三菱E60M64简明调试手册.docx
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三菱E60M64简明调试手册
一:
E60,M64的联接2
1:
E60-NC联接2
2:
基本I/O联接3
3:
M64S-NC6
4:
伺服系统的联接8
5:
E60,M60系列系统联接总图9
二:
外围线路的检查及上电注意事项11
三:
参数的设定11
1:
基本参数的设定11
2:
轴参数的设定13
3:
原点复归参数13
4:
伺服参数的设定14
5:
主轴参数的设定16
6:
机械误差17
7:
PLC17
8:
巨程式,位置开关详见操作手册18
四.PLC程序的输入18
1:
PLC4B格式PLC传输18
2:
GPPW格式PLC程序输入19
3:
PLC系统部分运行测试20
五:
资料备份及恢复21
1:
RS-232C传输方式21
2:
资料备份卡存储方式22
六:
附录23
1:
伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册)23
2:
主轴参数(未列明的请参照手册)24
3:
SVJ2伺服参数的优化26
4:
模具加工经验参数及高速高精度的使用28
5:
三菱相关软件29
一:
E60,M64的联接
1:
E60-NC联接
(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V±
5%,2A)
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出,外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“一”
HANDL
手摇脉冲发生器
F023/F024
F320/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590
LCD
联接液晶显示单元(DUT11)
F090
NCKB
系统键盘的联接
F053
NCLD1
HANDLE
SIO
(2)控制单元联接系统图
显示羣元
CTT1
律盘单元
J1
一
LCD
F删电缆
(CRIffl)
FQ9Q电绕
CLCWH)
CftT
CF10
LCD
KMDLE
SIO
NGKB
RIO
EMG
DC1M
CF01(AGFAIL)
”…1
控制单元
0
F070峻
FMO电纯
F FJ2Q/F3Z1电绘 FQ酬电盘J FCIA-R211电境 基本1/曲元 手动总冲笈生寻 R血激备 诡程1/0单元 非常停止信号 (3)*紧急停止按钮的配线: 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端 口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁 NC。 望用户引起注 意。 例: 开关电诟 2: 基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图: 端口说明 配置电缆 备注 CF31/CF32 I/O输入端 F350/F351 CF33/CF34 I/O输出端 F350/F351 单点60mA输出 SKIP 跳跃信号输入端 F102 ENC 主轴冋期信号 F040/F041 CF10 NC通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口1 R000 SV2 伺服总线端口2 R000 联接辅助轴例: MR-J2-CT RIO 下级I/O串行口 R211 最多串接256/240点 DCIN 直流24V工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量 AO ±10V模拟输出 此功用等同于CF34端口 CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI: CF31/CF32 k £0 JtiO 20 X10 19 K: 1 19 Xia 18 is X1Q 17 顋 17 T10 1& U 16 15 K: 5 13 X10 14 K€ 14 lift 19 12 110 12 ice 12 110 11 汹 X10 10 o 10 110 9 XIV 8 KC 3 xio 1 O 7 T10 £ KE & X10 5 KF 5 110 4 4 互 COM血) 3 匚E(曲二 JC24(fty 的护■ 1 £ A 20 墨20 20 H30 19 盅21 19 X31 IS K22 诃 X32 IT 7[鬲 IT KS3 L& 1.6, 1{留 1L5 K25 L$ H熊 14 1{盜 N H36 L3 M2F 15 腳 12 128 12 U39 1L1' 11 10 stat 10 }{馳 ? 蛊空 ? 临 8 g H5C 7 13) 1 MSD € I理 E R3E 5 K2F si K3S 4 皆 cowfiii) 3\ 匚址(痊辽• IjC24V 2' s: DC24y 0L-— 注1: 漏/源改变联接,请给 COM提供以下电压 漏: DC24V 源: 0V 注2: I/O口的电源与基本I/O 的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。 