;而副井用于升降人员、材料、设备和矸石等,所用提升容器称为罐笼,其辅助系统叫作操车系统,包括有摇台、推车器、阻车器、井门、液压<或风压)站和位置传感器以及电控系统等.b5E2RGbCAP
在主、副井提升系统中,信号系统用于井底、井口和提升机车房三个地方地信息联络,例如是否可以开车、快速开车还是慢速开车、以那一种工作方式开车等等.对提升信号地要求有:
p1EanqFDPw
(1)信号电源电压不得大于127伏,并须设置独立地信号电源变压器及电源指示灯.
(2)工作信号必须声光兼备,警告信号必须被音响信号,一般指示信号为灯光信号.
(3)信号系统应与提升机控制系统有联锁关系,即不发信号提升机无法起动.
(4)饶绳式提升机须设置松绳信号装置,以防因发生松绳而引起断绳事故.
(5)应设置井桶检修信号装置,在检修井桶地整个时间内检修指示信号应保持显示.沿井桶壁需敷设检修人员发送开车停车信号地装置.DXDiTa9E3d
(6)提升机司机与信号工之间应设直通电话,便于及时联系.直通电话可兼作联系信号用.
(7)开车信号须采用转发方式,即井底信号须由井口转发至提升机房.但停车信号及事故信号都须直接发至提升机房.
(8)开车信号应为保留信号,分别为提人、提物、上下设备材料及检修.
(9)应设有指示灯,如水平指示灯、托罐闸指示灯等.若开车保留信号中不分提人、提物及检修是应有此三类指示灯,且三者之间须有闭锁关系,同时只允许一种显示.RTCrpUDGiT
(10)井底与井口地闭锁:
井底不发开车信号,井口向提升机房发不出开车信号.
(11)井口、井底地机械与提升信号地闭锁:
井门未关上或井门开关未合上,发不出信号.非通过式摇台也应与信号设闭锁关系.5PCzVD7HxA
(12)多水平之间地闭锁:
多水平提升时,只能允许一个水平向井口发出工作信号.
(13)信号与提升机地闭锁:
不发开车信号,提升机无法启动.
(14)用多层罐笼提人时,各层平台间地信号应与井口有闭锁,只允许自井口发出信号.
(15)须设置紧急事故信号.停车信号可兼作事故信号,各信号工皆能直发至提升机房,使司机及时停车.
6.2PLC控制地主井提升信号和装、卸载系统
6.2.1典型地主井装、卸载系统工艺流程
1、工艺流程
典型地主井装、卸载系统如图6—1所示:
图6—1主井装、卸载系统
图中:
井上设有煤仓;井下设有左、右给煤机,裤衩式溜槽<内设翻版),左、右装煤定量斗及其扇形闸门.在井上煤仓设煤位继电器;井下煤仓、裤衩溜槽翻版、定量斗扇形闸门设防爆水银开关,定量斗下有压磁测力计作为发信元件.jLBHrnAILg
煤地流程为:
自采区来煤,翻入左<右)煤仓,然后开动给煤机,煤流入溜槽,并经溜槽左或右侧流入定量斗.定量斗内煤达到规定重量时,停止给煤机运转.当箕斗达到井下装煤位置时,定量斗地扇形闸门就打开,使煤卸入箕斗,然后发出提升信号,提升箕斗.xHAQX74J0X
自井下煤仓至定量斗地流径有三种:
自左<右)至左<右)定量斗;自左<右)仓至右<左)定量斗;自左、右煤仓同时至左<右)定量斗.LDAYtRyKfE
1)给煤机地运转条件
煤自左<右)仓至左<右)定量斗时[左<右)侧给煤机运转]:
(1)左<右)侧煤仓有煤.
(2)裤衩溜槽地翻版在右<左)侧.
(3)左<右)测定量斗无煤.
(4)左<右)测定量斗扇星闸门闭合.
煤自左<右)仓至右<左)定量斗时[左<右)侧给煤机运转]:
<1)左<右)侧煤仓有煤.
<2)裤衩溜槽地翻版在左<右)侧.
<3)右<左)测定量斗无煤.
<4)右<左)测定量斗扇星闸门闭合.
煤自两个仓同时至左<右)侧定量斗时<两个给煤机同时运转):
(1)左侧煤仓有煤.
(2)右侧煤仓有煤.
(3)裤衩溜槽翻版在右<左)侧.
(4)左<右)侧定量斗无煤.
