自动控制原理复习题选择和填空.docx
- 文档编号:28088791
- 上传时间:2023-07-08
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:69.24KB
自动控制原理复习题选择和填空.docx
《自动控制原理复习题选择和填空.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理复习题选择和填空.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动控制原理复习题选择和填空
第一章自动控制的一般概念
1.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()
A. 恒值调节系统B. 随动系统 C. 连续控制系统D.数字控制系统
2.主要用于产生输入信号的元件称为()
A.比较元件 B.给定元件C.反馈元件 D.放大元件
3.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量
4.直接对控制对象进行操作的元件称为()
A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件
5.对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除
6.开环控制系统的的特征是没有()
A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节
7.主要用来产生偏差的元件称为()
A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
8.某系统的传递函数是
,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例.延时B.惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例
10.在信号流图中,在支路上标明的是()
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数
11.采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
第二章自动控制的数学模型
3.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
( )
A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件
4.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换
5.采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是( )
A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述
C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
6.拉氏变换将时间函数变换成()
A.正弦函数B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数D.复变函数
7.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
9.某典型环节的传递函数是
,则该环节是()
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
10.已知系统的微分方程为
,则系统的传递函数是()
A.
B.
C.
D.
11.引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
12.某典型环节的传递函数是
,则该环节是()
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
15.传递函数只取决于系统或元件的(),而与系统输入量的形式和大小无关,也不反映系统内部的任何信息。
A.结构参数B.控制方式C.控制作用D.反馈形式
16.适合应用传递函数描述的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统;
B.单输入,单输出的线性时变系统;
C.单输入,单输出的定常系统;
D.非线性系统。
21.已知系统的微分方程为
,则系统的传递函数是()
A.
B.
C.
D.
22.某环节的传递函数是
,则该环节可看成由()环节串联而组成。
A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分
C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分
第三章时域分析法
2.时域分析中最常用的典型输入信号是( )
A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数
3.一阶系统G(s)
(1)的放大系数K愈小,则系统的输出响应的稳态值()
A.不变B.不定C.愈小D.愈大
4.一阶系统G(s)=
(1)的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
A.越长B.越短C.不变D.不定
5.二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将()
A.增加B.减小C.不变D.不定
6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )
A.ζ<0B.ζ=0C.0<ζ<1D.ζ≥1
8.设一阶系统的传递
,其阶跃响应曲线在0处的切线斜率为()
A.7B.2C.
D.
9.设一阶系统的传递函数是
,且容许误差为5%,则其调整时间为()
A.1B.2C.3D.4
10.设一阶系统的传递函数是
,且容许误差为2%,则其调整时间为()
A.1B.1.5C.2D.3
11.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和()
A.峰值时间B.最大超调量C.上升时间D.衰减比/′
12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.6B.0.707C.0D.1
17.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:
()
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
B.稳态误差计算的通用公式是
;
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
19.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差
为常数,则此系统为( )
A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统
20.一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将()
A.变好B.变坏C.不变D.不定
21.控制系统的稳态误差
反映了系统的( )
A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.平稳性
29.已知单位反馈系统的开环传递函数为
,当输入信号是
时,系统的稳态误差是()
A.0;B.∞;C.10;D.20
32.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比ξ为()
A.ξ<0B.ξ=0C.0<ξ1D.ξ>1
33.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比为( )
A.ξ<0B.ξ=0C.0<ξ<1D.ξ≥1
第四章根轨迹
4.开环传递函数,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为( )
A.(-∞,2],[11]B.(-∞2]C.[1∞)D.[11]
5.实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为()
A.零B.大于零C.奇数D.偶数
6.开环传递函数为,其根轨迹的起点为( )
A.0,-3B.-1,-2C.0,-6D.-2,-4
9.系统的开环传递函数为
,则实轴上的根轨迹为()
A.(-2,-1)和(0,∞)B.(-∞,-2)和(-1,0)
C.(0,1)和(2,∞)D.(-∞,0)和(1,2)
11.开环传递函数为,其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )
A.-5/3B.-3/5C.3/5D.5/3
第五章频率分析法
5.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的(B)来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
6.若某系统的传递函数为G(s)=
(1),则其频率特性的实部R(ω)是()
A.B.-C.D.-
8.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为(C)
A.0~15︒B.15︒~30︒C.30︒~60︒D.60︒~90︒
9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
A.-60/B.-40/
C.-20/D.0/
10.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为( )
40()B.-20()
C.0()D.+20()
11.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:
D
A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段
12.开环频域性能指标中的相角裕度
对应时域性能指标(a)。
A.超调
B.稳态误差
C.调整时间
D.峰值时间
23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。
A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性
1.若已知某串联校正装置的传递函数为
,则它是一种(A)
A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
2.若已知某串联校正装置的传递函数为
,则它是一种(C)
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正
3.进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
的关系,通常是(B)
B.
