天宝GPS操作流程样本.docx

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天宝GPS操作流程样本

一、蓝牙连接设立（基准站）

二、基准站配备

三、任务与投影参数设立

四、启动基准站

五、蓝牙连接设立（流动站）

六、流动站配备

七、启动流动站

八、工地校正

九、测量点

十、放样

十一、数据传播

十二、接受机阐明

十三、电台阐明

十四、常用问题

一蓝牙连接设立（基准站）

启动TrimbleSurveyController（天宝GPS接受机手簿模仿软件）测量软件

1、配备----控制器----蓝牙

连接到GPS接受机：

如果咱们已经连过该接受机，就在连接到GPS接受机下拉列表里选取。

如果下拉列表中没有该接受机SN，那么咱们点击配备，进行下一步配备。

2配备----正在等待蓝牙配备----蓝牙配备窗口

界面中：

TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必要选中此项。

Makethisdevicediscovertootherdevices使别蓝牙设备可以发现本手簿，可选项。

注：

接受机SN可以在接受机机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类注册码,普通就这两种意思。

3点击下面Device（设备）选项

点击NewPartnership…开始搜索新设备

如果有TrimbleGPS接受机已经开机状况下，咱们手簿能搜索到该设备。

选中该设备（框中），点击Next----

会弹出EnterPasskey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。

蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnership…下面列出，点击OK（右上角）。

4、在（连接到GPS接受机）列表中，选取您接受机型号

稍等半晌，就能看到手簿和接受机连通，在右侧面板上显示接受机当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二基准站配备

咱们只需要第一次使用该手簿时候进行该项配备，普通在正常作业过程中不需要再进行设立。

TrimbleSurveyController测量软件

1、配备----测量形式----RTK----基准站选项

测量类型：

RTK，RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。

这是一种新惯用GPS测量办法，此前静态、迅速静态、动态测量都需要事后进行解算才干获得厘米级精度，而RTK是可以在野外实时得到厘米级定位精度测量办法，它采用了载波相位动态实时差分办法，是GPS应用重大里程碑，它浮现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

播发格式：

CMR+差分数据格式阐明和湖北CORS收到差分数据。

CMR，CMR+-ThedifferentialdataformatdescriptiondifferentialdatareceivedandHubeiCORS.CMR，CMR+

输出附加代码RTCM（不勾），获取办法1：

接入本地CORS系统，普通CORS均有CMR及RTCM3数据发送。

2：

自己架设GPS基站发射RTCM数据

RTCM数据，都是D300开头，而CMR数据。

都是0200开头。

测站索引默认29，

截止高度角默认10度。

不是轨道倾角。

你正上方是90度，水平方向是0度，是依照你当前位置计算。

例如一棵卫星在你正上方，对于你位置是90度，对于另一种离你一千公里远位置，有也许是30度了。

卫星广播星历软件里均有一种坐标位置选取，查询出来角度就是卫星相对这个坐标位置角度。

下页

天线类型：

选取您所使用天线类型如R8Model模型2，

测量到护圈中心，

天线高不输入，

序列号可以不输入。

下页

跟踪中：

L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”缩写两项（不选），

如果您接受机具备该功能（R8GNSS），您可以选取该项，否则不必选取（5700/5800）。

2、配备----测量形式----RTK----基准站电台

类型：

Trimble天宝PDL电台50

控制器端口：

COM1COM口即串行通讯端口

接受机端口：

端口1（圆口）端口2（方口），相应电台连主机方式做选取

波特率：

38400

奇偶检校：

无

连接：

手簿提示断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确认,后打开电台电源，浮现正在读取电台设立。

成功：

可以看到电台频率（频率，是单位时间内完毕振动次数，是描述振动物体往复运动频繁限度量，惯用符号f或v表达，单位为秒-1。

为了纪念德国物理学家赫兹贡献，人们把频率单位命名为赫兹，简称“赫”。

每个物体均有由它自身性质决定与振幅无关频率，叫做固有频率。

频率概念不但在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也惯用。

交变电流在单位时间内完毕周期性变化次数，叫做电流频率）如410.05，可自由选取频率。

基准站无线电（无线电是指在自由空间（涉及空气和真空）传播电磁波，是其中一种有限频带，上限频率在300GHz（吉赫兹），下限频率较不统一，在各种射频规范书，常用有3KHz~300GHz（ITU－国际电信联盟规定），9KHz~300GHz，10KHz~300GHz）。

