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生产技术要点
第一章机械安全技术
基本要求:
运用机械安全相关技术和标准,辨识和分析作业场所存在的机械安全隐患,解决转动、传动和加工等机械安全技术问题;运用安全人机工程学理论和知识,解决人机结合的安全技术问题。
⏹第一章机械安全技术
⏹第一节机械行业安全概要
一、机械产品主要类别
⏹二、机械的危险部位及防护对策
(一)常用机械的主要危险部位
机床上常见的传动机构有:
齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器的等。
这些机构高速旋转着,人体某一部位有可能被带进去而造成不幸事故,因而有必要把传动机构危险部位加以防护。
⏹旋转部件和成切线运动部件间的咬合处,如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
⏹旋转的轴,包括连轴器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
⏹旋转的凸块和孔处,如风扇叶、凸轮、飞轮等。
⏹对向旋转部件的咬合处,如齿轮、轧钢机、混合锟。
⏹旋转部件和固定部件的咬合处,如飞轮和机床床身、
⏹接近类型,如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。
⏹通过类型,如金属刨床的工作台及其床身。
⏹单向滑动,如带锯边缘的齿、凸式运动带等。
(二)机械传动机构安全防护对策
1、齿轮啮合传动的防护:
两轮开始啮合的地方最危险。
将齿轮装入机座内,使其不外露;如有外露的,加防护罩。
2、皮带传动机械的防护:
皮带接头处和皮带进入皮带轮的地方最危险。
采用防护罩加以防护。
注意:
皮带防护罩与皮带的距离(不小于50mm),一般皮带传动装置离地面2m以下,要设置防护罩。
但下列3种情况下,即使在2m以上也应加以防护:
1、皮带轮之间的距离在3m以上;
2、皮带宽度在15cm以上;
3、皮带回转速度在9m/min以上。
(三)通用机械安全设施的技术要求
1、安全设施设计要素
(1)考虑人的因素,降低疲劳
⏹正确地布置各种控制操作装置。
⏹正确地选择工作平台的位置及高度。
⏹提供座椅。
⏹出入作业地点要方便。
(2)考虑安全装置的性能
⏹强度、刚度、耐久性
⏹对机械可靠性的影响(固定装置散热不良,过热)
⏹可视性(不影响对危险部位查看)
⏹对其他危险的控制
2、机械安全防护装置的一般要求
⏹安全防护装置应结构简单、布局合理,无锐利的边缘和突缘。
⏹安全防护装置应具有足够的可靠性,有足够的强度、刚度、稳定性、耐腐蚀性、抗疲劳性,以确保安全;安全防护罩、栏的材料及其至运转部件的距离应符合有关规定。
⏹安全防护罩与设备运转连锁,保证安全防护装置未起作用之前,设备不能运转。
⏹光电式、感应式等安全防护装置应设置自身出现故障的报警装置。
⏹紧急停车开关应保证瞬时动作时能终止设备的一切运动(灵敏)。
对有惯性运动的设备,紧急停车开关应与制动器或离合器连锁,以保证迅速终止运行。
⏹紧急停车开关的形状应区别于一般开关,颜色为红色。
⏹紧急停车开关的布置应保证操作人员易于触及,且不发生危险。
⏹设备由紧急停车开关停止运动后,必须按启动顺序从新启动才能重新运转。
3、对机械设备安全防护罩的技术要求
⏹开启式防护罩,在防护罩闭合前,活动部件就不能运转。
防护罩打开时或一部分失灵时,应使活动部件不能运转或运转中的部件停止运动。
⏹固定式防护罩应牢固的固定在设备或基础上,拆卸、调节时必须使用工具。
⏹防护罩与活动部件间有足够的间隙,避免防护罩和活动部件间的任何接触。
⏹使用的防护罩不允许给生产场所带来新的危险。
