调速器基本组成.docx
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调速器基本组成
调速器基本组成
试验站调速器培训
试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的,模拟的目前常用的有711产ESG1000A(用于234机)、ESG1000B(用于604机),孚创产ESG1000型(用于234机)、ESG1500型(用于604、620机)。
德国海茵茨曼DC9(用于234机),DC6(用于236、604、620机),DC2(用于620机)。
此外还有大同FSK模拟调速器,不常用。
电子调速器基本组成:
转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。
ESC1000
控制器:
DC24V(范围16~32V)
转速传感器:
内阻约450Ω,输出电压:
1~18VAC
一、接线方法:
电源:
1号线为负极2号线为正极
转速传感器:
5#、6#线
高低速:
7#、8#线断开为怠速
转速电位器:
9#、10#
状态试验:
11#、12#短接为最大油量执行器:
3#、4#、12#、13#、14#二、检测方法:
接通电源后用万用表电压档(直流)测量1#(-)、2#(+)端电压应为24V,起动瞬间也不得低于16V,检测电源电压。
用万用表电阻档(200Ω)测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右,检测执行器或连接电缆。
用万用表电阻档(1K)测量5#、6#转速传感器为450Ω左右,检测转速传感器线圈的好坏。
用万用表电压档(直流)12#(+)、
14#端电压为9V,13#端电压为0V,油量大13#端电压增大,检测执行器位置传感器是否故障。
盘车时用万用表电压档(交流)测量转速传感器电压应为2~4V左右。
三、调试:
一般情况
1、微分和增益的调整:
机器大幅剧烈波动,将微分置于11点方向,逆时针适当减小增益;机器缓慢游车,将微分置于12点方向,逆时针适当增大增益。
通过实践证明:
微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。
对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时,应在卸负荷时调整:
将增益置于2点至3点方向,微分置于10点方向,此时发动机可能会出现波速,逆时针逐渐减小微
分,到柴油机稳定。
2、稳态调速率的调整:
在卸去负荷时发现稳态调速率超,可调整“稳态调速率”(速降)
逆时针调整为稳态调速率减小,此时转速升高。
四、首次起动前的检查
1.检查所有连接线应正确,接触良好;磁速传感器应安装正确;
2.将机旁控制箱(柜)上的高低速控制开关扳至低速位置;
3.对于没有控制箱的机器,电调上接有一个开关,将开关扳至OFF(低速状态)。
4.调速电位器逆时针旋转到底。
(最小转速位置)5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底(最大油量位置)
6.打开执行行器上方的观察孔。
电调控制器在通电状态,然后短接11#、12#线,此时齿条就处在最大位置。
调整“最大油量限制”一边逆时针调整,一边通过观察孔看齿条位置,齿条到最大位置后,调整使齿条行程稍微减小一点。
短接11#、12#线,按“停车”按钮,执行器应带动齿条回至停止供油位置(检查停车功能)
海茵茨曼电子调速器
海茵茨曼
转速传感器(磁束):
线圈内阻52Ω,输出电压0.5~10VAC(交流)
控制单元额定电压:
24VDC(18V~35V)电位器为5kΩ,中国石油电位器由用户提供是1kΩ
DC6
接线:
21号端子接正线、20号端子接负线高/低速2号端子升/降速9号、和1号端子
停车11号端子端子线号和正线短接生效
开关量:
定义开关量电调上线号
1———————————2
2———————————1
3———————————6
4———————————9
5———————————11
电调上:
810定义为停车815定义为高/低速
825定义为升速826定义为降速
827定义为机旁/遥控
DC2
DC2接线方法:
电源:
其中15号必须接电源的正极,52号接电源的负极
停机:
26、63接通停机
升/降速:
升速27、66接通升速,降速28、65接通降速。
电位器接线:
16、18、53其中16端子为公共端(机旁);
4、3、41其中4端子为公共端(遥控)
怠速:
发电机组短接30#、67#;主机短接29#、66#
控制单元上指示灯由上至下分别为
[CPUISWORKING]CPU工作指示灯(绿色)、[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯(红色)、[LEDPICKUP2]转速传感器2指示灯(红色)、[LEDACTUATOR]执行器指示灯(红色)、[LEDERROR]故障指示灯(红色)。
在正常停机通电状态下:
[CPUISWORKING]CPU工作指示灯(绿色)、[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯(红色)、[LEDPICKUP2]转速传感器2指示灯(红色)亮起动后:
[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯(红色)灯灭。
但由于远传的机器(有机旁/遥控的机器)在厂内未接远传信号
[LEDERROR]故障指示灯(红色)在停机和开机中均亮。
船用主机
DC2电调调整方法
调整好正常参数后还应调整参数
