TMS320C系列DSP寄存器及初始化精.docx
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TMS320C系列DSP寄存器及初始化精
TMS320C2000系列DSP寄存器及初始化TMS320LF240X系列DSP使用时,在掌握了其工作原理和过程之后,就要熟练使用DSP自带的一些资源如:
IO口、DSRM、SRAM、EVA、,EVB、SCI、SPI、ADC和WD等等;对这些资源的使用很重要的一点就是对其合理配置和初始化,初始化的关键就是对其相关寄存器的设置,设置寄存器必须了解各位的含义,记住每位的含义是不大现实的;为此,我们专门设计了DSP初始化子程序,注明每个模块所用到的寄存器以及每位的含义,以方便设计。
;Init_DSP.asm.text;----------------------------------------------------------;function:
InitDSPDSP初始化子程序;input:
------;output:
------;usege:
aCC;==========================================================DSP_Init:
;==========================================================;DSP系统初始化;----------------------------------------------------------;ST0------;15~~1312111098~~0;ST0ARPOVOVM1INTMDP;15~1312111098~543~21~0;ST1ARBCNFTCSXMC1XF1PM;ARB---辅助寄存器指针缓冲器:
当ARP被加载到ST0,除了使用LST指令外,原有的;ARP值被复制到ARB中;当通过LST#1指令加载ARB时,也把相同的ARB;值复制到ARP;;ARP----辅助寄存器指针:
ARP选择间接寻址时当前的辅助寄存器AR;当ARP被加载;时,原有的ARP值被复制到ARB寄存器中;在间接寻址时,ARP可由存储器;相关指令改变,也可由LARP,MAR,和LST指令改变;当执行LST#1指令;时,ARP也可加载每ARB相同的值;C----进位位:
此位在加法结果产生进位时被置为1,或在减法结果产生借位时被清0;否则,除了执行带有16位移位的ADD或SUB指令外,C在加法后被清除或在减;法后被设置;在ADD或USB指令时,ADD仅可对进位位进行置位而SUB仅可;对进位位进行清除,而不会对进位位产生其他影响;移1位和循环指令也可影响;进位位C,以及SETC、CLRC和LST指令也可影响C;条件转移、调用和返回;指令可以根据C的状态进行执行;复位时C被置1;CNF----片内DARAM配置位:
若CNF=0,可配置的双口RAM区被映射到数据存储空;间;若CNF=I,可配置的双口RAM区被映射到程序存储空间;CNF位可通过;SETCCNF,CLRCCNF和LST指令修改;R/S/复位时CNF置为0;DP----数据存储器页指针:
9位的DP寄存器与一个指令字的低七位一起形成一个16;位的直接寻址地址;INTM---中断模式位:
当INTM被置为0时,所有的未屏蔽中断使能;当它被置1,;所有可屏蔽中断禁止;;OV----溢出标志位:
该位保存一个被锁存的值,用以指示CALU中是否有溢出发生;;一旦发生溢
出,OV位保持为1直到下列条件中的一个发生时才能被清除;OVM----溢出方式位:
当OVM=0时,累加器中结果正常溢出;当OVM=1时,根据;遇到溢出的情况,累加器被设置为它的最大正值或负值;SETC指令和;CLRC指令分别对该位进行置位和复位;;PM----乘积移位方式:
;若PM=00,乘法器的32位乘积结果不移位直接装入CALU;;若PM=01,PREG输出左移1位后装入CALU,最低位LSB以0填充;;若PM=10,PREG输出左移4位后装入CALU,最低位LSB以0填充;;若PM=11,时PREG输出进行符号扩展右移六位;SXM----符号扩展方式位:
当SXM一1时,数据通过定标移位器传送到累加器时将产;生符号扩展;SXM=0将抑制符号扩展;SXM位对某些指令没有影响;;TC----测试/控制标志位:
在下述情况之一,TC位被置1:
由BIT或BITT指令测;试的位为1;当利用NORM指令测试时,累加器的两个最高有效位"异或";功能为真;条件转移、调用和返回指令可根据TC位的条件来执行;;BIT、BITT、CMPR、LST和NORM指令影响TC位;XF----XF引脚状态位:
该位决定XF引脚的状态;SETCXF指令可对位XF进行置位,;而CLRCXF指令可对其进行清0;复位时XF置1;SCSR1------系统控制和状态寄存器1---地址7018H;D15---保留位;D14---CLKSRC。
CLKOUT引脚源选择位;0CLKOUT引脚输出CPU时钟;1CLKOUT引脚输出WDCLK时钟;D13---12LPM(1:
0)。
低功耗模式选择位;00CPU进入IDLE1(LPM0);01CPU进入IDLE2(LPM1);1xCPU进入HALT(LPM2);D11-9---PLL时钟预定标选择位,这三位对输入时钟选择PLL倍频系数。
;sCLKPS1CLIPS0系统时钟频率;0004*fin;0012*fin;0101.33*fin;0111*fin;1000.8*fin;1010.66*fin;1100.57*fin;1110.5*fin;D8---保留位;D7---ADCCLKEN。
ADC模块时钟使能控制位。
;0禁止ADC模块的时钟(即:
关断ADC模块以节约能量);1使能ADC模块的时钟,且正常运行;D6---SCICLKEN。
SCI模块时钟使能控制位。
;0禁止SCI模块的时钟(即:
关断SCI模块以节约能量);1使能SCI模块的时钟,且正常运行;D5---SPICLKEN。
SPI模块时钟使能控制位。
;0禁止SPI模块的时钟(即:
关断SPI模块以节约能量);1使能SPI模块的时钟,且正常运行;D4---CANCLKEN。
CAN模块时钟使能控制位。
;0禁止CAN模块的时钟(即:
关断CAN模块以节约能量);1使能CAN模块的时钟,且正常运行;D3---EVBCLKEN。
EVB模块时钟使能控制位。
;0禁止EVB模块的时钟(即:
关断EVB模块以节约能量);1使能EVB模块的时钟,且正常运行;D2---EVACLKEN。
EVA模块时钟使能控制位。
;0禁止EVA模块的时钟(即:
关断EVA模块以节约能量);1使能EVA模块的时钟
,且正常运行;D1---保留位;D0---ILLADR位。
无效地址检测位。
;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;----------------------------------------------------------;SCSR2------系统控制和状态寄存器2---7019h;D15-7:
保留位;D6---I/PQUAL,时钟输入限定,它限定输入到LF240x;的CAP1-6、XINT1-2、ADCSOC、PDPINTA*/;PDPINTB*引脚上的最小脉冲宽度。
脉冲宽度只有达到这个宽度之后,内部的输入状态才会改变。
;0-锁存脉冲至少需要5个时钟周期;;1-锁存脉冲至少需要11个时钟周期。
如这些引脚作I/O使用,则不使用输入时钟限定电路。
;D5---WD保护位,该位可用来禁止WD工作。
该位是-;个只能清除的位,复位后=1。
通过向该位写1对其清0。
;0-保护WD,防止WD被软件禁止。
;1-复位时的默认值,禁止WD工作。
;D4---XMIFHI-Z。
该位控制外部存储器接口信号(XMIF。
;0-所有XMIF信号为正常驱动模式(非高阻态。
;1-所有XMIF信号处于高阻态。
注意:
该位仅对LF2407/LF2407A型号有效,对其它;型号为保留位;D3---(使能位)。
这位反映了BOOTEN*引脚在复位时的状态。
;0-使能引导ROM。
地址0000h-00FFh被片内引导ROM块占用。
禁止用FLash存储器。
;1-禁止引导ROM。
LF2407片内Flash程序存储器映射地址范围为0000h-7FFFh。
;D2---MP/MC*(微处理器/微控制器选择。
;0:
DSP设置为微控制器方式,片内FLASH映射到程序存储器空间,地址为0000h-7FFFh。
;1:
DSP设置为微处理器方式,程序空间0000h-7FFFh被;映射到片外程序存储器空间(必须外扩外部程序存储器;D1-0---SARAM的程序/数据空间选择;00-地址空间不被映射,该空间被分配到外部存储器;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;----------------------------------------------------------;IMR------中断屏蔽寄存器;D15~6保留位。
这些位读出时始终为0。
;D5---INT6mask中断6的屏蔽位。
;0中断INT6级被屏蔽;1中断INT6级被使能;D4---INT5mask中断5的屏蔽位。
。
;0中断INT5级被屏蔽;1中断INT5级被使能;D3---INT4mask中断4的屏蔽位。
;0中断INT4级被屏蔽;1中断INT4级被使能;D2---INT3mask中断3的屏蔽位。