模式：

TT450S9600。

失败：

检查端口设立，重新连接。

第一次配备建议用电缆连主机和手簿设立电台。

注：

如果看不到测量形式，打开配备---选项---对GPS打勾。

在配备之前保证手簿、接受机、电台连接成功，看一下手簿与否能看到卫星颗数等状态。

配备完毕一定要记得存储。

三任务与投影参数设立

TrimbleSurveyController（Trimble测量控制器），测量软件

1、文献----新任务

输入任务名，点击坐标系统背面按钮，进行坐标系统设立

浮现选取坐标系统界面

a只有比例系数

b从库中选取（本次测量使用这个，选取china,111N）

c键入参数

d无投影无基准（在已知点位坐标上交设基站）

在懂得坐标系状况选取键入参数,

以BJ54为例：

投影：

类型横轴墨卡托投影

假北：

0假东：

500000

原点纬度：

0中央子午线：

相应资料

比例系数：

1.0

半长轴半长轴是椭圆（行星公转轨道）长轴一半长，长轴是过焦点与椭圆相交线段

轨道半长轴立方成正比

长。

半长轴长即是行星离主星平均距离。

近星点和远星点可由半长轴长与离心率计算得出，R近日点=a（1-e）R远日点=a（1+e）。

所有行星轨道半长轴三次方跟公转周期二次方比值都相等,即为开普勒第三定律（周期定律）。

半长轴是椭圆长半径短半轴是椭圆短半径

一种椭圆长轴是内部最长直径，她会通过中心和两个焦点，末端结束于形状最宽处点。

半长轴是长轴一半，始于中心点通过一种焦点并终结于椭圆边界。

在圆形特殊状况下，半长轴就是半径。

半长轴长度与半短轴关系可以经由离心率和半正焦弦推导

：

6378245扁率

oblateness

（旋转椭球形状和大小是由子午椭圆五个基本几何参数来决定：

椭圆长半轴a

椭圆短半轴b

椭圆扁率alpha=（a-b）/a

椭圆第一偏心率e=（a^2-b^2）^0.5/a

椭圆第二偏心率e'=（a^2-b^2）^0.5/b

可见，扁率是长短半轴差值，再与长半轴比值，其值介于0和1之间

扁率反映了椭球体扁平限度

如地球赤道半径约为6378.140km，极半径约为6356.755km，则地球扁率为

（6378.140-6356.755）/6378.140=1/298.257）

：

298.3

使用位移网格：

不选

坐标：

网格

项目高度：

测区大概高

基准转换：

类型----三参数

参数问题始终是测量方面最大问题，我简朴解释一下，看看对你有协助吗？

一方面说七参，就是两个空间坐标系之间旋转，平移和缩放，这三步就会产生必要七个参数，平移有三个变量Dx，Dy，DZ；旋转有三个变量，再加上一种尺度缩放，这样就可以把一种空间坐标系转变成需要目的坐标系了，这就是七参作用。

如果说你要转换坐标系XYZ三个方向上是重叠，那么咱们仅通过平移就可以实现目的，平移只需要三个参数，并且当前坐标比例大多数都是一致，缩放比默以为一，这样就产生了三参数，三参就是七参特例，旋转为零，尺度缩放为一。

四参是应用在两个平面之间转换，还没有形成统一原则，说有点乱，如果还是不明白可以给我留言。

但愿有协助。

半长轴：

6378245扁率：

298.3

X：

0Y：

0Z：

0（有可以输）

水平平差：

无平差

垂直平差：

无平差

测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量三角网平差中初次应用，后来通过许多科学家不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要、内容丰富基本理论与数据解决技术之一。

---------接受-------接受。

注：

西安80

半长轴：

6378140扁率：

298.257

假北：

0假东：

500000

原点纬度：

0中央子午线：

相应本地

四启动基准站

TrimbleSurveyController测量软件

1测量----RTK----启动基准站接受机

----等待“开始测量”

办法1：

点名：

按旁边三角形----列表----选用已输入已知点

天线高：

量取高度

测量高：

护圈中心（按实际量取办法）

测量索引：

29

传送延迟：

0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接受机断开）

点击“拟定”