DO: CF33/CF34 CK5 A 20 YO 20 YLO 13 Yi 1爭 Til 19 16 TL2 ir Y3 tr Y4 l& 吐14 巧 Y5 15 TL5 14 Y6 14 TL6 W YT 13 TIT 12 YS IE YLS 11 11 10 YA 10 皿 g YI 4 ! 1LB e YC ft TIC 7 '门 7 Yin § YE & TLE 5 YF 5 TLF 4 4 3 9 2 Z ov 1 1 ov B R 20 Y&0 20 19 Y21 19 18 叱 L& 17 YSS 1? LB It 15 拓 14 Y3& 1.4 K YET 13 L2 Y拥 LI 11 LL LO 畑 10 g g & V2£ 3 T ¥3) 7 6 焙 吁 5 Y2L u ■1 Aottiro 4 3 g 2 DC24T 2 OV 1 DC£41 1 ov 注1: ±10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。 数字信号输出电路的概要: 数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。 请在下列规格的范围内使 用 单元名称 FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型 漏型 源型 输出电流 60MA点 60mA/点 输出点数 48点 48点 f输出使用管脚 Y0~Y2F Y0~Y2F 输出电路: DC河■&邸 FL 羟制电I? 馮型/FJ7UB-HR3jm 口記CDC: nA: F34①谑〕 3: M64S-NC (1)NC系统端口图 Hfil71 OPHI<1 MOUT BE IAIAL CF11X ER171Ft CFOl EKr CFD2 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端(24V± 5%,1.5A) CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口 F120 接法参照E60-EMG联接图 LED NC状态显示 正常显示“-” SYS 系统波段开关 “0”: 正常操作 “1”: PLC停止 “7”: 系统初始化 NCRST NC复位键 注意PLC中掉电保持信号会被清除。 NCNO 多NC联接时站号 CF11 联接HR211端口 F050 CF10 联接BASEI/O端口 F010 ENC2 联接主轴编码器2口 F040/F041 AUX1 联接显示终端 R000 AUX2 多NC联接端口 R000 (2)BASEI/O I/O类型 功能 组成 FCU6-DX350 48入/48出,漏型输出 I/OCARD(HR325)+HR211 FCU6-DX351 48入/48出,源型输出 I/OCARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64入/64出,漏型输出 I/OCARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64入/64出,源型输出 I/OCARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASEI/O端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 Ul BASEI/O端口解释参照E60-BASEI/O HR211端口解释 端口说明 配置电缆 备注 CF11 联接至NC-CF11端口 F050 RS232C 联接外部计算机设备 F190/F191/F192 外部计算机设备要与机床共地,建议外接光耦保护器 HANDL 联接手轮端口(3个) F020/F021/F022 *SW1,SW2的设定原则: BSAEI/O最多可联接3块I/O单元(DX100/DX111/DX120/DX121…),其相应的通道设置为0,1,2…•.,一个通道号包含32个I/O点。 起始地址X0~,Y0~。 当将I/O单元联接至CRT上端口时,称之为远程I/O。 最大可联接2块I/O单元,其通道号 设定也为0,1,2,3。 起始地址X100~,丫100~。 不同的I/O单元的通道号设定不可相同,否则会产生报警。 4: 伺服系统的联接 r~ M^SJ-PF 注1: 电机动力线有相序要求,驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动 或产生报警。 注2: SW为驱动器的轴号定义开关,第一轴对应“1”,第二轴对应“2”,以次类推。 注3: 使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列,CV单元上SW设定0: 外部接触器有 1: 外部解除器无 注4: 当使用外部接触器(线圈电压220V)时使用CV上的MC1端子,注意MC1所接的3相 电源不要与L11和L21同相。 注5: 三菱伺服系统使用的是总线联接方式,所以终端有电阻来屏蔽。 当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。 