;0中断INT3级被屏蔽;1中断INT3级被使能;D1---INT2mask中断2的屏蔽位。
;0中断INT2级被屏蔽;1中断INT2级被使能;D0---INT1mask中断1的屏蔽位。
;0中断INT1级被屏蔽;1中断INT1级被使能;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D
8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;----------------------------------------------------------;IFR------中断标志寄存器;D15~6保留位。
这些位读出时始终为0。
;D5---INT6flag中断6标志位。
该位用作连至第6级中断INT6的所有中断标志。
;0无INT6级的中断挂起;1至少一个INT6级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;D4---INT5FLAG中断5标志位。
该位用作连至第5级中断INT5的所有中断标志。
;0无INT5级的中断挂起;1至少一个INT5级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;D3---INT4FLAG中断4标志位。
该位用作连至第4级中断INT4的所有中断标志。
;0无INT4级的中断挂起;1至少一个INT4级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;D2---INT3FLAG中断3标志位。
该位用作连至第3级中断INT3的所有中断标志。
;0无INT3级的中断挂起;1至少一个INT3级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;D1---INT2FLAG中断2标志位。
该位用作连至第2级中断INT2的所有中断标志。
;0无INT2级的中断挂起;1至少一个INT2级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;D0---INT1FLAG中断1标志位。
该位用作连至第1级中断INT1的所有中断标志。
;0无INT1级的中断挂起;1至少一个INT1级的中断挂起,向该位写1可将该位清除为0,即清除中断请求。
;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;;----------------------------------------------------------;外设中断寄存器包括如下几种:
;o外设中断请求寄存器0(PIRQR0;o外设中断请求寄存器1(PIRQR1;o外设中断请求寄存器2(PIRQR2;o外设中断应答寄存器0(PIACKR0;o外设中断应答寄存器1(PIACKR1;o外设中断应答寄存器2(PIACKR2外设中断请求寄存器和外设中断应答寄存器都属于外;设中断扩展模块用来向CPU产生INT1-INT6中断请求;的内部寄存器。
这些寄存器用户只能对其读。
;PIVR------外设中断向量寄存器---701Eh;该寄存器的16位V15-V0,为最近一次被应答的外设中断的地址向量。
;PIRQR0------外设中断请求寄存器0---7010h;D15-0:
外设请求标志位IRQ0.15-IRQ0.0;0无相应外设的中断请求;1相应外设的中断请求被挂起;注:
写入1会发出一个中断请求到DSP核,写入0无影响。
;PIRQR1------外设中断请求寄存器1---7011h;D15:
保留位,读出为0,写入无影响。
;D14-0:
外设请求标志位IRQ1.14-IRQ1.0;0无相应外设的中断请求;1相应外设的
中断请求被挂起;注:
写入1会发出一个中断请求到DSP核,写入0无影响。
;PIRQR2------外设中断请求寄存器2---7012h;D15:
保留位;D14-0:
外设请求标志位IRQ2.14-IRQ2.0;0无相应外设的中断请求;1相应外设的中断请求被挂起;注:
写1会发出一个中断请求到DSP核,写0无影响。
;PIACKR0------外设中断应答寄存器0---7014h;PIACKR1------外设中断应答寄存器1---7015h;PIACKR2------外设中断应答寄存器2---7016h;XINT1CR------外部中断1控制寄存器---7070h;D15:
XINT1标志位。
;0没有检测到跳变;1检测到跳变;D14-3:
保留位;D2:
XINT1极性。
;0在下降沿产生中断;1在上升沿产生中断;D1:
XINT1优先级?