>
C.
<
D.
与
无关
4.若已知某串联校正装置的传递函数为
,则它是一种(D)
A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器
5.相位超前校正装置的奈氏曲线为(B)
A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线
6.在系统中串联调节器,以下那一种说法是错误的()
A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善
7.若已知某串联校正装置的传递函数为
,则它是一种(C)
A.相位滞后校正B.相位超前校正
C.微分调节器D.积分调节器
8.在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用()校正。
A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益
9.关于控制器作用,下列观点正确的有(a)
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的;
C.比例系数无论正负.大小如何变化,都不会影响系统稳定性;
D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。
10.下列串联校正装置的传递函数中,能在
处提供最大相位超前角的是(b)。
A.
B.
C.
D.
11.关于系统频域校正,下列观点错误的是(c)
A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;
B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为
;
C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;
D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。
12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。
A.增加积分环节B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节D.引入扰动补偿
13.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是(b)。
A.可改善系统的快速性及平稳性;B.会增加系统的信噪比;
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D.可增加系统的稳定裕度。
14.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(a)。
A.增加开环极点;B.在积分环节外加单位负反馈;
C.增加开环零点;D.引入串联超前校正装置。
15.若某串联校正装置的传递函数为
,则该校正装置属于(b)。
A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断
16.下列串联校正装置的传递函数中,能在
处提供最大相位超前角的是:
b
A.
B.
C.
D.
1.对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:
、、和,其中最基本的要求是。
2.对控制系统的首要要求是系统具有。
5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的.
6.反馈控制原理是原理。
7.闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是 。
8.对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号。
10.一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是
11.线性系统的传递函数取决于系统本身的。
12.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为
,则该系统的开环传递函数为。
13.写出控制系统的三种典型输入信号:
、、。
17.响应曲线达到过调量的所需的时间,称为峰值时间。
18.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+24),其固有频率ωn=。
20.二阶系统两个重要参数是、,系统的输出响应特性完全由这两个参数来描
34.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越小。
35.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数,则闭环系统的稳态精度将提高,相对稳定性将。
36.根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的、推导出来的。
37.根轨迹起始于,终止于。
38.若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则这两个极点之间必定存在
点。
55.最小相位系统的重要特征在于:
其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系
56.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。
57.最小相位系统的对数幅频特性曲线的(低)(中)(高)频段反映了系统的静态性能,(低)(中)(高)频段反映了系统的动态性能。
(低)(中)(高)频段反映了系统的抗干扰能力。
58.最小相位系统曲线的低频段特性反映系统的(动态)(静态)(抗干扰)性能;中频段特性反映系统的(动态)(静态)(抗干扰)性能;高频段特性反映系统的(动态)(静态)(抗干扰)性能
59.增加左半平面的开环零点,一般可以改善系统的(动态)(静态)性能。
60.若控制系统频域指标剪切频率增大,则意味着该控制系统的调节速度(减慢)(加快);若频域指标相角裕量增大,则意味着该控制系统的超调量(减小)(增大)。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理 复习题 选择 填空
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)