道路运输车辆卫星定位系统.docx

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道路运输车辆卫星定位系统

道路运输车辆卫星定位系统 

北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 

GNSSsystemforoperatingvehicles 

—Generalspecificationsforthecommunicationprotocolanddata 

formatofBDcompatiblevehicleterminal 

中华人民共和国交通运输部发布

二〇一三年一月

前言 

本规范是对JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，

与JT/T808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：

——修改了通信连接中“连接的维持”的描述； 

——修改了协议分类中采集驾驶员身份信息数据”的流程描述； 

——增加了协议分类中“分包消息”的流程描述； 

——修改了数据格式中，原终端注册、设置终端参数、位置信息汇报、文本信

息下发、设置圆形区域、行驶记录数据采集命令、行驶记录数据上传、行驶记录参

数下传命令、驾驶员身份信息采集上报、多媒体事件信息上传、多媒体数据上传、

多媒体数据上传应答、存储多媒体数据检索应答、数据下行透传、数据上行透传等章节

的内容； 

——增加了数据格式中，补传分包请求、查询指定终端参数、查询终端属性、 

查询终端属性应答、下发终端升级包、终端升级结果通知、人工确认报警消息、上

报驾驶员身份信息请求、定位数据批量上传、CAN总线数据上传、摄像头立即拍摄命

令应答、单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；

——修改了附录A中，表外设类型编号表、表命令类型表的内容； 

——增加了附录A中，查询从机版本号信息、从机自检、从机固件更新、

查询外设属性、道路运输证IC卡认证请求、道路运输证IC卡读取结果通知、卡片

拔出通知、主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令； 

——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。

本规范由中华人民共和国交通运输部提出。

本规范起草单位：

中国交通通信信息中心。

道路运输车辆卫星定位系统 

终端通讯协议及数据格式

1范围 

本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端（以下简称终端）与监管/监

控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、

协议分类与说明及数据格式。

本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。

2规范性引用文件 

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划代码 

GB/T19056汽车行驶记录仪 

JT/T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则 

JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 

3术语和定义、缩略语 

术语和定义 

下列术语和定义适用于本文件。

数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink 

无线通信链路断开，或暂时挂起（如通话过程中）。

注册register 

终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。

注销unregister 

终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。

鉴权authentication 

终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。

位置汇报策略locationreportingstrategy 

定时、定距汇报或两者结合。

位置汇报方案locationreportingprogram 

根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。

拐点补传additionalpointsreportwhileturning 

终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。

采样频率不低于1Hz，汽车方位角

变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。

电话接听策略answeringstrategy 

终端自动或手动接听来电的规则。

SMS文本报警SMStextalarm 

终端报警时以SMS方式发送文本信息。

事件项eventitem 

事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作

终端，触发事件报告发送到平台。

缩略语 

下列缩略语适用于本文件。

APN——接入点名称（accesspointname） 

GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序（GNUzip） 

LCD——液晶显示屏（liquidcrystaldisplay） 

RSA——一种非对称密码算法（由RonRivest、AdiShamirh、LenAdleman开发，取名

来自三者的名字） 

SMS——短消息服务（shortmessageservice） 

TCP——传输控制协议（transmissioncontrolprotocol） 

TTS——文本到语音（texttospeech） 

UDP——用户数据报协议（userdatagramprotocol） 

VSS——车辆速度传感器（vehiclespeedsensor） 

4协议基础 

通信方式 

协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台

作为服务器端，终端作为客户端。

当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进

行通信。

数据类型 

协议消息中使用的数据类型见表1：

表1数据类型

传输规则 

协议采用大端模式（big-endian）的网络字节序来传递字和双字。

约定如下：

——字节（BYTE）的传输约定：

按照字节流的方式传输；

——字（WORD）的传输约定：

先传递高八位，再传递低八位；

——双字（DWORD）的传输约定：

先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，

最后传递低八位。

消息的组成 

消息结构 

每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：

图1消息结构图

标识位 

采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义

规则定义如下：

0x7e<————>0x7d后紧跟一个0x02； 

0x7d<————>0x7d后紧跟一个0x01。

转义处理过程如下：

发送消息时：

消息封装——>计算并填充校验码——>转义； 

接收消息时：

转义还原——>验证校验码——>解析消息。

示例：

发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：

0x7e0x307d0x020x080x7d 

0x010x550x7e。

消息头 

消息头内容详见表2：

表2消息头内容

消息体属性格式结构图如图2所示：

图2消息体属性格式结构图

数据加密方式：

——bit10~bit12为数据加密标识位；

——当此三位都为0，表示消息体不加密；

——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；

——其他保留。

分包：

当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。

消息包封装项内容见表3：

表3消息包封装项内容

校验码 

校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。

5通信连接 

连接的建立 

终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连

接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。

连接的维持 

连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发

送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。

连接的断开 

平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。

平台判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断出终端主动断开；

——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；

——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。

终端判断TCP连接断开的方法：

——根据TCP协议判断出平台主动断开；

——数据通信链路断开；

——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。

6消息处理 

TCP和UDP消息处理 

平台主发的消息 

所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协

议决定。

发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。

应答超时时间和重传次数由平台参数

指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式

（1）：

 …………

（1）

式中：

终端主发的消息 

数据通信链路正常 

数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门

应答，由各具体功能协议决定。

终端等待应答超时后，应对消息进行重发。

应答超时时间和

重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式

（1）进行计算。

对于终端发送

的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。

以后在发送其它消

息前要先发送保存的关键报警消息。

数据通信链路异常 

数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。

在数据通信链路

恢复正常后，立即发送保存的消息。

SMS消息处理 

终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长

度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM进行分包处理。

SMS消息的应答、重传和保存机制同，但应答超时时间及重传次数应按照表10中

参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。

7协议分类 

概述 

以下按功能分类对协议进行描述。

无特别指明，缺省采用TCP通信方式。

车载终端与

外接设备通讯协议见附录A。

协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。

终端管理类协议 

终端注册/注销 