然后手簿于主机断开连接

办法2：

点名：

按旁边三角形----键入----输入已知点或点下方此处获得概略坐标

天线高：

量取高度

测量高：

护圈中心（按实际量取办法）

测量索引：

29

传送延迟：

0

----接受----开始

基准站已启动（提示将控制器从接受机断开）

点击“拟定”

然后手簿于主机断开连接

注：

基准站启动后，注意查看电台TX状态灯与否发射正常（均匀闪炼）。

五蓝牙连接设立（流动站）

启动TrimbleSurveyController测量软件

1配备----控制器----蓝牙

连接到GPS接受机：

如果咱们已经连过该接受机，就在连接到GPS接受机下拉列表里选取。

如果下拉列表中没有该接受机SN注册码，那么咱们点击配备，进行下一步配备。

2配备----正在等待蓝牙配备----蓝牙配备窗口

界面中：

TurnonBlueTooth是打开蓝牙，必要选中此项。

Makethisdevicediscovertootherdevices使别蓝牙设备可以发现本手簿，可选项。

注：

接受机SN可以在接受机机身上查看。

3点击下面Device（设备）选项

点击NewPartnership…开始搜索新设备

如果有TrimbleGPS接受机已经开机状况下，咱们手簿能搜索到该设备。

选中该设备（框中），点击Next----

会弹出EnterPasskey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。

蓝牙设备成功添加后就会在NewPartnership…下面列出，点击OK（右上角）。

4、在（连接到GPS接受机）列表中，选取您接受机型号

稍等半晌，就能看到手簿和接受机连通，在右侧面板上显示接受机当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

六流动站配备

TrimbleSurveyController测量软件

1、配备----测量形式----RTK----流动站选项

测量类型为：

RTK，播发格式选取：

CMR+，使用测站索引：

任何，提示测站索引不需打勾，下页

卫星差分为关，忽视健康不用打勾，截止高度角，可设立10-15度，PDOP值默以为6。

下页

Pdop：

位置精度强弱度（0.5--99.9）；为纬度、经度和高程等误差平方和开根号值，因此Pdop平方=Hdop平方+Vdop平方。

详细含义：

归因于卫星几何分布，天空中卫星分布限度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。

天线类型：

选取您所使用天线类型如R8Model2，测量到天线座底部，天线高2m（对中杆高），序列号可以不输入。

下页

跟踪中：

L2C和Glonass两项，如果您接受机具备该功能（R8GNSS）

GNSS（全球导航卫星系统）

，您可以选取该项，否则不必选取（5700/5800）。

2、配备----测量形式----RTK----流动站电台

类型：

Trimbleinternal内部,国内

办法：

Trimble450/900

点击连接----连接电台

成功：

看到电台频率，频率选取相应基准站频率值，基准站电台模式选取和基准站相应，咱们默认普通为TT450sat9600bps。

注：

如果看不到测量形式，打开配备---选项---对GPS打勾。

在配备之前保证手簿、接受机、电台连接成功，看一下手簿与否能看到卫星颗数等状态。

配备完毕一定要记得存储。

七启动流动站

TrimbleSurveyController天宝GPS接受机手簿模仿软件测量软件

1、测量----RTK----开始测量----等待“开始测量”

如浮现电台可用性（100%）----接受

查看电台信号和RTK状态

与否是固定解

屏幕下方浮现固定解,流动站就可以正常工作了.

注：

如果浮现浮动解一方面RTK在都市测量时候由于楼层比较高，街道比较窄，直接导致现象就是搜星颗数少，进而就不能固定，普通般都是浮点解啦。

浮点解精度是不稳定，你可以从字面上理解浮点解精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动意思啦。

因此浮点解精度是不可靠，好状况下浮点解能达到固定解精度，也就是几厘米，要是运气不好浮点解也也许几十厘米精度啦。

另一方面你想问影响浮点解精度因素，其实呢前面你也说过了，遮挡比较严重啦，搜星不好导致移动站和基站之间公共卫星颗数少，卫星形状也就跟着不好了，因此就不好固定啦。

不固定尚有个因素就是有也许你基站架设位置不好，要是你用是网络信号也也许是你网络信号不稳定，均有也许导致得到固定解困难哦。

最后建议你电台和网络联合用，那样会好一点啦，就是电台不行用网络，网络不行用电台啦。

但愿对您有所协助

和固定解，阐明流动站与基准站已经工作正常

在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台设立一致。

八工地校正

TrimbleSurveyController测量软件

注：

水平残差（残差是指观测值与预测值（拟合值）之间差，即是实际观测值与回归预计值差）要至少3个已知控制点，垂直残差要至少4个已知控制点，然后查看水平H和垂直V残差，依照精度规定查看残差参数（如果显示残差过大，需检查已知点数据或选取新已知点并使水平残差控制在可接受范畴内）

