组态王监控两级传送带控制.docx
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组态王监控两级传送带控制
组态王监控两级传送带控制系统设计
一、系统运行要求
图1传送带运行示意图
控制要求:
1、两级传送带分别由两台三相异步电机M1和M2拖动,实现物体从高处到低处的梯级输送。
2、按下启动按钮后,M1先启动,延时20S后,M2启动(顺序启动)。
3、按下停止按钮后,M2先停止,延时20S后,M1停止(逆序停止)。
4、任何一台电机出现过载时,两台电机都同时停止。
二、控制系统方案设计
图2传送带控制系统方案示意图
由两台三相异步电机分别拖动两级传送带运行,PLC接收控制按钮和过载保护信号,控制电机启停。
用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信,也可以在PLC上安装FX2N-232-BD通信功能板,用232串口线与计算机通讯。
三、
PLC控制电路
图3传送带控制系统电路图
四、PLC参数设定和控制程序
表1PLC的I/O端口分配
输入
输出
端口
功能
端口
功能
X0
启动按钮
X0
启动按钮
X1
停止按钮
Y1
电机M2的KM2
X2
M1过载保护
Y2
电机M1过载指示灯HL1
X3
M2过载保护
Y3
电机M2过载指示灯HL2
在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数:
图4PLC通信参数设置
也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数:
PLC控制程序:
五、组态王监控系统
1、画面设计
图5组态王主画面示意图
2、设备和通信设置
图6组态王设备设置(步骤1)
图7组态王设备设置(步骤2)图8组态王设备设置(步骤3)
图9组态王设备设置(步骤4)图10组态王设备设置(步骤5)
图11组态王设备设置(步骤6)
3、变量设置(数据词典)
图12组态王设备通信参数设置
3、变量设置
图13组态王变量设置(步骤1)
图14组态王变量设置(步骤2)
5、I/O变量的设置及编程
(1)启动按钮
//变频器通电按钮按下时
\\本站点\变频器通电按钮=1;
if(\\本站点\变频器通电按钮==1&&\\本站点\变频器断电按钮==0&&\\本站点\变频器BC端==1)
{\\本站点\变频器通电KM=1;}
//变频器通电按钮弹起时
\\本站点\变频器通电按钮=0;
(2)停止按钮
//变频器断电按钮按下时
\\本站点\变频器断电按钮=1;
if(\\本站点\变频器断电按钮==1)
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器断电按钮弹起时
\\本站点\变频器断电按钮=0;
(3)电机M1过载保护
//变频器保护按下时(断开)
\\本站点\变频器BC端=0;
if(\\本站点\变频器BC端==0)
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器保护弹起时(闭合)
\\本站点\变频器BC端=1;
(4)电机M2过载保护
//小车停止按钮按下时
if(\\本站点\变频器通电KM==1)
{\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
(5)电机M1运行KM1
//电机正转按钮按下时
\\本站点\向右行驶=1;
if(\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向右行驶==1)
{\\本站点\正转STF=1;\\本站点\反转STR=0;}
//电机正转按钮弹起时
\\本站点\向右行驶=0;
(6)电机M2运行KM2
//电机反转按钮按下时
\\本站点\向左行驶=1;
if(\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向左行驶==1)
{\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=1;}
//电机反转按钮弹起时
\\本站点\向左行驶=0;
(7)电机M1过载指示
(8)电机M2过载指示
//电机加速按钮按下时
\\本站点\小车加速=1;
if(\\本站点\小车加速==1&&\\本站点\变频器通电KM==1)
{\\本站点\速度=\\本站点\速度+10;
if(\\本站点\速度>70)
{\\本站点\速度=10;}
if(\\本站点\速度==10||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==70)
{\\本站点\低速RL=1;}
else
{\\本站点\低速RL=0;}
if(\\本站点\速度==20||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70)
{\\本站点\中速RM=1;}
else
{\\本站点\中速RM=0;}
if(\\本站点\速度==40||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70)
{\\本站点\高速RH=1;}
else
{\\本站点\高速RH=0;}
}
//电机加速按钮弹起时
\\本站点\小车加速=0;
(9)退出按钮
//退出按钮按下时
exit(0);
(10)小车左边限位开关
(11)小车右边限位开关
6、各画面部件的变化设置
(1)变频器通断电指示
通电时显示红色,断电时显示黑色。
(2)小车车身运动显示
(3)小车车轮滚动显示
(4)小车位置数据显示
(5)小车速度数据显示
7、画面属性编程
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- 组态 监控 两级 传送带 控制