全国职业院校技能大赛新版规则.docx
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全国职业院校技能大赛新版规则
“全国职业院校技能大赛”高职组
机器人技术应用赛项项目规程
一、 竞赛项目名称
机器人技术应用
二、 竞赛目
通过技能大赛,加快工学结合人才培养和课程改革与创新步伐,摸索培养公司需要机器人使用、维护维修高素质技能型人才新途径、新办法,引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”方面发展趋势及新技术应用。
展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域教学改革与实践成果,普及机器人技术,激发学生学习兴趣;拓展学生视野,丰富学生知识,提高学生综合素质,培养团队意识与合伙精神;增进高职院校间有关专业教学改革成果交流,增进机器人技术高技能人才培养。
三、 竞赛方式与内容
(一)竞赛方式
本项目为团队比赛,每个参赛队由3名选手(设场上队长一名)和1~2名指引教师构成。
模仿建造高铁工作过程,在机器人平台实现工件自动辨认、抓取、运送和投放功能。
(二)竞赛内容
参赛队使用大赛组委会指定机器人平台,在此基本上设计制作可以满足比赛规定机器人,使机器人在比赛场地中完毕比赛任务。
比赛分为两个阶段——初赛和决赛(比赛规则条款背面会标注合用于第几阶段,如无标注则都合用)
初赛(第一阶段):
各参赛队在赛场规定区域内两两进行无对抗比赛。
1. 比赛开始前,机器人设立必要在一分钟准备时间内完毕。
2. 每场比赛时间为三分钟。
3. 每队向己方区域每个桥墩投入建筑材料,分别记录投放分和完毕时间。
4. 一轮比赛结束后,原同场参赛队互换场地再进行一次比赛。
5. 决赛(第二阶段):
各参赛队在赛场内两两进行对抗赛。
6. 比赛开始前,机器人设立必要在一分钟准备时间内完毕。
7. 每场比赛时间为三分钟。
8. 如果一队完毕建造高铁任务,比赛及时结束。
无论对手得分多少。
四、 竞赛规则
(一)比赛场地及道具
1.场地示意图
图1场地立体示意图
图2场地示意图
(图中黄色虚线在实际场地上并不标注)
2.比赛场地规格
比赛在方形场地(1mm╳8000mm)上进行,场地四周有木质围栏(高100mm,厚30mm)。
比赛场地地板是20mm厚胶合板,刷乳胶漆。
比赛场地涉及一种手动区和一种自动区。
(1)手动区
手动区在自动区外围,刷黄色乳胶漆。
在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存储区。
手动启动区
手动机器人启动区呈长方形(800mm╳900mm),位于手动区,有两个启动区,红色区域供红队使用,蓝色区域供蓝队使用。
建筑材料堆放区
每个参赛队建筑材料堆放区位于比赛场地角上,每场比赛开始前,每个堆放区排列了16个材料(详情参见有关图片)。
(2)自动区
自动区位于比赛场地中央,呈长方形,刷绿色乳胶漆,在自动区外围有一圈宽度为210mm公共区,刷浅绿色乳胶漆。
公共区与手动区之间有高100mm,厚30mm木质围栏。
(详情参见有关图片)。
在自动区,有Y向间隔600mm,X向间隔800mm导向线,导向线由30mm宽白色无光不干胶纸制成。
(详情参见有关图片)。
自动区涉及自动机器人启动区和桥墩。
自动机器人启动区
有两个自动机器人启动区,启动区是800mm╳1000mm长方形区域,红色区域供红队使用,蓝色区域供蓝队使用。
桥墩
场地内共有16个空心桥墩,桥墩内径为160mm,壁厚3~5mm,桥墩内孔深为210mm(1分、2分桥墩)和360mm(3分桥墩)。
外围桥墩总高300mm,中间桥墩总高450mm,内区桥墩总高600mm。
(详情参见附件。
)
(3)建筑材料
建筑材料为直径150mm、重量约150g±30g胶质小篮球。
两队分别使用红色和蓝色球,任何状况下不能使用对方球。
(二)机器人平台使用规范
1.指定机器人平台除了铝板可以拆卸外,别的所有部件需要更换时必要使用同型号、同规格产品。
2.机器人平台电池、巡线传感器信号解决板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可依照上部机械机构及整体设计需求变化安装位置,平台车轮、万向轮安装位置可此先后移动。