停车状态:
4~20mA转速:
控制箱打到“摇控”位置,打开DC-2程序,打开图示菜单“Graphic”下概述选项“Overview”,由电流发生器分别在17(+)、54(-)输入4mA和20mA,在“Overview”图表中应显示分别为怠速和最高转速,如果不对改写“1520”、“1521”中参数,并将“1522”、“1523”中写入报警参数。
油量输出:
开车时记住怠速油量和额定转速油量,分别输入到“1643”和“1644”中,将“5700”设成1,在“1700”中分别输入怠速油量和额定转速油量,用万用表电流档测量21(+)、58(-)应为4mA和17.3mA,如果不对改写“1641”和“1642”中参数。
中国石油(压裂车)
DC-2电调调整方法
停车状态:
控制箱打到“机旁”位置,将电位器拧至最小位置、最大位置,分别在电脑“3511”中记下读数,写入“1510”、“1511”中,并将“1512”、“1513”中写入报警参数。
控制箱打到“遥控”位置,将电调控制器中4#、3#、41#线拆下装至16#、18#、53#(4#、16#为公共线)、最大位置,分别在电脑“3531”中记下读数,写入“1530”、“1531”中,并将“1532”、“1533”中写入报警参数。
电脑中参数“17”、“18”改为1000。
调整后再再调整其它参数如怠速、最高转速、油量等。
例:
控制箱打到“机旁”位置,将电位器拧至最小位置、最大位置,分别在电脑“3511”中读数5136、60752,分别写入“1510”、“1511”中,并将“1512”、“1513”中写入报警参数(报警参数比实际参数相差100左右)5036、60852。
DC-2程序
1TeethPickUp1
齿数1=218
2TeethPickUp2
齿数2=218.0
10SpeedMin1转速范围1的=5601/min最小转速
11SpeedMin2转速范围2的=5601/min最小转速
12SpeedMax1转速范围1的=18601/min最大转速
13SpeedMax2转速范围2的=18601/min最大转速
17SpeedFix1固定转速1
=16001/min
18SpeedFix2
固定转速2
=16001/min
21SpeedOver
超速值
=21601/min
100Gain
增益
=12.0%
101Stability
积分
=50.0%
102Derivative
微分
=25.0%
110
StaticCorrFactor稳态PID修正
=50.0%
111
StaticCorrRange转速范围
=101/min
120Droop1
调速率1
=5.0%
121Droop1RefLow
怠速油量
=20.0%
122Droop1RefHigh
额定油量
=80.0%
123
Droop1SpeedRef额定转速
=18001/min
125Droop2
调速率2
=5.0%
126Droop2RefLow
怠速油量
=20.0%
127Droop2RefHigh
额定油量
=80.0%
128
Droop2SpeedRef额定转速
=18001/min
230SpeedRampUp
转速升速率1
=150.01/min/s
231SpeedRampDown
转速降速率1
=150.01/min/s
240
起动斜率(240、
StartSpeedRampUp
257)
=4000.01/min/s
250StartType
起动油量方式
=2
251LimitsDelay起动后持续时
=5.0s间
255StartSpeed1
盘车转速
=101/min
256StartSpeed2
起动成功转速
=3501/min
257StartSpeed3
起动设定
=7001/min
260StartFuel1
第一油量
=50.0%
261StartFuel2
第二油量
=63.0%
265
StartDuration1第一持续时间=5.0s
266
StartDuration2第二持续时间=5.0s
810
停车(接线26、FunctEngineStop
63+)
=1
811
FunctIdleSpeed怠速运行=0
812
启用速降1或2FunctDroop2Or1
=0
813
FunctForcedLimit固定油门限制=0
814
启用转速范围FunctSpeedRange2Or1
1或2=-4
815
以固定转速1FunctSpeedFix1
运行
=5
816
以固定转速2FunctSpeedFix2
运行
=0
817
FunctSpeedLimit2Or1=0
825FunctSpeedInc升速开关量=2(27、64)
826FunctSpeedDec降速开关量=3(28、65)
827
启用转速设定FunctSetpoint2Or1
装置1或2=-4
828
FunctErrorReset错误复位=6
834
启用、允许同步FunctSyncEnable
=0
835
FunctLoadEnable负载控制功能=1
900
转速设定装置AssignIn_Setp1Ext
:
(摇控)=2
901
转速设定装置AssignIn_Setp2Ext
2:
(机旁)=1
1210
转速改变的速DigitalPotSpeedRamp
率
=50.01/min/s
1510模拟量输入信
AnalogIn1_RefLow号1下线(0,
=51605V)
1511
模拟量输入信
AnalogIn1_RefHigh
号1上线
=60544
1512
信号故障下限
AnalogIn1_ErrorLow
值
=0
1513
信号故障上限
AnalogIn1_ErrorHigh
值
=65520
1514
模拟量输入信
AnalogIn1_Filter