5: E60,M60系列系统联接总图 (1)E60联接图 J-phae20O/AJC也2込嗣甩§T Chpiavunt {CRTi FCU6-D'JET1 Dsphyunil ILCD) FCU6WT11 F670 NCi^toadFOJS-KSOTl b"wr sroi 1 t^L r FCLA- R10D FS& ecuI-R7E1gzl A2昴DC CR~ NFE F12C fl LCO FO1C Waeliediomgiriu同 r CPO DZNF'lQRK2 0> R34 R2JjFC2^naiF3B1 RenoleI丿D」「itRC: JA->: 1vc RS-3X FCLA-R211 ToneMranzlahO 阳那」5hdf nadiin&30rrd gefiwm 24VDC Els^ihz^dpoawnippyI CTra-eaa? swilch^ 2WX 卑畢0—申嗣L辛 Tarin日raiiHjjnc#reiWrR-TM RCNCKB H^iaE逆 Tsit&lotneI? )0/A£10^'A: BaseI'Ciunit FCUe-HR341/FCC6-HR351 FCI>R: 1I Michieciknit F』: F011 野XtiLirafite? dtrrfid? Fdjr/C*rtglFbnaitinewiiul SirxidiyguiiSiirdladriveuri 応5E5P 蚯BKICTB.AL FCtg1 (SW1) Ultl 1 rumina KinR: i2 U'.'FC F2U4R2M 力加点i rmnor—l.'G ■«i? tanterCLR.R-IM (2)M60系列联接图 : JI200VAClo2! »WkC N©fusebreaker(NFBjroi7二 Eth»rntfconrrnuricstiondevice BseT Conirwncationbsrinn创CT1DWCT120/LDIQQQUI32皿JN33? EL10KB1Q! K.BmB3flCR10 Riinot*IX)ltiiL0X1-…• 'In^rlAbenlivquirKi MGlinkBlermnawrIR-TM OTreleasetuyiteh FOTO *2IVDC(*i PowersupplyOptionskst HRO03RT2RT1 IE II 24VBD(*j DC241 XaiuondYsxitKc^asv肿 Ton&xtremciel.'Ounit PoWBf s屮PMOption HROBRT2RT1 Carnrrnnicatuxi °§^JI CHJ □r? I'Olink A誌器 510 Ba&eI□wit Hfi3rr/370 RKMA/B PJ 24VE&*) ACearanotfwithd刖处打HC15ITA23 msicr MR-RB03D ^CNWfiNVI ][}^~[ AliLIl.1MlutFB&Ur# ¥p* Spird? wmdK ii^ ICCBid: HRSEHiometHR 士 PG Machin^Electric«bmtl Spndl»MDS.B-SP pFJariTpuk日ii Tgenericr'_T~L__J 凶FaJA-HDiM 石}Syn«hrt>™&ftKlEeneorccntsdencoder 直gpciteOSE1024-M^fi lihidiin#csanlrdrehyibonkacl: iOll falon&m^fnote 1AI/Ounit 1MClinkBTwmnalcr R^TM laminabjMDS-A-TMhACrssdKi0fAL GonvwMrMO箕CV-・Mj^e : 外围线路的检查及上电注意事项 1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件,对输入电源必须有手动切断装置,要有过 流保护装置。 根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。 2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内,不要欠相/缺相。 机床要有确实的接地装置, 接地必须使用铜条,采用共同接地方式。 3NC电源必须使用开关电源,并且和I/O所用的开关电源分离开使用。 I/O单元输入端要根 据COM端输入的极性选择源型/漏型,输出回路要根据I/O型号确定联接方式。 输出端感性负载要并联二极管,并且极性方向一定正确联接。 否则,会烧毁I/O单元。 建议在联接I/O 单元前,使用外部24V触发输出回路,检查外围有无短路情况。 4上电顺序: 伺服要先于,至少同时和NC通电。 否则,通讯联接无法建立。 5上电前,所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下,检查无误后再重新联接。 