3.机器人供电所有来自于指定三块电池,不能使用此外供电方式。
4.机器人行走必要使用所提供主控制器控制。
5.机器人运营必要依托平台所提供巡线传感器,同步可以使用其她辅助方式。
每个参赛队必要使用大赛组委会指定机器人平台,否则不得参加比赛,在此基本上自行设计手动和自动机器人参加比赛,对指定机器人平台所做改动必要符合“机器人平台使用规范”规定,否则不得参加比赛,成绩以0分计。
每场比赛中,每队只容许有一台手动机器人,自动机器人不能超过2台。
1.手动机器人
(1) 手动机器人必要通过电缆连接遥控器操作,不容许使用射频控制,操作手不容许骑在手动机器人上。
(2) 通过电缆操作时,电缆在机器人上连接点至少应高出地面1000mm,同步,从手动机器人到控制盒电缆长度不超过3000mm。
(3) 比赛开始时,在手动启动区机器人大小必要限制在900mm长、800mm宽、1500mm高,机器人所有部件在水平投影任何方向上都不能超过启动区。
(4) 比赛开始后,手动机器人大小和形状可以变化,高度必要限制在mm以内,任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm(在水平投影任何方向上测量都应符合此规定)。
此外,在比赛期间,手动机器人不容许分离。
(5) 每个参赛队只容许有一名队员在比赛场地控制手动机器人。
(6) 比赛一旦开始,参赛队员就不容许接触手动机器人。
(7) 手动机器人只容许在手动区运营。
(8) 手动机器人容许进入公共区上方,不能进入也不能运用自身部件延伸到自动机器人运营区除公共区以外区域、对方自动机器人启动和对方建筑材料堆放区。
(9) 手动机器人在任何状况下不能触遇到本队自动机器人。
(10) 手动机器人在任何状况下、任何区域不能触碰对方自动机器人,并且要积极避让对方自动机器人。
(11) 手动机器人不能制止对方从对方建筑材料堆放区取建筑材料。
(12) 当两队手动机器人互相干涉时,裁判将规定两队各自靠右行走。
2.自动机器人
(1) 每台自动机器人由队员启动后必要是自主运动。
(2) 比赛开始后,所有自动机器人在启动区位置不得人为变化,由1名参赛队员负责启动机器人,所有自动机器人可以依次启动,但是必要在50秒以内所有启动完毕,超过50秒后,参赛队员不得再接触自动机器人,需要再次启动机器人必要申请重试。
每台自动机器人必要一次操作启动。
(3) 所有自动机器人启动后,负责启动机器人队员必要及时退出赛地,站在木质围栏外。
(4) 一旦机器人启动,参赛队员不得接触机器人。
(5) 启动前,所有自动机器人在启动区内必要纳入1000mm长、800mm宽、1500mm高空间范畴,机器人所有部件在水平投影任何方向上都不能超过启动区。
(6) 启动后,自动机器人尺寸和形状可以变化,但高度限制在mm以内,任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。
(在水平投影任何方向上测量都应符合此规定)
(7) 比赛一旦开始,自动机器人不容许分离。
(8) 每队自动机器人启动区周边有一种“限制区”,比赛开始后15秒内,对方自动机器人不得进入(详情参见有关图片)。
(9) 自动机器人在场上发生故障时,为保护机器人,参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源,但是关闭电源后,机器人在场上位置不容许变化。
3.自动机器人重试
(1) 对于自动机器人,每场比赛每队容许一次“重试”(但可以运用该机会重启各种机器人)。
(2) “重试”申请被裁判容许后,参赛队员必要把自动机器人搬回到自动机器人启动区,并尽快启动,容许重试机器人必要符合上述自动机器人规定。
(3) “重试”时,机器人任何部件均不能更换,机器人能源也不能补充或增长,也禁止给自动机器人补充“建筑材料”。
(4) 当“重试”导致积分比分变化或违背规则时,由裁判作出裁决,涉及“重试”与否有效。
(5) 重试时间是30秒钟,从队员入场接触到任何一台要重试机器人开始计时。
30秒内没有启动机器人将被留在启动区。
(6) 申请重试或者关闭电源参赛队员在得到裁判容许进入场内后,不能阻碍对方机器人运营或者故意接触对方机器人,否则,将取消比赛资格。