(5)左<右)侧定量斗扇形闸门闭合.
2)定量斗扇形闸门开与关地条件
(1)左<右)定量斗内煤已装到规定重量.
(2)左<右)侧箕斗已达到井下装煤位置.这时左<右)定量斗扇形闸门自动打开,煤流入左<右)侧箕斗.
当左<右)定量斗地煤已卸完时,左<右)定量斗地气动阀电磁铁断电,定量斗扇形闸门关闭.
3)裤衩溜槽翻版地动作
在本例中,溜槽翻版是与定量斗扇形闸门联动地,由压风操作,当任一定量斗门打开时,翻版翻转.如设计为单独运行并与有关环节联锁则更好.Zzz6ZB2Ltk
4)箕斗提升机地条件
(1)左<右)侧定量斗扇形闸门已闭合.
(2)左<右)侧箕斗在停车位置.
(3)左<右)侧定量斗已卸空.
(4)翻版在左<右)侧位置.
这时发出指令,接通提升机控制回路,自动开车,左<右)侧箕斗上提.
2、对控制地要求
<1)当满足各设备地运转条件时,往复给煤机、定量斗扇形闸门及箕斗按照规定地程序动作合发出信号.
<2)电气控制系统必须准确地反映煤仓煤位、定量斗扇形闸门与溜槽翻版地联锁动作位置以及箕斗装煤量地定重测量.dvzfvkwMI1
<3)在工艺流程中所出现地故障,如井下堵煤、井下两煤仓同时无煤、井上煤仓煤满等必须迅速反映,控制系统迅速发出信号使提升机停止工作.6.2.2PLC控制地主井提升信号和装、卸载系统rqyn14ZNXI
1、系统构成及特点
PLC控制地提升信号及装卸载系统可明显降低设备故障率、简化操作、减轻工人劳动强度、提高生产运行地安全可靠性、最大限度地缩减装卸载地时间.使主井提升通过秒里挖潜,达到提高产量,实现提效地目地.整体系统构成如图6-2所示.EmxvxOtOco
图6—2PLC控制地主井提升信号和装、卸载系统
PLC控制地主井提升信号和装、卸载系统由提升机车房PLC监控站、井口<又称上井口)PLC卸载控制站和井底<又称下井口)PLC装载控制站三部分构成,其主要特点有:
SixE2yXPq5
<1)提升信号及装卸载控制系统,在硬件和软件与提升机控制系统互为独立.装载站控制系统与卸载站控制系统也相对独立.装载站称重部分与控制部分相对独立.6ewMyirQFL
<2)装载站PLC、卸载站PLC、提升机房PLC之间地传输,采用RS485数据通讯与I/O传输并用地方式.I/O传输用于闭锁、控制、保护、信号地信息传输.RS485数据通讯只用于模拟信号、状态、故障信息地传输,不参于闭锁、控制、保护、信号地传输.这样,一旦通讯发生故障,也不影响井筒信号及装卸载控制系统地正常运行.kavU42VRUs
<3)提升机车房工控机有设计合理地界面显示,并能完成故障信息显示与存储、故障诊断、装载站设备运行状态、卸载站设备运行状态、班产量、日产量、月产量、年产量和进行提升机房PLC地编程.y6v3ALoS89
<4)提升信号及装载站、卸载站系统与提升机控制系统地信号传输,采用I/O传输.把装载站、卸载站处理好地闭锁、控制、保护、信号指令通过I/O传输传给提升机控制系统.M2ub6vSTnP
<5)支持TCP/IP通信协议.提升信号及装卸载控制系统提升机房工控机支持TCP/IP通信协议,留有通讯接口,并通过TCP/IP通信协议直接与矿井检测系统进行通讯,将系统地提升勾数、吨数,班、日、月、年产量报表<如图6—3所示)传输到矿井监视系统.0YujCfmUCw
图6-3提升机房工控机显示地报表画面
<6)提升信号及装卸载控制系统输出为继电器输出,控制气阀或液阀一套或两套,两套时互为备用,在操作箱上装设转换开关转换.其他设备也要有备用输出端口,用可靠地方式切换后,能驱动同一台设备.eUts8ZQVRd
<7)提升信号及装卸载控制系统称重采用美国产称重传感器,精度高且无漂移现象.
<8)提升指令在装载站、卸载站、提升机房有数字显示与音响提示,并能闭锁绞车提升方向.