终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴

权码在终端登录时使用。

车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和

车辆的对应关系。

终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注

册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。

终端鉴权 

终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。

鉴权成功前终端不得发送其它

消息。

终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。

设置/查询终端参数 

平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。

平台通过

发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。

不同网络制式下的

终端应支持各自网络的一些特有参数。

终端控制 

平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。

位置、报警类协议 

位置信息汇报 

终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。

根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。

位置信息查询 

平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息

查询应答消息。

临时位置跟踪控制 

平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前

的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。

终端回复终端通用应答消息。

终端报警 

终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标

志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。

各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。

报警标志维持至报警条件解除的报警，在

报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。

信息类协议 

文本信息下发 

平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。

终端回复终端通用应答消息。

事件设置及报告 

平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进

入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。

事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。

事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。

提问 

平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员

选择后终端向平台发出提问应答消息。

提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。

信息点播 

平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通

过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消消息。

信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。

信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。

信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。

信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。

电话类协议 

电话回拨 

平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听

方式（终端不打开扬声器）。

电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。

设置电话本 

平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答

消息。

车辆控制类协议 

平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。

终端收到后立即

回复终端通用应答消息。

之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。

车辆管理类协议 

平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终

端进行区域和线路设置。

终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报

警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信息汇报消息中包含相应

的位置附加信息。

区域或路线ID取值范围为1~0XFFFFFFFF。

若设置的ID与终端中已有的同类型区域

或路线ID重复，则已有的被更新。

平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除

终端上保存的区域和路线。

设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。

信息采集类协议 

采集驾驶员身份信息数据 

当驾驶员开始驾驶时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关

侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转

发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。

读卡模块根

据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心（成功及失败信

息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）。

当驾驶员结束驾驶时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关

信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。

采集电子运单数据 

终端采集电子运单数据上传平台。

采集行驶记录数据 

平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端

回复行驶记录数据上传消息。

下传行驶记录参数 

平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端

回复终端通用应答消息。

多媒体类协议 

多媒体事件信息上传 

终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消

息需要平台回复通用应答消息。

多媒体数据上传 

终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。

每个完整的多媒体数据前需附加摄录

时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。

平台根据总包数确定接收超时时间，在收

到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收

到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。

摄像头立即拍摄 

平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终

端通用应答消息。

若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频

进行存储。

录音开始 

平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用

应答消息。

若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。

检索终端存储多媒体数据和提取 

平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要

终端回复存储多媒体数据检索应答消息。

根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒

体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。

通用数据传输类 

协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消

息进行上下行数据交换。

终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。

加密类协议 

平台与终端之间若需加密通信，可采用RSA公钥密码系统。

平台通过发送平台RSA公

钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。

分包消息 

消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。

对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通

用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方

是否正确收到所有的分包消息。

在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请

求命令要求发送方重传缺失的分包消息。

发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重

发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。

8数据格式 

终端通用应答 

消息ID：

0x0001。

终端通用应答消息体数据格式见表4。

表4终端通用应答消息体数据格式

平台通用应答 

消息ID：

0x8001。

平台通用应答消息体数据格式见表5。

表5平台通用应答消息体数据格式

终端心跳 

消息ID：

0x0002。

终端心跳数据消息体为空。

补传分包请求 

消息ID：

0x8003。

补传分包请求消息体数据格式见表6。

表6补传分包请求消息体数据格式

注：

对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。

终端注册 

消息ID：

0x0100。

终端注册消息体数据格式见表7。

表7终端注册消息体数据格式

终端注册应答 

消息ID：

0x8100。

终端注册应答消息体数据格式见表8。

表8终端注册应答消息体数据格式

终端注销 

消息ID：

0x0003。

终端注销消息体为空。

终端鉴权 

消息ID：

0x0102。

终端鉴权消息体数据格式见表9。

表9终端鉴权消息体数据格式

设置终端参数 

消息ID：

0x8103。

设置终端参数消息体数据格式见表10。

表10终端参数消息体数据格式

其余部分见PDF文件