大连理工PLC实验交通灯 三层电梯解析.docx

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大连理工PLC实验交通灯三层电梯解析

大连理工大学实验预习报告

学院（系）：

专业：

班级：

姓名：

学号：

组：

___

实验时间：

实验室：

实验台：

指导教师签字：

成绩：

实验五可编程控制器综合应用（交通灯）

一、实验目的和要求

实现十字路口的交通灯的智能控制，在控制过程程中，根据站点的不同进行往复，是按照顺序进行运送的设计，并通过对交通灯的控制实现一定的循环，以实现在不同的情况下红绿灯交替工作，保障交通的有序进行。

二、实验原理和内容

模拟交通图

1、信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

2、南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

3、南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

4、东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

5、以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示——

信号灯时序图

三、主要仪器设备

计算机

S7-300PLC

电缆与附件

红绿灯

按钮

四、实验步骤

根据控制要求分配PLCI/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，连线

设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，画出梯形图

编写的需要输入PLC，调试通过。

I/O口接线：

输入端子

功能

元件

PLC地址

启动按钮

SQ1

I0.0

停止按钮

SQ2

I0.1

输出端子

功能

元件

PLC地址

南北红灯

HL1

Q4.0

东西绿灯

HL2

Q4.1

东西黄灯

HL3

Q4.2

东西红灯

HL4

Q4.3

南北绿灯

HL5

Q4.4

南北黄灯

HL6

Q4.5

报警信号灯

HA

Q4.6

五、程序设计

程序中的符号定义如下表：

符号定义表

输入触点

定义

输出触点

定义

I0.0

系统启动按钮

Q4.0

南北红灯控制

I0.1

系统关闭按钮

Q4.1

东西绿灯控制

Q4.2

东西黄灯控制

Q4.3

东西红灯控制

Q4.4

南北绿灯控制

Q4.5

南北黄灯控制

Q5.0

报警器警灯控制

时间继电器

作用

中间触点

定义

T0

南北红灯25s定时

M0.0

启动开关自锁触点

T1

东西红灯30s定时

M1.0

定时器T0触点

T2

东西绿灯长亮20s定时

M1.1

定时器T1触点

T3

东西绿灯闪亮3s定时

M1.2

定时器T2触点

T4

东西黄灯2s定时

M1.3

定时器T3触点

T5

南北绿灯长亮20s定时

M1.4

定时器T4触点

T6

南北绿灯闪亮3s定时

M1.5

定时器T5触点

T7

南北黄灯2s定时

M1.6

定时器T6触点

T10

配合绿灯闪烁0.5s

M1.7

定时器T7触点

T11

M2.0

闪烁定时触点

程序设计说明:

使用I0.0、I0.1作为数据的输入端口，当按下开始开关SB1时，把开关信号输入到I0.0中；此时中间触点M0.0闭合，使得定时器T0（南北红灯定时25s）得电，开始计时，Q4.0南北红灯也亮；定时器T2（东西绿灯长亮定时20s）得电，开始计时，Q4.1得电，东西绿灯长亮；T2计时完毕后，中间触点M1.2得电，T3（东西绿灯闪亮定时3s定时器）得电，开始计时；同时T10、T11开始工作，控制灯的闪亮，使得Q4.1控制的绿灯闪亮；定时3s完成后，M1.3得电，此时定时器T4（东西黄灯2s定时器）得电，同时Q4.2得电，东西黄灯亮。

此时T0定时完毕，M1.0得电，使得定时器T（东西红灯定时30s）得电，开始计时，Q4.3得电，东西红灯亮；定时器T5（南北绿灯长亮定时25s）得电，开始计时，Q4.4得电，南北绿灯长亮；T5计时完毕后，中间触点M1.5得电，T6（南北绿灯闪亮定时3s定时器）得电，开始计时；同时T10、T11开始工作，控制灯的闪亮，使得Q4.4控制的南北绿灯闪亮；定时3s完成后，M1.6得电，此时定时器T7（南北黄灯2s定时器）得电，同时Q4.5得电，南北黄灯亮。

整个系统自动循环运行，当按下停止开关SB2时，把开关信号输入到I0.1中，M0.0失电整个系统关闭。

Q4.1和Q4.4控制Q5.0，若由于硬件原因使得Q4.1、Q4.4同时的电，则关闭信号灯系统，并报警，Q4.5作为控制报警灯的控制。

三层电梯程序

三层电梯程序

五、实验现象记录和处理

●红绿灯实验

南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

符合实验要求。

●电梯实验

电梯实验中，共有三层，一层有上行按钮，二层有上行和下行按钮，三层有下行按钮。

当在一层按上行按钮时，如果电梯停在一层，不动作，如果电梯不在一层，下行至一层，停止；当在二层按一个按钮时，如果电梯停在二层，不动作，如果电梯不在二层，行动至二层；当在三层按下行按钮时，如果电梯停在三层，不动作，如果电梯不在三层，行动至三层。

符合实验要求。

六、讨论、建议、质疑

本次实验进行了比较细致的预习工作，和同伴从选题到编程进行了讨论甚至争论。

在讨论过程我们对文化课的知识有了更加深刻的了解和认识，并在实践中完成了实验，收获了知识。