4.能源
(1) 比赛期间各队应为自己所有机器人准备能源。
(2) 容许使用电源电压不得超过24VDC。
(3) 压缩空气压强应不大于0.8MPa,每台机器人所用气瓶总容积不应超过1.5L。
(4) 不容许使用组委会以为危险和不恰当能源。
5.重量
所有自动和手动机器人涉及能源、电缆、遥控器和机器人其她部件都必要在赛前称重,每个队用于整个比赛所用机器人总重不得超过50.00kg,否则,不得参加比赛,成绩以0分计。
(三)规则
1. 手动机器人比赛开始时不能携带“建筑材料”,必要到己方建筑材料堆放区拿取“建筑材料”,并放置到位于公共区桥墩内得分,或者可以将“建筑材料”放在适当位置给自动机器人使用,这样自动机器人可以在自动区获得更高分数。
2. 不容许手动机器人拿取或移动对方成功放在“桥墩”内“建筑材料”,但可以变化“建筑材料”位置来得分或把“建筑材料”放在其他“桥墩”内。
(第二阶段合用)。
3. 自动机器人比赛开始时可以携带“建筑材料”,数量没有限制,也容许自动机器人拿取比赛场地上可以拿取或由己方手动机器人提供“建筑材料”,从而再获得更高分数。
4. 如果自动或手动机器人成功将“建筑材料”放在对方已放在“桥墩”内“建筑材料”上,对方将失去在这个“桥墩”得分。
(第二阶段合用)。
5. 只有在比赛前通过裁判检查,贴有合格标签机器人才可以上场比赛。
6. 参赛队必要使用同一台机器人参加初赛和决赛。
7. 所有机器人不容许使用无线通讯模块,机器人之间也不容许互相通讯。
五、 评分办法及奖项设定
(一)初赛评分总则
1. 本次竞赛成绩由竞赛任务分(80分)、上部机构设计分(15分)和职业素养分(5分)三某些构成,总分为100分。
2. 竞赛成绩一方面按照队伍详细得分进行排名,如得分相似则按照机器人总重量倒序进行排名。
3. 当以上规则仍不能决定排名顺序,则由裁判和评委做出裁决。
4. 依照成绩选出总参赛队伍30%进入决赛,未进入决赛队伍依照成绩,选出总参赛队伍30%颁发三等奖。
(二)初赛竞赛任务分评分原则、办法和细则
1. 每场投放分计算办法
(1) 成功地放在本方区域内桥墩建筑材料才干得分。
但是,如果“建筑材料”与自己机器人任何部件接触,不计分。
(2) 放在每个桥墩内所有建筑材料都可以得分,每个桥墩得分为该桥墩内建筑材料有效数和该桥墩分值乘积,每场比赛投放分为本方区域内各桥墩分数总和。
各桥墩得分状况如下:
位置 分数
外围:
在第一圈(由外向内数)引导线上6个桥墩 1
中间区:
在第三圈引导线上6个桥墩 2
内区:
在第五圈引导线上4个桥墩 3
(3) 如该队指定区域桥墩内都放满该队建筑材料则完毕任务,该队该场比赛投放分记为36分,并记录该场比赛完毕时间。
2. 初赛违规扣分
比赛一旦开始,如下行为将被视为违规,一次违规扣一分。
(1) 手动机器人或它操作手进入或延伸到自动区。
(2) 手动机器人或它操作手接触公共区地面。
(3) 手动机器人触遇到己方自动机器人。
(4) 浮现如下犯规状况,一次扣3分:
自动机器人进入对方指定比赛区域,此时,裁判将对此机器人做断电解决,并抬出场外,此场比赛不得入场。
(5) 如果上述违规行为故意持续,那么每5秒扣一分。
3. 初赛竞赛任务分计算办法
(1) 每队每场比赛得分为该队该场比赛投放分减去违规扣分。
(2) 每队竞赛任务分一方面按如下公式计算中间竞赛任务分:
(比赛用时以秒为单位)
(3) 两次比赛取成绩最佳一次为最后竞赛任务提成绩。
(4) 每队最后竞赛任务分按如下办法折算:
第1名为满分80分,其她队伍按比例进行折算。
(三)上部机构设计分评分办法
1. 上部机构设计分满分为15分。
2. 上部机构设计分由该场比赛裁判按照机构设计自创性、先进性、合理性、稳定性和经济环保、可拓展性等因素进行评估。
(四)职业素养分评分办法
1. 职业素养分满分为5分。
2. 职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队如下方面体现进行评估:
(1) 公平竞赛,遵守赛场纪律。
(2) 遵守操作规程,安全、文明参赛。
(3) 冷静、高效,分工合伙,一丝不苟。
(4) 着装规范整洁,爱护设备,保持竞赛环境清洁有序。
(5) 抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