⏹一般防护罩不准脚踏和站立,必须作平台或阶梯时,应能承受1500牛顿的垂直力,并采取防滑措施。
⏹4、对机械设备安全防护网的技术要求
⏹五、机械制造场所安全技术
1、采光:
自然光(白天)与人工照明(夜间及阴天)相结合;保证有足够的光照度。
2、通道:
宽度(厂区干道、车间安全通道)符合要求;有醒目标记;危险地段设置限速牌、警示牌;道路土建施工有警示牌或护栏;夜间有红灯警示。
⏹第二节 金属切削机床和砂轮机安全技术
一、金属切削机床的危险因素
1、机床的危险因素
⏹静止部件(刀刃、工件边缘锋利飞边)的危险
⏹旋转部件(轴、凸块、刀具)的危险
⏹内旋转咬合(对向旋转部件、旋转部件和成切线运动部件、旋转部件和固定部件等咬合)的危险
⏹往复运动或滑动的危险
三、砂轮机的安全技术要求
(一)砂轮机安装
⏹安装位置:
应有专用的砂轮机房,或正面装设不低于1.8m的防护挡板;
⏹保持静平衡:
振动、破碎。
直径大于或等于200mm的砂轮安装后安装后进行静平衡调试
⏹砂轮与卡盘的匹配:
卡盘直径不小于砂轮直径的1/3。
⏹防护罩:
最主要的防护装置,不得随意拆除或丢弃不用;开口角度在主轴水平面以上不得超过65º。
⏹接地保护:
砂轮机的外壳有良好的接地保护装置。
(二)砂轮机使用
⏹禁止侧面磨削(砂轮)
⏹不准正面操作(人员)
⏹不准共同操作(2人不得共用1台砂轮机同时操作)
⏹
一、冲压作业的危险因素
⏹设备结构具有危险性:
离合器接合后,一定要完成一个全环,才会停止。
⏹动作失控:
零部件损坏后,发生连冲。
⏹开关失灵:
由于人为或外界因素引起误动作。
⏹模具危险:
系统能量集中释放的部位。
模具设计不合理,使操作者手直接或经常性地伸进模具才能完成作业。
二、冲压作业安全技术措施
⏹使用安全工具:
使用专门工具,如夹钳、吸盘等,避免用手直接伸入上、下模口之间,实现模外作业。
⏹模具防护措施:
包括在模具周围设置防护板(罩);通过改进模具减少其危险面积,扩大安全空间。
⏹冲压设备的防护装置:
防护装置的形式较多,按结构分为机械式、按钮式、光电感应式等。
一、木工机械的危险因素
⏹机械伤害
⏹火灾和爆炸
⏹木材的生物、化学危害
⏹木粉尘危害
⏹噪声和振动危害
二、木工机械安全技术措施
⏹带锯机安全装置
⏹圆锯机安全装置
⏹木工刨床安全装置
⏹第五节 铸造安全技术
一、铸造作业危险有害因素
⏹火灾及爆炸
⏹灼烫
⏹机械伤害
⏹高处坠落
⏹尘毒危害
⏹噪声振动
⏹高温和热辐射
二、铸造作业安全技术措施
(一)工艺要求
1、工艺布置
2、工艺设备
3、工艺方法
4、工艺操作
(二)建筑要求
(三)除尘
⏹第六节 锻造安全技术
一、锻造的特点
二、锻造的危险有害因素
⏹危险因素:
机械伤害、火灾爆炸、灼烫
⏹有害因素:
噪声和振动、尘毒危害、热辐射
三、锻造的安全技术措施
⏹第七节 安全人机工程基本知识
一、定义与研究内容
研究人、机、环境系统的本质安全,使三者在安全上达到最佳匹配,确保系统安全、高效、经济运行的一门应用科学。
⏹分析机械设备的不安全因素,进行可靠性设计、维修性设计;
⏹研究人的生理、心理特征和机器的功能,构成最佳人机系统;
⏹研究人机界面中信息传递的安全问题;
⏹建立人机系统可靠性设计原则。
(三)人机系统的类型
⏹机械化、半机械化控制的人机系统:
人机共体,或机为主体,人操作控制器;如果人操作失误,机器会拒绝执行或提出警告。
系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性,机器的本质安全性及人为失误。
⏹全自动化控制人机系统:
以机为主体,人只是监视者和管理者,只有在自动控制系统出现差错时,人才进行干预。
系统的安全性主要取决于机器的本质安全性、机器的冗余系统和人应变能力。
