西储大学轴承数据.docx
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西储大学轴承数据.docx
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西储大学轴承数据
DE-driveendaccelerometerdata驱动端加速度数据
FE-fanendaccelerometerdata风扇端加速度数据
BA-baseaccelerometerdata基座加速度数据(正常)
time-timeseriesdata时间序列数据
RPM-rpmduringtesting每秒钟多少转,除以60为旋转频率
该实验台如图所示,包括一个2马力(1.5KW)的电动机,一个扭矩传感器/译码器,一个功率测试计,还有电子控制器(图中没显示)。
待检测的轴承支撑着电动机的转轴,驱动端轴承为SKF6205,风扇端轴承为SKF6203,下表中分别列出了两种轴承的几何尺寸和各部件的故障频率。
轴承用电火花加工单点损伤,损伤直径分为(0.007英寸=7mils=0.1778mm,0.014英寸=14mils=0.3556mm,0.021英寸=21mils=0.5334mm,0.028英寸=28mils=1.016mm,0.04英寸=40mils=1.016mm。
(1英寸=25.4mm)其中,轴承外圈的损伤点在时钟:
3点钟、6点钟、12点钟3个不同位置进行设置。
电动机风扇端和驱动端的轴承座上方各放置一个加速度传感器用来采集故障轴承的振动加速度信号。
振动信号由16通道数据记录仪采集得到,采样频率为12kHz,驱动端轴承故障还包含采样频率为48kHz的数据。
功率和转速通过扭矩传感器/译码器测得。
数据收集的,正常的轴承单点驱动器和风扇月底结束的缺陷。
数据收集在12,000次/秒和48,000次/驱动器端轴承实验秒。
所有球迷端轴承数据收集12,000次/秒。
数据文件在Matlab格式。
每个文件包含风扇和驱动器结束振动数据,以及电机转速。
对于所有文件,在变量名显示下列项目:
德-加速度计数据驱动结束
远东-风扇结束加速度数据
广管局-加速基础数据
时间-时间序列数据
RPM的转速在测试
1、轴承规格和故障频率:
轴承型号:
Driveendbearing:
6205-2RSJEMSKF,深沟球轴承(deepgrooveballbearing);其中:
2RS是双面密封,JEM无意义,SKF(SvenskaKullager-Fabriken)是斯凯孚公司(总部所在地:
瑞典哥德堡),NTN是日本公司。
Z=9
规格:
Size:
(inches)(英寸)
InsideDiameter
内圈直径
OutsideDiameter
外圈直径
Thickness
厚度
BallDiameter
滚动体直径d
PitchDiameter
节经D
0.9843(25mm)
2.0472(52mm)
0.5906(15mm)
0.3126(7.94004mm)
(8.181818mm)
1.537(39.0398mm)
(44.2mm)
1英寸=25.4mm1米制马力(马力)=735.49875瓦
故障频率:
Defectfrequencies:
(multipleofrunningspeedinHz)(转速Hz的倍数)
InnerRing
内圈
OuterRing
外圈
CageTrain
保持架
RollingElement
滚动体
5.4152
(5.33299)
3.5848
0.39828
4.7135
Fanendbearing:
6203-2RSJEMSKF深沟球轴承z=8个
规格:
Size:
(inches)
InsideDiameter
内圈直径
OutsideDiameter
外圈直接
Thickness
厚度
BallDiameter
滚动体直径
PitchDiameter
节经
0.6693(17mm)
1.5748(40mm)
0.4724(12mm)
0.2656(6.7462mm)
1.122(28.4988mm)
故障频率:
Defectfrequencies:
(multipleofrunningspeedinHz)(转速Hz的倍数)
InnerRing
内圈
OuterRing
外圈
CageTrain
保持架
RollingElement
滚动体
4.9469
3.0530
0.3817
3.9874
2、故障规格:
(单位英寸)
Bearing:
轴承
(DriveEnd:
驱动端;
FanEnd:
风机端)
FaultLocation:
故障位置
(InnerRaceway:
内圈IR;
OuterRaceway:
外圈OR;Ball:
滚动体B)
Diameter
直径
Depth
深度
BearingManufacturer
轴承制造商,公司
DriveEnd
InnerRaceway
.007
.011
SKF
DriveEnd
InnerRaceway
.014
.011
SKF
DriveEnd
InnerRaceway
.021
.011
SKF
DriveEnd
InnerRaceway
.028
.050
NTN
DriveEnd
OuterRaceway
