新代控制器伺服连接与设定手册V.docx
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新代控制器伺服连接与设定手册V.docx
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新代控制器伺服连接与设定手册V
SYNTEC伺服连接与设定手册
by:
苏州新代技术中心
date:
2011/11/25
ver:
版本更新记录
项次
更改内容纪录
更改日期
作者
更改后版本
01
初版定稿
袁鹏
02
修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误
徐兵
03
增加杭州英迈克伺服,国际伺服
许明
04
增加东元伺服,三菱MR-E伺服
许明
05
修改HSV-160伺服接线图,增加华中HSV-18D伺服
许明
06
修改台达B2伺服连接线图及参数
许明
07
删除广数伺服
许明
08
增加ESTUN-EDB伺服
许明
09
修改迈信EP100CLR引脚,增加EP1,EP2伺服连接图及参数
许明
10
修改东元伺服参数设定
许明
11
修改松下A4参数修改
许明
12
增加松下A5
许明
13
参数仅供参考
许明
14
重新排版,伺服顺序重排
许明
15
接线图重新校正
许明
*如有修改请恕不另行通知
一、台达系列连线及参数设置
1台达A系列:
参数仅供参考
伺服驱动器参数
参数号
设置内容
备注
P1-00
0
0:
AB脉冲1:
CW/CCW2:
脉冲+符号
P1-01
100
0:
位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相同
P1-44
128
电子齿轮比分子(根据实际情况设定)
P1-45
1
电子齿轮比分母(根据实际情况设定)
P1-46
1
检出器输出脉冲数设定(PG分周比)(根据实际情况设定)
P2-00
40
位置回路增益(根据实际情况设定)
P2-15
0
逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-16
0
正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-17
0
紧急停止为B接点设置不正确报ALM13
P2-08
10
参数重置
P1-55=3001,最高转速
2台达B系列:
参数仅供参考
伺服驱动器
参数号
设置内容
备注
P1-00
0
0:
AB脉冲1:
CW/CCW2:
脉冲+符号
P1-01
100
0:
位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相同
P1-44
1
电子齿轮比分子(根据实际情况设定)
P1-45
1
电子齿轮比分母(根据实际情况设定)
P1-46
2500
检出器输出脉冲数设定(PG分周比)(根据实际情况设定)
P2-00
40
位置回路增益(根据实际情况设定)
P2-13
0
逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-14
0
正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15
P2-15
0
紧急停止为B接点设置不正确报ALM13
P2-08
10
参数重置
3台达AB系列:
参数仅供参考
伺服驱动器
参数号
设置内容
备注
P1-00
0
0:
AB脉冲1:
CW/CCW2:
脉冲+符号
P1-01
100
0:
位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相同
P1-44
1
电子齿轮比分子(根据实际情况设定)
P1-45
1
电子齿轮比分母(根据实际情况设定)
P1-46
2500
检出器输出脉冲数设定(PG分周比)(根据实际情况设定)
P2-00
40
位置回路比例增益(根据实际情况设定)
P2-15
0
逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-16
0
正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-17
0
紧急停止为B接点设置不正确报ALM13
P2-08
10
参数重置
4台达A2系列:
参数仅供参考
伺服驱动器
参数号
设置内容
备注
P1-00
0
0:
AB脉冲1:
CW/CCW2:
脉冲+符号
P1-01
100
0:
位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相同
P1-44
1
电子齿轮比分子(根据实际情况设定)
P1-45
1
电子齿轮比分母(根据实际情况设定)
P1-46
2500
检出器输出脉冲数设定(PG分周比)(根据实际情况设定)
P2-00
40
位置回路增益(根据实际情况设定)
P2-15
0
逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-16
0
正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-17
0
紧急停止为B接点设置不正确报ALM13
P2-08
10
参数重置
5台达B2系列:
参数仅供参考
伺服驱动器
参数号
设置内容
备注
P1-00
0
0:
AB脉冲1:
CW/CCW2:
脉冲+符号
P1-01
100
0:
位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式,扭矩输出方向与指令转速方向相同
P1-44
16
电子齿轮比分子(根据实际情况设定)
P1-45
1
电子齿轮比分母(根据实际情况设定)
P1-46
2500
检出器输出脉冲数设定(PG分周比)(根据实际情况设定)
P2-00
40
位置回路增益(根据实际情况设定)