(五)决赛——建成高铁
“建成高铁”必要符合下面条件:
在为该队指定对角线排列桥墩内顶端均有该队建筑材料。
红方和蓝方指定对角线如图3所示:
图3指定对角线
1. 决赛评分原则、办法和细则
(1) 决赛时只有成功地放在桥墩顶部建筑材料才干得分。
各桥墩得分状况如下:
位置 分数
外围:
在第一圈(由外向内数)引导线上6个桥墩 1
中间区:
在第三圈引导线上6个桥墩 2
内区:
在第五圈引导线上4个桥墩 3
(2) 第一种完毕“建成高铁”队获胜。
此队得分记为30分。
(3) 如果两个队都没完毕“建成高铁”建立,则将所得分相加再扣除犯规分,得分多队获胜。
(4) 如果浮现平局,比赛获胜者将按如下顺序决定:
在内区3分桥墩上得分较多队获胜。
在中间区2分桥墩上得分较多队获胜。
机器人总重较低队获胜。
当以上规则仍不能决定胜负,则由裁判和评委做出裁决。
2. 决赛违规和扣分
比赛一旦开始,如下行为将被视为违规,一次违规扣一分。
(1) 手动机器人或它操作手进入或延伸到自动区。
(2) 手动机器人或它操作手接触公共区地面。
(3) 手动机器人触遇到己方自动机器人。
(4) 比赛开始后15秒内,自动机器人进入了规则规定“限制区”区域。
(5) 如果上述违规行为故意持续,那么每5秒扣一分。
(6) 浮现如下违规行为,一次扣2分:
手动机器人取走或移动对方成功放在“桥墩”内“建筑材料”。
但如果在比赛结束前这些“建筑材料”被重新放在该“桥墩”或其她“桥墩”内,将不扣分。
(六)取消比赛资格
比赛中下列行为会被裁判认定为取消全队比赛资格行为:
1. 导致或试图导致比赛场地、设施以及对方机器人,涉及在对方建筑材料堆放区内建筑材料布置等破坏。
2. 队员故意触碰己方机器人。
3. 手动机器人直接或间接阻挡、触碰、袭击对方在自动区自动机器人。
4. 手动机器人将对方放在自动区建筑材料拿走或变化其位置,除非这些建筑材料已经放在桥墩内。
5. 比赛中,机器人分离成2个以上独立某些。
6. 在裁判启动哨音(或信号)前误启动2次。
7. 机器人总重量超过比赛规定重量,原始外形尺寸(长、宽、高)或者展开后瞬时尺寸(长、宽、高)超过大赛规定。
8. 对机器人平台修改违背了规程规定。
9. 申请重试或者关闭电源参赛队员在得到裁判容许进入场内后,阻碍了对方机器人运营或者故意接触对方机器人。
10. 机器人使用了无线通讯模块,机器人之间存在互相通讯。
11. 做出任何有悖公平竞争精神动作。
12. 某队被取消比赛资格后,她在这一场得分为0。
(七)奖项设定
赛项只设团队奖,其中一等奖10%,二等奖20%,三等奖30%,获奖团队每位选手和指引教师均获得证书。
六、 安全
(一) 制成所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方设备和比赛场地导致伤害。
(二) 为了保证安全,如果使用激光束,必要低于2级激光,并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方设备和比赛场地方式使用。
七、 申诉与仲裁
(一) 申诉
1. 参赛队对不符合竞赛规定设备、工具、软件,有失公正评判、奖励,以及对工作人员违规行为等,均可提出申诉。
2. 申诉应在竞赛结束后2小时内提出,超过时效将不予受理。
申诉时,应按照规定程序由参赛队领队向相应赛项裁判委员会递交书面申诉报告。
报告应对申诉事件现象、发生时间、涉及到人员、申诉根据与理由等进行充分、实事求是论述。
事实根据不充分、仅凭主观臆断申诉将不予受理。
申诉报告须有申诉参赛选手、领队签名。
3. 赛项裁判委员会收到申诉报告后,应依照申诉事由进行审查,6小时内书面告知申诉方,告知申诉解决成果。
如受理申诉,要告知申诉方举办听证会时间和地点;如不受理申诉,要阐明理由。
4. 申诉人不得无端拒不接受解决成果,不容许采用过激行为刁难、袭击工作人员,否则视为放弃申诉。
申诉人不满意赛项裁委会解决成果,可向大赛高职组赛事仲裁工作组提出复议申请。
(二) 仲裁
1. “全国职业院校技能大赛”高职组裁判委员会设仲裁工作组,负责受理大赛中浮现申诉复议并进行仲裁,以保证竞赛顺利进行和竞赛成果公平、公正。
2. 仲裁工作组裁决为最后裁决,参赛队不得因对仲裁解决意见不服而停止比赛或滋事,否则按弃权解决。