.007
.011
SKF
DriveEnd
OuterRaceway
.014
.011
SKF
DriveEnd
OuterRaceway
.021
.011
SKF
DriveEnd
OuterRaceway
.040
.050
NTN
DriveEnd
Ball
.007
.011
SKF
DriveEnd
Ball
.014
.011
SKF
DriveEnd
Ball
.021
.011
SKF
DriveEnd
Ball
.028
.150
NTN
FanEnd
InnerRaceway
.007
.011
SKF
FanEnd
InnerRaceway
.014
.011
SKF
FanEnd
InnerRaceway
.021
.011
SKF
FanEnd
OuterRaceway
.007
.011
SKF
FanEnd
OuterRaceway
.014
.011
SKF
FanEnd
OuterRaceway
.021
.011
SKF
FanEnd
Ball
.007
.011
SKF
FanEnd
Ball
.014
.011
SKF
FanEnd
Ball
.021
.011
SKF
2、数据(问题出现故障频率的倍频是什么原因,出现旋转频率的倍频是什么原因(旋转频率的三倍频恰好是故障频率))
1)NormalBaselineData:
正常基座数据
MotorLoad(HP)
电机负载(马力)
1马力(HP英制)=0.7457千瓦(KW)
Approx.MotorSpeed(rpm)
大约电机转速
NormalBaselineData
正常基座数据
0
1797
Normal_097.mat(X097_DE_time;X097_FE_time;X097RPM)
1
1772
Normal_198.mat(X098_DE_time;X098_FE_time)
2
1750
Normal_299.mat(X098_DE_time;X098_FE_time;(X099_DE_time;X099_FE_time))
3
1730
Normal_3100.mat(X100_DE_time;X100_FE_time;X100RPM)
2)12kDriveEndBearingFaultData:
12K驱动端故障数据*=Datanotavailable:
数据不可用
FaultDiameter
MotorLoad(HP)
马力
Approx.MotorSpeed(rpm)
InnerRace
Ball
OuterRace
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)
外圈
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)相对位置负荷区(负荷区中心位置在6:
00)
(故障直径)
电机
负载
大约
电机转速
(内圈IR)
(可用)
(滚动体)
(和图上的不同啊,不知道为啥)
Centered
@6:
00
(对于7直径故障:
这个包络的最大峰值为故障频率,并且故障峰值的倍频多)
(可用)
(对于21直径故障:
最大峰值有的是转频29,此时第二大是故障频率;有的是故障频率,故障峰值的倍频基本没有!
!
!
!
!
)
(可用?
)
Orthogonal
@3:
00
(对于7直径故障:
这个包络峰值和6点的一样,挺大,但是故障峰值的倍频基本没有!
!
!
!
)
7的(可用)
对于21直径故障:
这个包络峰值小和12点的差不多,很小)
Opposite
@12:
00
(这个包络峰值小)
0.007"
(可用)
最大峰值为故频率
0
1797
IR007_0105.mat(X105_DE_time;(15000:
17999)
X105_FE_time;X105_BA_time;X105RPM)
原始信号包络谱峰值156
(实际的故障频率为:
5.4152*1797/60=
162.1852Hz)
B007_0
118.mat(4)
4.7135*1796/60=
141.0907667Hz
OR007@6_0
130.dat(4)
3.5848*1796/60=
107.305Hz
OR007@3_0
144.dat(4)
OR007@12_0
156.dat(4)
1
1772
IR007_1
106.dat(4)
B007_1119.dat(4)
4.7135*1772/60=
139.20537Hz
OR007@6_1131.dat(4)
OR007@3_1145.dat(4)
OR007@12_1158.dat(4)
2
1750
IR007_2
107.dat(4)
B007_2120.dat(4)
4.7135*1748/60=
131.31997Hz
OR007@6_2132.dat(4)
OR007@3_2146.dat(4)
OR007@12_2159.dat(4)
3
1730
IR007_3
108.dat(4)
B007_3121.dat(4)
4.7135*1722/60=
135.27745Hz
OR007@6_3133.dat(4)
OR007@3_3147.dat(4)
OR007@12_3160.dat(4)
0.014"
