力控尺寸检测报告教材.docx
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力控尺寸检测报告教材
科信学院
课程设计说明书
(2014/2015学年第一学期)
课程名称:
测控系统工程设计
题目:
工件尺寸检测单元
专业班级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
设计周数:
2周
设计成绩:
2015年1月15日
1、
课程设计目的
本设计采用PLC进行编程实现传送带机械手、传送带等元器件协调工作,对工件进行检测。
通过力控设计来监控PLC程序的运作。
2、课程设计正文
2、1课程设计的原始数据和主要任务
本装置集成PLC技术、位置控制、传感器控制、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术,实现机械对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。
工件尺寸检测本体部分包括检测装置、检测台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。
手抓采用气动结构,用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作,从而来控制手抓的张开和加紧。
通过步进电机和手抓的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。
操作人员可以电脑来给PLC发送各种指令,包括复位、启动、停止,手动控制部分的运动,同时监控模型的实时运行状态,所以运行之前,要保证电脑和PLC之间的通讯正常。
动作要求:
传动带上传感器检测到有工件通过时,阻拦杆放下,拦截,等待机械手搬运。
机械手从传送带上把工件放到工件检测台面,检测台面开始转动,总共四个位置,转到那个位置,那个位置对其工件进行尺寸检测,依次为孔深、直径、高度,对应的数据会传送到力控中,检测完毕,机械手把工件放到传送带上。
2、2技术要求:
(1)、按照动作要求编写plc程序。
(2)、按照设备形状和动作画出监控画面以及动作同步。
(3)、实现力控和plc的通信,达到画面与实际动作同步。
2、3实验原理
当传送带输入端传感器检测到有工件进入时,传送带电机停止运转,传送带气挡阀使工件停在相应位置,机械手一运作,工件送至四工位检测装置,依次对工件进行孔深、直径、高度检测。
完成后机械手在将工件送至传送带,传送带电机开始工作,当传送带输出传感器检测到工件到来时,传送带电机停止运转,机械手二将工件送至下一个传送带。
2、4I/0地址分配表
本实验中用到的机械手包装单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示:
PLC硬件地址配置表
项目号
SZBS-Z13020
项目名称
机电一体化制造综合实训系统
单元名称
尺寸检测模块单元
PLC型号
CPU224XP+EM253+EM223+HMI(TPC1062KX)
硬件厂商
西门子昆仑通态
从站号
4
通讯协议
Modbus-RTU
输入点
信号
说明
输入状态
ON
OFF
I0.0
MSTART
单机启动
有效
无效
I0.1
MSTOP
单机停止
有效
无效
I0.2
CEMG
紧急停止
有效
无效
I0.3
M/A
单/联机
有效
无效
I0.4
PWR-ON
单元启动
有效
无效
I0.5
1EL+
90°搬运机械手一正向限位机械开关(四工位侧)
有效
无效
I0.6
1EL-
90°搬运机械手一负向限位机械开关(皮带机侧)
有效
无效
I0.7
2EL+
90°搬运机械手二正向限位机械开关(下一单元皮带机侧)
有效
无效
I1.0
2EL-
90°搬运机械手二负向限位开关(本单元皮带机侧)
有效
无效
I1.1
3ORG
四工位检测装置原点信号光电开关
有效
无效
I1.2
SEN1
四工位检测装置工件检测光电开关
有效
无效
I1.3
SEN2
皮带机工件进入对射光电开关
有效
无效
I1.4
SEN3
皮带机工件输出对射光电开关
有效
无效
输出点
信号
说明
输出状态
ON
OFF
Q0.0
1CP
90°搬运机械手一脉冲信号(细分6400)
Q0.1
2CP
90°搬运机械手二脉冲信号(细分6400)
Q0.2
1DIR
90°搬运机械手一脉冲方向信号
有效
无效
Q0.3
2DIR
90°搬运机械手二脉冲方向信号
有效
无效
Q0.5
ASTART
联机启动
有效
无效
Q0.6
HLALM
报警指示灯
有效
无效
Q0.7
M4
皮带机电机
有效
无效
Q3.0
YV1
90°搬运机械手一垂直升降电磁阀
有效
无效
Q3.1
YV2
90°搬运机械手一手爪电磁阀
有效
无效
Q3.2
YV3
90°搬运机械手二垂直升降电磁阀
有效
无效
Q3.3
YV4
90°搬运机械手二手爪电磁阀
有效
无效
Q3.4
YV5
四工位检测装置孔深检测传感器升降电磁阀
有效
无效
Q3.5
YV6
四工位检测装置高度检测传感器升降电磁阀
有效
无效
Q3.6
YV7
外径检测传感器垂直气缸电磁阀
有效
无效
Q3.7
YV8
外径检测传感器手爪气缸电磁阀
有效
无效
Q4.0
YV9
传送带气档电磁阀
有效
无效
AIW0
A+
位移检测传感器电压信号输入
AIW2
B+
位移检测传感器电压信号输入
PCU1
P0
3CP
四工位检测装置旋转料库脉冲信号(细分6400)
P1
3DIR
四工位检测装置旋转料库脉冲方向信号
有效
无效
PIO2
AIW4
A+
位移检测传感器电压信号输入
2.5PLC程序设计
2.6系统运行画面如下图所示:
2.8组态控制程序:
3.课程设计总结或结论
紧张的一两,奋战的一两,经过和同学的努力虚拟仪器课程设计终于完成了。
通过这两周的课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
通过这次对数字时钟设计,是我认识到有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
这一周的课程设计,使我在以后的学习和生活上都受益匪浅。
总得说来:
这次课程设计是一次所学知识与实践相结合的体验,也进一步巩固了这学期的学习的有关知识,同时也为以后的工作打下扎实的基础。
指导老师对我们进行了无私的帮助从他们身上学到了很多东西知识,我们从知识上,精神上的丰收更加。
让我知道了学无止境的道理。
我们每一个人永远不能满足于现有的成就,人生就像在爬山,一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。
挫折是一份财富,经历是一份拥有。
这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆!
5、参考文献
[1]殷洪义主编可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版2004年3月
[2]刘志刚主编可编程控制技术与应用冶金工业出版社2011年1月
[3]杨公源黄琦兰可编程控制器应用与实践清华大学出版社2007年
[4]张进秋可编程序控制器的原理及应用实例机械工业出版社2004年
[5]程玉华西门子S7-200工程应用实例分析电子工业出版社2008年
[6]孙华周卫宏监控组态软件及其应用技术哈尔滨工业出版社2005年
课程设计
评语
课程设计
成绩
指导教师
(签字)
年月日
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- 关 键 词:
- 尺寸 检测 报告 教材