“全国职业院校技能大赛”高职组
机器人技术应用赛项项目技术规范
一、赛场环境
(一)比赛用场馆
比赛场馆分为正式场地和准备场地。
1.正式比赛场地
比赛场馆需要大概1600-平方米空间,需要提供足够灯光设备。
涉及某些如下某些:
(1)12米*8米正式比赛场地2个。
(2)大屏幕计时装置,用于倒计时。
2.比赛准备场地
重要用于参赛队机器人准备、维修、调试场地。
每个参赛队拥有一种大概12平方米安装工位,内部配有电源5孔插座1个,参赛队标牌。
(二)比赛场地及道具
1.场地示意图
图1场地立体示意图
图2场地示意图
2.比赛场地规格
比赛在方形场地(1mm╳8000mm)上进行,场地四周有木质围栏(高100mm,厚30mm)。
比赛场地地板是20mm厚胶合板,刷乳胶漆。
比赛场地涉及一种手动区和一种自动区。
(1)手动区
手动区在自动区外围,刷黄色乳胶漆。
在手动区处有2个手动启动区和建筑材料存储区。
手动启动区
手动机器人启动区呈长方形(800mm╳900mm),位于手动区,有两个启动区,红色区域供红队使用,蓝色区域供蓝队使用。
建筑材料堆放区
每个参赛队建筑材料堆放区位于比赛场地角上,每场比赛开始前,每个堆放区排列了16个材料(详情参见有关图片)。
(2)自动区
自动区位于比赛场地中央,呈长方形,刷绿色乳胶漆,在自动区外围有一圈宽度为210mm公共区,刷浅绿色乳胶漆。
公共区与手动区之间有高100mm,厚30mm木质围栏。
(详情参见有关图片)。
在自动区,有Y向间隔600mm,X向间隔800mm导向线,导向线由30mm宽白色无光不干胶纸制成。
(详情参见有关图片)。
自动区涉及自动机器人启动区和桥墩。
自动机器人启动区
有两个自动机器人启动区,启动区是800mm╳1000mm长方形区域,红色区域供红队使用,蓝色区域供蓝队使用。
桥墩
场地内共有16个空心桥墩,桥墩内径为160mm,壁厚3~5mm,桥墩内孔深为210mm(1分、2分桥墩)和360mm(3分桥墩)。
外围桥墩总高300mm,中间桥墩总高450mm,内区桥墩总高600mm。
(详情参见附件。
)
(3)建筑材料
建筑材料为直径150mm、重量约150g±30g胶质小篮球。
两队分别使用红色和蓝色球,任何状况下不能使用对方球。
二、竞赛设备技术平台
(一)机器人平台
赛项使用机器人平台由中科机器人研究工作室与无锡职业技术学院机器人研究所共同研制。
中科机器人平台分为A、B两种类型,A类型涉及1台CRT-A100型自动机器人平台和1台CRT-M100型手动机器人平台,2种平台机械构造、大小相似,框架大小均为600mm×500mm,电路控制有所差别;B类型涉及2台CRT-A200型自动机器人平台和1台CRT-M100手动机器人平台,手动机器人平台与A类型完全相似,CRT-A200型自动机器人平台与CRT-A100型相比,框架大小降为600mm×350mm,别的功能构造均相似。
自动机器人平台配备2台额定电压24VDC、150转/分直流减速电机以及16路巡线传感器、巡线传感器信号解决板、主控制板、电机驱动板;提供完整机器人巡线算法以及运营控制程序,可以依托地面白条实当前比赛场地全场范畴内运动、定位;主控制板提供充分I/O接口,可以供参赛队使用。
机器人平台所有技术所有向参赛队开放。
手动机器人平台配备2台额定电压24VDC、150转/分直流减速电机以及主控制板、电机驱动板;并提供完整机器人控制程序。
机器人平台重要作为参赛机器人运动底盘,参赛队依照大赛任务规定,在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构,运用机器人平台提供主控制板和编程算法实现整体机器人控制。
(二)比赛用器材
1. 12米*8米比赛场地。
2. 1分柱桥墩(边上用):
采用有机玻璃,数量4。
3. 1分柱桥墩(角上用):
采用有机玻璃,数量2。
4. 2分柱桥墩:
采用有机玻璃,数量6。
5. 3分柱桥墩:
采用有机玻璃,数量4。
6. 竞赛用球:
红蓝两色,各60个。
7. 耗材:
30mm宽单面胶(白条)、红蓝贴纸。
8. 测试仪器:
台式电脑、优利德UT61E
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