;0高优先级;1低优先级;D0:
XINTl使能位。
;0屏蔽中断;1使能中断;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;----------------------------------------------------------;XINT2CR------外部中断2控制寄存器---7071h;D15:
XINT2中断请求标志位。
当XINT2的中断请求被应答时,该位被自动清0。
;0-没有检测到跳变;1-检测到跳变软件向该位写1(写0无效或器件复位时,该位也被清0;D14-3:
保留位。
;D2:
XINT2极性。
该位决定XINT2引脚信号的上升沿还是下降沿产生中断。
;0在下降沿产生中断;1在上升沿产生中断;D1:
XINT2的中断优先级。
;0高优先级;1低优先级;D0:
XINT2的中断使能位。
;0屏蔽该中断;1使能该中断;----------------------------------------------------------;D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0;----------------------------------------------------------;;----------------------------------------------------------setcintm;关闭所有可屏蔽中断clrcsxmclrcovmclrccnf;B0被配置为数据存储空间ldp#DP_PF1splk#85feh,SCSR1splk#0e8h,WDCR;不使能WDTldp#0splk#0000h,IMR;关闭中断splk#0ffffh,IFR;清全部中断标志LDP#0E0H;SPLK#81FEH,SCSR1;CLKIN=6M,CLKOUT=24MSPLK#0E8H,WDCR;不使能WDT;==========================================================;GPIO----初始化;==========================================================;7090hMCRAI/O复用控制寄存器A;7092hMCRBI/O复用控制寄存器B;7094hMCRCI/O复用控制寄存器C;7098hPADATDIRI/O端口A数据和方向寄存器;709AhPBDATDIRI/O端口B数据和方向寄存器;709ChPCDATDIRI/O端口C数据和方向寄存器;709EhPDDATDIRI/O端口D数据和方向寄存器;7095hPEDATDIRI/O端口E数据和方向寄存器;7096hPFDATDIRI/O端口F数据和方向寄存器;MCRA------I/O口复用
控制寄存器A---7090H;-----------------------------------------------------------;位的名称功能选择;-----------------------------------------------------------;基本功能(MCRA.n=1)一般I/O口(MCRA.n=0);-----------------------------------------------------------;0MCRA.0SCITXDIOPA0;1MCRA.1SCIRXDIOPA1;2MCRA.2XINT1IOPA2;3MCRA.3CAP1/QEP1IOPA3;4MCRA.4CAP2/QEP2IOPA4;5MCRA.5CAP3IOPA5;6MCRA.6PWM1IOPA6;7MCRA.7PWM2IOPA7;8MCRA.8PWM3IOPB0;9MCRA.9PWM4IOPB1;10MCRA.10PWM5IOPB2;11MCRA.11PWM6IOPB3;12MCRA.12T1PWM/T1CMPIOPB4;13MCRA.13T2PWM/T2CMPIOPB5;14MCRA.14TDIRAIOPB6;15MCRA.15TCLKINAIOPB7;-----------------------------------------------------------;MCRB------I/O口复用控制寄存器B---7092H;-----------------------------------------------------------;位的名称功能选择;-----------------------------------------------------------;基本功能(MCRB.n=1)一般I/O口(MCRB.n=0);-----------------------------------------------------------;0MCRB.0W/RIOPC0;1MCRB.1BIOIOPC1;2MCRB.2SPISIMOIOPC2;3MCRB.3SPISOMIIOPC3;4MCRB.4SPICLKIOPC4;5MCRB.5SPISTEIOPC5;6MCRB.6CANTXIOPC6;7MCRB.7CANRXIOPC7;8MCRB.8XINT2/ADCSOCIOPD0;9MCRB.9EMU0Reserved;10MCRB.10EMU1Reserved;11MCRB.11TCKReserved;12MCRB.12TDIReserved;13MCRB.13TDOReserved;14MCRB.14TMSReserved;15MCRA.15TMS2Reserved;-----------------------------------------------------------;MCRC------I/O口复用控制寄存器A---7094H;-----------------------------------------------------------;位的名称功能选择;-----------------------------------------------------------;基本功能(MCRC.n=1)一般I/O口(MCRC.n=0);-----------------------------------------------------------;0MCRC.0CLKOUTIOPE0;1MCRC.1PWM7IOPE1;2MCRC.2PWM8IOP
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