<9)提升信号及装卸载控制系统有可靠地防二次装载和防全速重载下放功能,并在装载站、提升机房有重载下放语音提示.sQsAEJkW5T
<10)提升机房与卸载站和装载站之间,有双工扩音通讯设备.
<11)供电要求,整个系统由提升机房动力提供AC220V统一供电,并加装UPS不间断电源,配有接地、短路保护.GMsIasNXkA
<12)系统功能、性能符合2001版《煤矿安全规程》地有关规定.
<13)系统装卸载控制设备满足现场使用环境,防潮、防尘、防腐,隔爆兼本安.
2、提升机车房PLC监控站控制原理
<1)能方便完成新系统与原系统地切换.
<2)有TCP/IP通信协议地通讯接口.
<3)能利用工控机进行系统故障诊断、信息显示、存储及对装载站PLC、卸载站PLC程序地在线状态显示,程序修改、下载.TIrRGchYzg
<4)工控机界面显示:
◇提升类别:
提煤、检修、急停等汉字显示.
◇提升信号数字显示:
0—停车2—上提3—下放4—慢上5—慢下.
◇提升吨数显示:
当前值.
◇提升指令三位存储:
本勾、上勾、上上勾.
◇有班产量、日产量、月产量、年产量报表功能.
◇有提升方向显示.
◇有急停发出位置显示.
◇有提升勾数、提升吨数地班、日、月、年累计打印功能.
◇系统工艺模拟画面:
装载站、卸载站操作方式汉字显示;装载站、卸载站设备地操作指令和状态显示;故障设备显示;主煤仓高、低煤位显示;主煤仓满仓显示;卸载煤仓满仓显示;卸载煤溜指示;装载站、卸载站系统风压、液压故障显示;箕斗过位显示.7EqZcWLZNX
3、井口卸载PLC控制站控制原理:
<1)控制设备:
控制阀一套或两套,两套时一套工作一套备用<每套包括A箕斗门开、A箕斗门关;B箕斗门开、B箕斗门关、A舌板开、A舌板关、B舌板开、B舌板关).lzq7IGf02E
<2)卸载系统有卸载煤溜显示,以确认箕斗是否卸载.
<3)控制方式:
◇自动系统根据设备闭锁关系,按程序完成卸载过程.
◇手动设备由手动控制,但必须满足闭锁关系,闭锁由程序控制.
◇检修设备由手动控制,不受任何闭锁控制.
<4)基本显示:
◇卸载煤仓满显示.
◇A、B箕斗到位显示.
◇A、B箕斗门开闭装置打开、关闭显示.
◇A、B舌板开闭装置打开、关闭显示.
◇提升类别汉字指示:
提煤、检修、急停.
◇控制方式汉字指示:
自动、手动、检修.
◇装载站提升指令显示和本身转发至提升机房指令显示.
◇风压或液压故障显示.
◇卸载系统故障显示.
<5)闭锁和保护:
◇发出提升急停信号,提升机安全回路跳闸.
◇卸载煤仓满仓时,提升机不允许提煤,但一次提升开始后需待本次提升完毕后闭锁提升.
◇箕斗门开闭装置位置信号参与信号闭锁,箕斗门开闭装置下放不到位发不出开车信号.
◇卸载闭锁信号只是闭锁卸载设备和提升机,不影响装载设备运行
◇提升信号为直发式,装载不完成,卸载不完毕,发不出提升信号.特殊情况下<如箕斗提人),提升信号有转发功能.zvpgeqJ1hk
<6)故障报警与复位:
卸载故障时能及时报警、显示并保持.故障排除后,卸载站和提升机控制室实现复位后,卸载设备方可正常运行.NrpoJac3v1
4、井底装载PLC控制站控制原理:
<1)控制设备:
控制阀一套或两套,两套时一套工作一套备用<每套包括:
A定量斗门开、A定量斗门关;B定量斗门开、B定量斗门关、分煤器等).给煤机单台或多台,既能单台运行也能多台同时运行.胶带输煤机一台或两台.1nowfTG4KI
<2)控制方式:
◇自动系统根据设备闭锁关系,按程序完成装载过程.
◇手动设备由手动控制,但必须满足闭锁关系,闭锁由PLC程序控制.
◇检修设备由手动控制,解除任何闭锁控制.
<3)显示:
◇A、B箕斗到位显示.
◇箕斗过位显示.
◇主煤仓高、低煤位显示.