号的滤波
=8
1520模拟量输入信AnalogIn2_RefLow号2下线(4,=1140020mA)
1521
模拟量输入信AnalogIn2_RefHigh
号2上线=57552
1522
信号故障下限AnalogIn2_ErrorLow
值
=7712
1523
信号故障上限AnalogIn2_ErrorHigh
值
=62656
1524模拟量输入信AnalogIn2_Filter号的滤波
=8
1530模拟量输入信AnalogIn3_RefLow号3下线(0,=05V)
1531
模拟量输入信AnalogIn3_RefHigh
号3上线=65520
1532
信号故障下限AnalogIn3_ErrorLow
值
=0
1533
信号故障上限AnalogIn3_ErrorHigh
值
=65520
1534模拟量输入信
AnalogIn3_Filter号的滤波
=8
1640
输出信号电流
CurrentOut1_Assign
1{21}
=2300
1641
设定输出信号
CurrentOut1_RefLow
的输出范围
=16.0%
1642
设定输出信号
CurrentOut1_RefHigh
的输出范围
=75.0%
1643
设定测量参数
CurrentOut1_ValueMin
的输出范围
=21.0%
1644
设定测量参数CurrentOut1_ValueMax
的输出范围=70.0%
1700
手动执行器位PositionerSetpoint
置
=0.0%
1701
PositionerAmplitude振幅=10.0%
1702
PositionerFrequency频率=0.20Hz
1919驱动电流的大ServoCurrentAdjust小
=35.0%
1950
执行器最小位FeedbackRefLow
置(3950)=6488
1951
执行器最大位FeedbackRefHigh
置
=56221
1952
最小位置故障FeedbackErrLow
界限值
=0
1953
最大位置故障FeedbackErrHigh
界限值
=65535
1955参考值(3955)
FeedbackReference=0
1956
FeedbackRefErrLow参考值
=0
1957
FeedbackRefErrHigh参考值
=65535
2000Speed
转速显示
=0.01/min
2031SpeedSetp
设定转速
=01/min
2300ActPos实际油量
=0.0%
2330
ActPosSetpoint设定油量=3.0%
2810
外部停车功能起SwitchEngineStop
用
=0
2811
SwitchIdleSpeed1:
怠速运行=0
2812
0:
启用速降1;1:
SwitchDroop2Or1
启用速降2=0
2813
SwitchForcedLimit=0
2814
0:
启用转速范围SwitchSpeedRange2Or1
1;1:
启用2=1
2815
1:
以固定转速1SwitchSpeedFix1
运行
=0
2816
1:
以固定转速2SwitchSpeedFix2
运行
=0
28170:
启用转速设定SwitchSpeedLimit2Or1装置1;1:
启用=02
2825
0:
不增加设定SwitchSpeedInc
转速;1增加=0
2826
0:
不减小设定SwitchSpeedDec
转速;1:
减小=0
28270:
启用转速设SwitchSetpoint2Or1定装置,;1:
启=12
2828
SwitchErrorReset故障复位开关=0
28340:
不允许同步SwitchSyncEnable操作;1:
允许
=0
28350:
不允许负载SwitchLoadEnable控制操作;1:
允=0许
3510AnalogIn1模拟量输入信号=0.6%百分比1
3511
模拟量输入信号AnalogIn1_Value
1
=5472
3520AnalogIn2模拟量输入信号=0.0%百分比2
3521
模拟量输入信号AnalogIn2_Value
2
=0
3530AnalogIn3模拟量输入信号=0.0%百分比3
3531
模拟量输入信号AnalogIn3_Value
3
=0
3600PowerSupply实际测量的电源=24.26V电压
4100PIDMapOn
三维PID启用=1
稳态运行时PID
4110StaticCorrOn
参数值的修正启=1
用
4120DroopOn
启用速降功能=1
4160PIDTempOn启用温度对修正=0曲面的修正功能
4230SpeedRampOn设定转速变化的=1斜率
42320:
选择固定的SectionalOrFixedRamp斜率;1:
选择=0变化
4240
带斜度启动的启StartSpeedRampOn
动顺序=0
4700SpeedLimitOn
油量限制=1
5700PositionerOn执行器位置总开=0关
5701
图形0:
跟1:
三
PositionerMode
角2:
方波
=0
5910ActuatorOn
执行器工作
=1
6100PIDMap:
n(0)
Map转速
=6001/min
6150PIDMap:
f(0)
Map油量
=10.0%
6200
PIDMap:
Corr(0)Map修正值
=30.0%
6700限制曲线1,标
SpeedLimit1:
n(0)定点的转速值
=6001/min
6750
限制曲线1,标SpeedLimit1:
f(0)
定点的油门=40.0%
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- 关 键 词:
- 调速器 基本 组成