6调试顺序: ①强电回路启动,伺服部分上电 2控制回路启动,NC部分上电 3设定参数 4检查I/O地址分配,传入PLC动作调试 5参数进一步优化,工件切削 6参数,PLC备份 三: 参数的设定 1: 基本参数的设定 机床参数的进入: 每次开机后按下步操作进入 [TOOL/PARAM]►[MANU][准备]►[Y]►[INPUT] 机床参数菜单显示: [基本][轴][伺服][主轴][菜单] [机械误差][PLC][巨程式][位置开关][菜单] 基本参数简明的设定: 名称 解释 备注 #1OO1SYS_ON 用1或0来指定第1系统,第2系统和 PLC轴的有无 0: 无效 1: 有效 #1002axisno 指定各系统的轴数和PLC的轴数(不含主轴) 0~6 #1003iunit 设定每个系统和PLC,参数的单位 A: 10um B: 1um C: 0.1um #1013axname 设定轴名称 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C #1014incax 增量轴名称 用轴名称来代替G90,G91 相关参数#1076 #1015cunit 指定程式指令的最小移动量 10 1um 100 10um 1000 100um 10000 1mm #1017rot 指定旋转轴和直线轴 0 1 直线轴 旋转轴 #1018ccw 指定轴的旋转方向 0 1 顺时针旋转 逆时针旋转 #1019dia 程式的移动量以直径尺寸移动,实际的移动量为指令值一半。 一般用于车床X 轴 0 1 半径指定 直径指定 #1025l-plane 初始平面的选择 1 2 3 X-YG17平面 Z-XG18平面 Y-ZG19平面 #1026base-l 指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013中的地址 #1027base-J #1028base-k #1039spinno 扌曰疋疋否有主轴 0~2 #1043lang 语言选择 0: 日文 1: 英文 22: 简体中文 #1063mandog 手动挡块原点复归 #1155DOORM 门互锁的装置号(X? ? ) 输入0为无效,无固疋装置号设疋100 0设定时产生ENGPARA报警 #1156DOORS 初次开机后设定基本参数控制轴数后,应首先进行SETUP设定,以便简化参数输入过程。 SETUP的设定方法: #(1060)资料 (1)t[INPUT] (Y/N)” \ 保持目前的参数 [N][INPUT] 显示"标准参数设定? / 执行参数初始化 [Y][INPUT]资料将依#1001~#1043的设定值做参数的初始化 保持目前的资料状态 [N][INPUT] 加工程式区和刀具补偿资料初始化 (#1037设定值改变后需执行此步) [Y][INPUT] 执行初始化,输入标准固定循环程式 显示"设定完成” 当电源接同时,此参数自动设定为“0” 2: 轴参数的设定 名称 解释 备注 #2001rapid G0快速运行最大速度,视机械情况而定 1〜999999(mm/分) #2002clamp G1最大切削进给速度 1〜999999(mm/分) #2003smgst 加速减速模式 标准值21 2: 切削采用指数加减速 1: 快速米用直线加减速 #2004G0tl (#2005) 快速直线加减速的加减速时间 1〜4000(ms) #2008G1tl (#2007) 切削指数加减速的时间 1~4000(ms) #2011G0back 快速移动时反向间隙 1=0.5(um) #2012G1back 切削移动时反向间隙 #2013OT- 轴的负向限位 设定相同值为忽略软极限 与#8204,#8205同功能 二者设定范围小的优先 #2014OT+ 轴的正向限位 #2018no_srv 取消伺服的联接 用于NC测试 3: 原点复归参数 名称 解释 备注 #2025G28rap 原点复归时最快速度 [设定值应小与或等于#2001 #2026G28crp 原点复归时压到碰块后减速速度 1~6000(mm/分) #2027G28sft 原点复归后的原点偏移量 1~65535 偏移的方向只能是回零的方向 #2028grmask 栅格屏蔽量(见详解) 1~65535 #2029grspc 设定编码器一转的间距 通常设定丝杠的螺距,设定减小可加快回零速度(mm) #2030dir(-) 设定参考点在回零挡块的方向 0: 正方向 1: 负方向 #2031noref 指定无参考点的轴,自动操作无需回零 0: 有参考点 1: 无参考点 栅格屏蔽量的设定: 为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点(z相),在回零脱开挡块时的位置最好在栅 格间距的中间点附近。 当超出范围很大时,可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其 在中间点的位置。 Z\ 栅格点的偏移距离 测量方法: 在执行手动回零后,观察伺服诊断画面2中的栅格量的值,即为回零脱开挡 块的位置,用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。 4: 伺服参数的设定 详细参数见手册 名称 解释 备注 #2201PC1 电机侧齿轮数 设定PC1/PC2最小齿轮比。 1~32767 #2202PC2 机械侧齿轮数 #2203PGN1 位置环增益。 可改善加工精度 标准值33,平滑高增益见详解 #2205VGN1 速度环精度。 值越大,电机响应越好,但震动也可能产生。 标准值150 #2218PIT 丝杠螺距,旋转轴可设定360 #2219RNG1 位置
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- 三菱 E60M64 简明 调试 手册