二、机械设计本质安全
1、机械设计本质安全的定义
械化机械设计者在设计阶段采取措施来机械危险的一种机械安全方法,包括在设计中消除危险部件,减少或避免在危险区域内处理工作需要,提供自动反馈设备并使运动的部件处于密封状态之中等。
2、机械失效安全
保证当设备发生故障时不出危险。
包括操作限制开关,设置制动装置和限电开关当。
3、机械定位安全
把机械的部件安置到不可能触及的地点。
包括在正常情况下不会触及到的部件,以及在某些情况下可能会接触到的。
4、机器安全布置
安全布局考虑:
空间、照明、管线布置等。
⏹第八节人的特性
一、人体测量
(一)人体尺寸测量基础
1、被测者姿势
2、测量基准面
3、测量方向
4、支撑面和衣着
5、人体测量的主要仪器
6、人体测量主要统计函数
(二)静态测量
1、静态测量的方法
立姿、坐姿、跪姿和卧姿。
2、影响人体测量数据的因素
人体的结构尺寸随着区域、民族、性别、年龄和生活状况等因素的不同而有差异。
(三)动态测量
1、活动空间
2、伸展域
(四)人体测量数据的运用准则
1、最大最小准则
2、可调节准则
3、平均准则
4、使用最新人体数据准则
5、地域性准则
6、功能修正与最小心理空间相结合准则
二、人的生理特性
(一)人的感觉与感觉器官
1、视觉
(1)常见视觉现象
⏹暗适应与明适应能力:
暗适应需要30min,明适应只需1min。
频繁出现明暗变化,会产生视觉疲劳,应采用缓和照明。
⏹眩光:
由光源直射或光滑表面反射的刺激、耀眼的强烈光线。
使眼睛不舒服,可见度下降。
⏹视错觉:
视觉印象与物体的实际大小、形状存在差异。
常见的有长短错觉、方向错觉、远近错觉、色彩错觉等。
工程设计时应考虑视错觉的影响。
(2)视觉损伤与视觉疲劳
⏹视觉损伤:
切屑颗粒、飞沫、烟雾、热气流、化学物质造成视觉损伤;强光或有害光(紫外线、红外线、激光、眩光)造成视觉损伤。
⏹视觉疲劳:
长期从事近距离工作和精细作业,使眼睛的调节能力降低;长期和恶劣光照环境下工作,引起眼睛疲劳。
(3)视觉的运动规律
⏹眼睛的水平运动比垂直运动快。
一般机器外形设计成横向长方形。
⏹视线运动的顺序从左到右、从上到下、顺时针进行。
⏹对物体尺寸、比例的估计,水平方向比垂直方向准确、迅速。
⏹在视线突然转移时,只有3%的视觉能看清目标。
工作中如需突然转移视线时,可利用箭头或颜色预先引起人的注意。
⏹对于运动的目标,只有双眼的焦点同时集中在同一个目标上,才能鉴别出运动状态。
2、听觉
(1)听觉特性
⏹听觉的绝对阙限:
人的听觉系统感受到最弱声音的强度。
在阙限以外的声音,不能产生听觉。
⏹听觉的辨认阙限:
听觉系统能分辨出两个声音的最小差异。
与声音的频率和强度有关。
⏹辨别声音的方向和距离:
根据声音到达两耳的强度和时间先后之差可以判断声源方向(声源在听者的左、右方)。
如果声源在听者的上、下方或前、后方,转动头部,以获得较明显的时差及声强差。
(2)听觉的掩蔽
一个声音被其他声音干扰而听觉发生困难的现象。
3、人的感觉反应
(1)反应时间
人从机器或外界获得信息,经过大脑加工分析发出指令到运动器官开始执行动作所需的时间,即包括感觉反应时间和开始动作所用时间之和。
一般条件下,反应时间为0.1s~0.5s;对于复杂的选择性反应时间达1s~3s;要进行复杂判断和认识的反应时间平均达3s~5s。
机械设计中,应使操纵速度低于人的反应速度。
(2)减少反应时间的途经
⏹合理地选择感知类型:
听觉反应的时间最短(0.1s~0.2s),其次是触觉和视觉。
尽量选用反应时间短的通道去控制和调节机器。
⏹适合人的生理心理要求:
机器的外观造型和操纵机构符合人机工程学的设计原则。
⏹熟练的操作技术:
操作者技术的熟练程度直接影响反应速度,应通过训练来提高人的反应速度。
(二)人体的特性参数
1、静态参数
人体在静止状态下测得的形态尺寸,如人体身高及各部分长度尺寸。
2、动态参数
在运动状态下人体的动作范围,主要包括肢体的活动角度和肢体所能达到的距离。
3、生理学参数
各种活动和工作引起的生理变化,反映在活动和工作时的负荷大小,包括人体耗氧量、心跳频率、呼吸频率。
4、生物力学参数
人体各部分(如手掌、前臂、上臂、躯干、大腿、小腿和脚)出力大小的参数,如握力、拉力、推力、推举力等。
(三)疲劳
1、疲劳的定义
分为肌肉疲劳(体力疲劳)和精神疲劳(脑力疲劳)。
⏹肌肉疲劳:
过度紧张的肌肉局部出现酸痛现象。
⏹精神疲劳:
与中枢神经有关,是一种弥散的、不愿意再作任何活动和懒惰的感觉,意味着身体迫切需要休息。
2、疲劳产生的原因及消除途径
(1)工作条件因素
⏹劳动制度和生产组织不合理
⏹机器设备和工具条件差
⏹工作环境差
(2)作业者本身因素
⏹劳动效果不佳
⏹劳动内容单调
⏹劳动环境缺少安全感
⏹劳动技能不熟练
(3)减轻疲劳的途径
⏹进行显示器、控制器设计时考虑人的生理心理因素;
⏹改变操作内容,克服单调乏味的作业;
⏹科学安排环境色彩、环境装饰及作业场的布局;
⏹避免超负荷的体力或脑力劳动,注意劳逸结合。
3、单调作业
⏹Z型作业:
控制室人员的作业
⏹Y型作业:
用机器和工具进行简单的重复操作
⏹X型作业:
装配线上的作业
三、人的心理因素
(一)能力
能力是一个人完成一定任务的本领,或者说,是人们顺利完成某种任务的心理特征。
影响能力的因素:
⏹感觉、知觉和观察力:
感觉是大脑对直接作用于感觉器官的事物个别属性的反应;知觉是对感觉到的客观事物所做出的反应;观察力是人们全面、深入、正确观察事物的能力。
⏹注意:
心理活动对一定事物或活动的指向或集中,能使人及时反映客观事物及其变化。
⏹记忆:
是大脑经历过的事物的反应,是过去感知过的事物下大脑中留下的痕迹。
⏹思维:
以已有的知识经验为中心,对客观现实的概括和间接反应,实现对感性材料进行加工并转化为理性知识和解决具体问题的过程。
思维的基本形式是概括、判断和推理,
⏹操作能力:
(二)性格
人们在对待客观事物的态度和社会行为方式中区别于他人所表现出来的比较稳定的心理特征的总和。
道德品质和意志特点是构成性格的基础。
性格的表现形式归纳为:
冷静型、活泼型、急躁型、轻浮型和迟钝型等5种。
(三)气质(表现特征有4种)
⏹精力旺盛、热情直率、刚毅不屈→易于性情急躁、主观任性;
⏹灵活机智、善于交际、活泼好动→易于情绪多变、轻举妄动;
⏹安静、稳定、从容不迫、耐心谨慎→动作迟缓、因循守旧;
⏹孤僻寡言、行动迟缓、自卑退让→谦虚谨慎、容易相处。
(四)需要与动机
动机是由需要产生的,合理的需要能推动人以一定方式,在一定的方面去进行积极的活动。
(要我安全——我要安全)
(五)情绪与情感
情绪是由肌体生理需要是否得到满足而产生的体验;情感是人的社会性需要是否得到满足而产生的体验,属于人类特有的。
⏹急躁情绪:
干活利索但毛躁,求成心切但不谨慎。
⏹烦躁情绪:
沉闷、不愉快、精神不集中,器官不能协调。
(六)意志
人自觉地确定目标,并调节自己的行动克服困难,以实现预定目标的心理过程,它是意识的能动作用表现。
⏹第九节机械的特性
一、机械安全的定义与特性
(一)机械安全定义
机器在按使用说明书的预定使用条件下,执行其功能和在其进行运输、安装、调试、运行、维修、拆卸和处理时对操作者不发生损伤或危害其健康的能力。
包括
⏹在机械产品预定使用期间执行预定功能和在可预见的误用时,不会给人身带来伤害;
⏹机械产品在整个寿命周期内,发生可预见的非正常情况下任何风险事故时机器是安全的。
(二)机械安全的特性
⏹系统性:
建立在心理、信息、控制、可靠性、失效分析、环境学、计算机等科学技术基础上,并综合运用这些科学。
⏹防护性:
使机器在整个寿命周期内发挥预定的功能,包括误操作时机器和人身均是安全的。
⏹友善性:
设计中通过减小操作者的紧张和体力,在人与机器之间建立起一套满足人的生理特征、心理特征,提高人机系统效率的安全系统。
⏹整体性:
全面、系统地对导致危险的因素进行定性、定量分析和评价,整体寻求降低风险的最优方案。
二、机械故障诊断技术
(一)故障诊断模型
设备的状态向量(转速、温度等)是设备异常或故障信息的载体,是设备故障诊断的依据,通过传感器或其他检测手段进行状态信号监测。
(二)故障诊断的基本流程及实施步骤
包括诊断文档建立和诊断实施两部分,诊断实施是故障诊断的中心工作,分为4个步骤。
⏹信号检测:
选择最能表征设备状态的信号,进行检测、汇集,形成设备工作状态信号子集。
⏹特征提取(信号处理):
提取故障特征,形成待检模式。
⏹状态识别:
将待检模式与样板模式(故障档案)对比,进行状态分类。
⏹诊断决策:
根据判别结果采取相应的对策。
(三)故障诊断技术
1、振动信号的检测与分析
2、油液分析技术
3、温度检测及红外线监测技术
4、超声探伤技术
5、表明缺陷探伤技术
三、机械的可靠性设计与维修性设计
(一)可靠性定义及其量度指标
1、可靠性定义
系统和产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。
⏹规定条件:
产品所处的环境条件(温度、湿度、压力、振动、冲击、尘埃等)、使用条件(载荷大小和性质、操作者的技术水平等)、维修条件(维修方法、手段、设备和技术水平)。
⏹规定时间:
产品随着使用时间或储存时间的推移,性能逐渐劣化,可靠性降低。
所规定的时间是广义的,可以是时间,也可以用距离或循环次数等表示。
2、可靠性度量指标
⏹可靠度:
可靠性的量化指标,即系统或产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。
可靠度是时间的函数,常用R(t)表示。
与可靠度相反的参数叫不可靠度它是系统或产品在规定条件下和规定时间内未完成规定功能的概率,即发生故障的概率,常用F(t)表示(通过产品寿命试验测得)。
R(t)+F(t)=1
⏹故障率(或失效率):
工作到t时刻尚未发生故障的产品,在该时刻后单位时间内发生故障的概率,反映t时刻产品发生故障的概率,记为λ(t),单位:
1/106h
⏹平均寿命(或平均无故障工作时间):
对非维修产品称平均寿命,发生失效前的平均工作时间;对维修产品称平均无故障工作时间或平均故障间隔时间。
⏹维修度:
维修产品发生故障后,在规定条件(维修工具、维修方法及维修技术水平等)和规定的时间内能修复的概率,用M(t)表示。
⏹有效度:
可靠度与维修度的综合。
对维修产品,在规定的条件下使用,在规定维修条件下修理,在规定时间内具有或维持其规定功能处于正常状态的概率。
(二)维修性设计
1、维修及维修性
⏹维修:
为保持或恢复产品规定功能采取的技术措施。
⏹维修性:
对故障产品修复的难易程度,即产品在规定条件和规定时间内完成维修任务的能力。
2、产品结构的维修性设计
产品设计时,设计者应从维修的观点出发,保证当产品一旦出现故障,能易发现故障、易拆、易检修、易安装,即维修度高。
⏹可达性:
检修人员接近产品故障部位进行检查、修理操作、插入工具和更换零件等作业的难易程度,包括安装场所的可达性、设备外部的可达性、设备内部的可达性。
⏹零部件的标准化与互换性:
标准件质量保证,品种和规格少,可以减少备件库存。
⏹维修人员的安全:
结构设计时还要考虑维修作人员的安全。
⏹第十节人机作业环境
一、光环境