P2-15
0
逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-16
0
正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14
P2-17
0
紧急停止为B接点设置不正确报ALM13
P2-08
10
参数重置
P2-22
08
CN127·28号脚(27接负(0V),28接正)【备注:
1:
上接线图默认2-22为7,即DO5取警报输出之意,所以如果按上图焊线,用O点控制刹车即可;2:
DO1-DO5为多功能输出节点,可以通过自定义其他DO的方式通过伺服控制刹车,修改P2-18-P2-22以及P2-37为8即可】
二、安川连线及参数设置
1安川二型系列:
参数仅供参考
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
Pn000
控制模式
0000
0010
0000→速度模式
0010→位置模式
Pn100
速度回路增益
40
60
(此值先为出厂值)
Pn101
积分常数
2000
1200
(此值先为出厂值)
Pn102
位置回路增益
40
50
(此值先为出厂值)
Pn200
位置控制指令型态
0000
0004
0000→脉波列+方向讯号
0001→正转脉波列+反转脉波列
Pn201
马达一回转输出脉波数
163841
2000
倍频前
(此值根据实际情况计算所得)
Pn202
电子齿轮比
(分子)
4
2048
(此值根据实际情况计算所得)
Pn203
电子齿轮比
(分母)
1
125
(此值根据实际情况计算所得)
Pn408
共震率波功能
0000
0001
Pn409
共震率波频率
2000
200
Pn50A
正转行程极限
2100
8100
2100→打开正转禁止保护功能
8100→关闭正转禁止保护功能
Pn50B
反转行程极限
6543
6548
6543→打开反转禁止保护功能
6548→关闭反转禁止保护功能
Fn001
自动调谐刚性设定
4
4
2安川五型系列:
参数仅供参考
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
Pn000
控制模式
0000
0010
0000→速度模式
0010→位置模式
Pn00b
电源设定
默认三相
0101
0100→单相电源
0101→伺服选择单相电源,而且可显示所有参数。
Pn100
速度环增益
40
0100
Pn101
速度环积分时间
2000
Pn102
位置环增益
40
0060
Pn200
脉冲指令输入信号型态
0000
0004
0001-----CW+CCW,正逻辑
0004-----A相+B相(4倍增),正逻辑
对应到系统参数381—383,当伺服设0001时,系统参数设0:
CW;当伺服设0004时,系统参数设2:
AB。
Pn212
马达一转输出的脉冲数
PG分周比
16364
2048
安川750W电机一圈分辨率为:
8192四倍率后为:
2048,与系统参数Pr61-63设定一致。
Pn20E
电子齿轮比(分子)
0004
0001
Pn210
电子齿轮比(分母)
0001
0001
Pn401
转矩指今滤波时间参数
100
0.6
在很广的频率范围内都有效,但设定值较大(低频率)时,伺服系统会不稳定,可能引起振动。
Pn408
共震率波功能
0000
0001
使第1段陷波滤波器有效
Pn409
共震率波频率
5000
5000
第一段陷波滤波器第一段频率,Pn408,Pn409~Pn40E主要对500~2000HZ频率范围内的振动有效,但如果设定不当将会不稳定,有在线振动监视Fn207,EasyFFT,Fn206可作为陷波设定的辅助功能.
Pn50A
正转行程极限
2100
8100
2100→打开正转禁止保护功能
8100→关闭正转禁止保护功能
Pn50B
反转行程极限
6543
6548
6543→打开反转禁止保护功能
6548→关闭反转禁止保护功能
Pn170
免调整类开关
0000
0000
设0001时打开
Fn001
自动调谐刚性设定
4
0004
设定越大,刚性越高,但如果机台组装不好,振动也较大。
Pn506
刹车指指令伺服OFF廷迟时间
0---50
0030
延迟伺服OFF动作,通过设定Pn506,可消除机台因自重或外力的作用产生的微小移动量。
Pn507
刹车指令输出速度准位
0-10000
0060
伺服电机旋转中发生报警时,伺服电机停止动作,制动信号(/BK)OFF.此时,通过设定制动器信号输出速度值(Pn507)以及伺服OFF---制动器指令等待时间(Pn508),可以调制动器信号(/BK)输出时间.
Pn508
伺服OFF刹车等待时间
10--100
0040
Pn509
暂时保持时间
20-10005
0020
Pn50E
输出信号选择1
0
0000
Pn50F
从使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号
0
0100
CN1—25(+)CN1—26(—)
Pn50F
输出信号选择2从使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号
0
0200
CN1—27(+)CN1—28(—)
Pn50F
输出信号选择2从使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号
0
0300
CN1—29(+)CN1—30(—)
三、三菱系列伺服接线与参数设定
1三菱J2S-A:
参数仅供参考
参数
说明
三菱J2
三菱J2S
备注
Pr00*
0_0_:
控制模式,回生电阻选择
↑↑_控制模式:
0:
位置
∣2:
速度
∣_回生电阻选择:
不使用(0)
0000
0000
Pr01*
__0_
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