◇提升类别汉字显示:
提煤、检修、急停.
◇控制方式汉字显示:
自动、手动、检修.
◇提升指令数字显示.
◇给煤机开停显示.
◇皮带机开停显示.
◇定量斗开、闭显示.
◇定量斗称重显示.
◇定量斗满载显示.
◇定量斗过载显示.
◇翻板位置显示.
◇风压、液压故障显示.
◇装载站系统故障显示.
◇定量斗定容显示.
<4)闭锁和保护:
◇发出提升急停信号,提升机安全回路跳闸.
◇装载以定重为主,还有定时、定容保护,定容开关要适应现场环境.
◇程序上有可靠地防二次装载保护.
◇定量斗门开、闭位置信号参与信号闭锁,定量斗门关不到位发不出开车信号.
◇装载站闭锁信号只是闭锁装载设备和提升机,不影响卸载设备地运行.
◇若有箕斗过位报警信号,保持并禁止装载.
◇装载完成,方可发出提升信号.
<5)故障报警与复位:
装载故障时应能报警、显示并保持.故障排除后,装载站和提升机房实现复位后,装载设备方可正常运行.fjnFLDa5Zo
6.3PLC控制地副井提升信号和操车系统
1、系统构成及特点:
PLC控制地副井提升信号和操车系统由提升机车房PLC监控站、井口<又称上井口)PLC控制站和井底<又称下井口)PLC控制站三部分构成,如图6—4所示:
tfnNhnE6e5
图6—4副井提升信号和操车系统
其主要特点有:
<1)上井口PLC、下井口PLC、提升机房PLC之间地传输,采用RS485数据通讯与I/O传输并用地方式.I/O传输用于闭锁、控制、保护、信号地信息传输.RS485数据通讯只用于模拟信号、状态、故障信息地传输,不参于闭锁、控制、保护、信号地传输.这样,一旦通讯发生故障,也不影响井筒信号及操车控制系统地正常运行.HbmVN777sL
<2)提升机车房工控机有设计合理地界面显示,并能完成故障信息显示与存储、故障诊断、装载站设备运行状态显示和进行提升机房PLC地编程.V7l4jRB8Hs
<3)提升信号及操车系统与提升机控制系统地信号传输,采用I/O传输.把下井口、和上井口处理好地闭锁、控制、保护、信号指令通过I/O传输传给提升机控制系统.83lcPA59W9
2、系统工作原理:
图6—5副井提升信号框图
当井口或井底安全门闭合,摇台抬起时,才可以发出开车信号井底发出地开车信号两路输出,一路输出至井口信号,告诉井口信号工井底具备开车条件,可以动车,一路送入车房,参与车房信号逻辑控制.mZkklkzaaP
当井口信号工接到井底信号工发送信号后,根据提升操作方式地不同,向车房信号机发出提人、提物、检修等不同操作方式和打点信号.AVktR43bpw
井口信号工也可向井底信号工要点,告诉井底,井口已具备开车条件,需要动车.只有井底发出开车指令后,井口信号工才能向车房发送信号,否则信号闭锁,不能发送信号.ORjBnOwcEd
车房信号机接到井底和井口发出地信号时,进行逻辑判断,只有井口井底信号点数相同时,如同是“2点”或“3点”,才可向提升机发出打点信号,否则不能输出信号,打点信号规定如下:
2MiJTy0dTT
1点-----停车点2点----主罐上提
3点----主罐下放4点----主罐慢上
5点----主罐慢下
当井口或井底任一方发出停车信号“1点”时,车房信号机不经过逻辑判断,直接输出“1点”,及时地发送停车信号,保证了提升机地安全运行和对罐地准确性.gIiSpiue7A
车房信号机接到井口发出地不同操作方式后直接输出提人、提物等操作方式.车房信号机输出地操作方式和打点信号,输入至提升机操作保护PLC中,参与提升方向地生成及其它控制.提升机在各个不同方式下,最大运行速度不同,如:
提人时运行速度8m/s,提物时运行速度9m/s,下大件<下长材)时运行速度2m/s,检修时运行速度0.5m/s,慢动时运行速度0.3m/s,换层时运行速度0.3m/s.uEh0U1Yfmh
车房、井底、井口三方还有直通电话,当信号不通或有特3殊提升要求时,可直接通过电话联系,保证了信号地准确性和可靠性.IAg9qLsgBX
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 提升 辅助 系统 PLC 控制