(一)光的度量
1、光通量
2、发光强渡
3、亮度
4、照度
(二)照明对作业的影响
1、照明与疲劳
2、照明与事故
二、色彩环境
(一)颜色的特性
1、色调
2、明度
3、彩度
(二)色彩对人的影响
1、色彩对生理的影响
2、色彩对心理的影响
三、微气候环境
(一)构成微气候的要素及相互联系
1、空气温度
2、空气湿度
3、气流速度
4、热辐射
(二)人体对微气候环境的感受与评价
1、人体的热交换与平衡
2、人体对微气候环境的主观感受
(三)微气候环境对人体的影响
⏹第十一节人机系统
一、人机功能分配
(一)人在人机系统中的功能
⏹传感器:
通过感觉器官,将外界信息传递给中枢神经。
⏹信息处理器:
大脑对感知的信息进行检索、判断、评价,做出决策。
⏹操纵器:
将信息处理的结果作为指令,指挥人的行动(如操纵控制装置、使用工具),最后达到预期目的(机器被开动运转、零件被加工成形、机器故障被排除等)。
(二)人机特性比较
⏹人优于机器的能力:
信号检测、图像识别、灵活性、随机应变、归纳、推理、判断、创造性。
⏹机器优于人的能力:
反应、操作速度、精确性、耐久力、重复性、完成多种操作、在恶劣环境下工作。
(二)人机系统的可靠度计算
RS=RH×RM
式中:
RS——人机系统的可靠度;
RH——人的操作可靠度;
RM——机器设备可靠度。
⏹第二章 电气安全技术
基本要求:
运用电气安全相关技术和标准,辩识和分析作业场所存在的电气安全隐患,解决防触电、防静电、防雷击和电气防火防爆等电气安全技术问题。
⏹第一节 电气危险因素及事故种类
按照电能的形态,电气事故可分为:
触电事故、雷击事故、静电事故、电磁辐射事故和电气装置事故。
一、触电
触电分为电击和电伤
(一)电击
指电流通过人体内部,使肌肉发生痉挛,严重时破坏人的心脏、肺部以及神经系统,甚至危及生命。
1、电击伤害机理
2、电流效应的影响因素
电流通过人体时,其对人体伤害的严重程度与电流大小、持续时间、电流种类、电流途径、人体健康状况等因素有关。
(1)电流值
⏹感知电流
⏹摆脱电流
⏹室颤电流
(2)电流持续时间
(3)电流途径:
左手到胸最危险
(4)电流种类
(5)个性特征
3、人体阻抗
⏹皮肤阻抗
⏹体内阻抗
4、电击类型
(1)根据电击时所触及的带电体是否为正常带电状态分为:
⏹直接接触电击:
触及正常状态下带电的带电体
⏹间接接触电击:
触及正常状态下不带电,而故障状态下意外带电的带电体。
(2)按照人体触及带电体的方式分为:
⏹单相电击
⏹两相电击
⏹跨步电击
2、电伤
电流的热效应、化学效应、机械效应等对人体所造成的伤害。
⏹电烧伤:
电弧烧伤、电流灼伤
⏹电烙印
⏹皮肤金属化
⏹机械损伤
⏹电光眼
二、电气火灾和爆炸
1、电气引燃源
(1)危险温度
短路、过载、漏电、接触不良、铁心过热、散热不良、机械故障、电压异常、电热器具和照明器具、电磁辐射。
(2)电火花和电弧
电火花是电极间的击穿放电,大量电火花汇集起来即构成电弧。
电火花分为工作火花(接通、断开刀开关时产生)和事故火花(短路、漏电、断线时形成)
2、电气装置及电气线路发生燃爆
⏹油浸式变压器火灾爆炸
⏹电动机着火
⏹电缆火灾爆炸
三、雷击危害
1、雷电的种类
⏹直击雷
⏹闪电感应
⏹球雷
2、雷电的危害形式
⏹电性质的破坏作用
⏹热性质的破坏作用
⏹机械性质的破坏作用
3、雷电参数
⏹雷暴日
⏹雷电流幅值
⏹雷电流陡度
⏹雷电冲击过电压
四、静电危害
1、静电的危害形式和事故后果
2、静电的特性
静电的起电方式:
接触-分离起电、破断起电、感应起电
⏹固体静电
⏹人体静电
⏹粉体静电
⏹液体静电
⏹蒸气和气
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