外圈故障包络谱非常不好(不能用),不知道什么原因
0
1797
IR014_0
169.dat(4)
B014_0185.dat(4)
4.7135*1796/60=
141.09077Hz
OR014@6_0197.dat(4)
*
*
1
1772
IR014_1
170.dat(4)
B014_1186.dat(4)
OR014@6_1198.dat(4)
3.5848*1772/60=
105.87Hz
*
*
2
1750
IR014_2
171.dat(4)
B014_2187.dat(4)
OR014@6_2199.dat(4)
*
*
3
1730
IR014_3
172.dat(4)
B014_3188.dat(4)
OR014@6_3200.dat(4)
*
*
0.021"
(可用)
0
1797
IR021_0
209.dat(4)
B021_0222.dat(4)
OR021@6_0234.dat(4)
最大峰值为转频29Hz,第二大为故障频
OR021@3_0246.dat(4)
OR021@12_0258.dat(4)
1
1772
IR021_1
210.dat(4)
B021_1223.dat(4)
OR021@6_1235.dat(4)
最大峰值为故障频
OR021@3_1247.dat(4)
OR021@12_1259.dat(4)
2
1750
IR021_2
211.dat(4)
B021_2224.dat(4)
OR021@6_2236.dat(4)
最大峰值为转频29Hz,第二大为故障频
OR021@3_2248.dat(4)
OR021@12_2260.dat(4)
3
1730
IR021_3
212.dat(4)
B021_3225.dat(4)
(实际的故障频率为4.7135*1729/60=
135.827Hz)
OR021@6_3237.dat(4)
最大峰值为故障频
OR021@3_3249.dat(4)
OR021@12_3261.dat(4)
0.028"
0
1797
IR028_0
3001.dat(4)
B028_03005.dat(4)
*
*
*
1
1772
IR028_1
3002.dat(4)
B028_13006.dat(4)
*
*
*
2
1750
IR028_2
3003.dat(4)
B028_23007.dat(4)
*
*
*
3
1730
IR028_3
3004.dat(4)
B028_33008.dat(4)
*
*
*
3)48kDriveEndBearingFaultData:
48K驱动端故障数据*=Datanotavailable不可用(没有正常的)
FaultDiameter
MotorLoad(HP)
马力
Approx.MotorSpeed(rpm)
InnerRace
Ball
OuterRace
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)
外圈
故障峰值都准
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)相对位置负荷区(负荷区中心位置在6:
00)
(故障直径)
电机
负载
大约
电机转速
(内圈IR)
(可用)
(滚动体)
Centered
@6:
00
(7故障直径(可用):
故障频率最高,存在他的倍频最高峰值1.3)
21故障直径(内圈有几个故障频率求的不准,估计得去噪,外圈6点求的较准,最大峰值在故障频率处,幅值为0.5;3点和12点第二大的峰值在故障频率处)
Orthogonal
@3:
00
故障频率最高,但比6点峰值小很多,就存在一个故障频率的2倍频好像,不明显
,最高峰值0.25
Opposite
@12:
00
故障频率最高,但比6点峰值小很多,就存在一个故障频率的2倍频好像,不明显,最高峰值0.1
0.007"
(可用)
0
1797
IR007_0109.dat(X109_DE_time;X109_FE_time;X109RPM)
B007_0122.dat(3)
OR007@6_0
135.dat(3)
OR007@3_0
148.dat(3)
OR007@12_0
161.dat(3)
1
1772
IR007_1
110.dat(3)
B007_1123.dat(3)
OR007@6_1136.dat(3)
OR007@3_1149.dat(3)
OR007@12_1162.dat(3)
2
1750
IR007_2
111.dat(3)
B007_2124.dat(3)
OR007@6_2137.dat(3)
OR007@3_2150.dat(3)
OR007@12_2163.dat(3)
3
1730
IR007_3
112.dat(3)
B007_3125.dat(3)
OR007@6_3138.dat(3)
OR007@3_3151.dat(3)
OR007@12_3164.dat(3)
0.014"
0
1797
IR014_0
174.dat(3)
B014_0189.dat(3)
OR014@6_0201.dat(3)
*
*
1
1772
IR014_1
175.dat(3)
B014_1190.dat(3)
OR014@6_1202.dat(3)
*
*
2
1750
IR014_2
176.dat(3)
B014_2191.dat(3)
OR014@6_2203.dat(3)
*
*
3
1730
IR014_3
177.dat(3)
B014_3192.dat(3)
OR014@6_3204.dat(3)
*
*
0.021"
(内圈有几个故障频率求的不准,估计得去噪,外圈6点求的较准,最大峰值在故障频率处,幅值为0.5;3点和12点第二大的峰值在故障频率处)
0
1797
IR021_0
213.dat(3)
B021_0226.dat(3)
OR021@6_0238.dat(3)
OR021@3_0250.dat(3)
OR021@12_0262.dat(3)
1
1772
IR021_1
214.dat(3)
B021_1227.dat(3)
OR021@6_1239.dat(3)
OR021@3_1251.dat(3)
OR021@12_1263.dat(3)
2
1750
IR021_2
215.dat(3)
B021_2228.dat(3)
OR021@6_2240.dat(3)
OR021@3_2252.dat(3)
OR021@12_2264.dat(3)
3
1730
IR021_3
217.dat(4)多X217
B021_3229.dat(3)
OR021@6_3241.dat(3)
OR021@3_3253.dat(3)
OR021@12_3265.dat(3)
12kFanEndBearingFaultData:
12K风扇端故障数据*=Datanotavailable不可用
FaultDiameter
MotorLoad(HP)
马力
Approx.MotorSpeed(rpm)
InnerRace
Ball
OuterRace
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)
外圈
PositionRelativetoLoadZone(LoadZoneCenteredat6:
00)相对位置负荷区(负荷区中心位置在6:
00)
(故障直径)
电机
负载
大约
电机转速
(内圈IR)
可用
(滚动体)
Centered
@6:
00(风机出现转频29Hz峰值最大,存在他的倍频,除了转频就是3倍频最大,也就是故障频率!
!
!
!
)
可用
Orthogonal
@3:
00(幅值非常小,跟正常差不多啊)
Opposite
@12:
00(幅值非常小,跟正常差不多啊)
0.007"
(可用)
0
1797
IR007_0
278.dat(4)
4.9469*1797/60=
148.1597Hz
B007_0282.dat(4)
3.9874*1797/60=
119.42263Hz
OR007@6_0294.dat(4)
3.0530*1797/60=
91.43735Hz
OR007@3_0298.dat(4)
OR007@12_0302.dat(4)
1
1772
IR007_1
279.dat(4)
B007_1283.dat(4)
OR007@6_1295.dat(4)
OR007@3_1299.dat(4)
3.0530*1772/60=
90.1Hz
OR007@12_1305.dat(4)
2
1750
IR007_2
280.dat(4)
B007_2284.dat(4)
OR007@6_2296.dat(4)
OR007@3_2230.dat(4)300
OR007@12_2306.dat(4)
3
1730
IR007_3
281.dat(4)
B007_3285.dat(4)
3.9874*1730/60=
114.97Hz
OR007@6_3297.dat(4)
3.0530*1730/60=
88.02817Hz
OR007@3_3231.dat(4)301
OR007@12_3307.dat(4)
0.014"
0
1797
IR014_0
274.dat(4)
B014_0286.dat(4)
OR014@6_0313.dat(4)
估计可用
OR014@3_0310.dat(4)
*
1
1772
IR014_1
275.dat(4)
B014_1287.dat(4)
不能下载
*
OR014@3_1309.dat(4)
*
2
1750
IR014_2
276.dat(4)不能下载
B014_2288.dat(4)
*
OR014@3_2311.dat(4)
*
3
1730
IR014_3
277.dat(4)
B014_3289.dat(4)
*
OR014@3_3312.dat(4)
*
0.021"
(可用)
0
1797
IR021_0
270.dat(4)4.9469*1797/60=
148.1597Hz
B021_0290.dat(4)
OR021@6_0315.dat(4)3.0530*1797/60=
91.437375Hz
!
!
!
*
*
1
1772
IR021_1
271.dat(4)
B021_1291.dat(4)
*
OR021@3_1316.dat(4)
*
2
1750
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