*注意:

一定要点击“应用”才可生效点校正。

办法2：

有独立坐标没有WGS84坐标（合用于野外点位校正）

1、主界面：

测量----工地校正----ENTER----添加

网格点名：

点击小三角----键入----输入已知控制点北坐标、东坐标和高程

控制点（建议不选取）----点击“存储”

GPS点名：

点击小三角---测量

点名:

GPS点名称

方式:

（建议采用已观测控制点）

天线高：

2m

测量到：

天线座底部

点击“测量”

注：

测量点和输入点必要是同一种点。

2、网格点名和GPS点名输入完毕

选取使用：

（水平和垂直/水平/垂直）

*校正已知点平面和高程选取（水平和垂直）点击“接受”

3、重复上述1环节，加入更多控制点。

4、工地校正后可以点击测量----开始测量进行RTK正常工作。

注：

一定要点击“应用”才可生效点校正。

一方面完毕对仪器配备和启动

在测量校正点时，保持对测量点对中。

九测量

TrimbleSurveyController测量软件

新建任务，配备启动基准站和流动站后，测量----RTK----测量点

点名：

代码：

办法：

地形点：

普通测量点

已观测控制点：

对测量点测量时间长

校正点：

进入工地校正

迅速点：

对精度规定放宽

天线高：

2m

测量到：

天线座底部

为了变化当前测量某些设立，（如点间自动增长步长，测量时间等），可以按下“选项”。

确信上设立对的后，就可以按下接受，进行测量，通过3到5秒或3分钟（控制点），再按下存贮此点。

同样办法可以测量其他点。

持续地形点:

测量----持续地形点

可以用持续固定期间，持续固定距离，

持续固定期间和距离

起始点名：

间隔时间或间隔距离：

依照不同测量办法选取不同设立

天线高：

测量到：

按测量，开始记录数据，此时变为结束，按结束即可结束测量。

注：

如果及时想查看所测点坐标，就可以按“ESC”或“MENU菜单”返回主菜单，进入“文献”中“点管理器”即可看到。

十放样

TrimbleSurveyController测量软件

1、放样点

测量----RTK----放样----点----ENTER进入

在放样前输入已知点坐标信息

添加删除所有删除近来点

添加----列表中选取或所有点（依照不同方式选点）----放样

界面中：

提示点名称，距离

当前位置移动方向提示:

向南向西或者垂距当前高程

选项（对放样进行设立）

显示----目的为中心（以点为参照）或测量员为中心（以测量员为参照）

默认值可以不用修改

注：

一定要在“固定解”状态下才可以精确放样

2、放样线

在放样前输入已知直线信息

主菜单----键入----线

线名：

代码：

办法：

两点或从一点方向和距离

两点为例：

起始点结束点小三角：

键入点坐标或从列表中选取

起始桩号：

里程间隔：

-----存储

测量----RTK----放样----线

RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。

这是一种新惯用GPS测量办法，此前静态、迅速静态、动态测量都需要事后进行解算才干获得厘米级精度，而RTK是可以在野外实时得到厘米级定位精度测量办法，它采用了载波相位动态实时差分办法，是GPS应用重大里程碑，它浮现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

选取或者输入直线名称：

放样类型天线高度：

放样类型：

可选

点击“开始”

界面中：

提示直线名称

当前位置移动方向提示:

向南向西或者垂距相对直线往前去右

3、放样弧

在放样前输入已知弧信息

主菜单----键入----弧

弧名：

代码：

办法：

键入弧办法有诸各种，选取适合自已一种方式

以两点和半径为例：

方向：

弧段方向

起始点结束点小三角：

键入点坐标或从列表中选取

起始桩号：

里程间隔：

-----存储

测量----RTK----放样----弧

选取或者输入弧名称：

放样类型天线高度：

放样类型：

可选

点击“开始”

界面中：

提示弧名称

当前位置移动方向提示:

向南向西或者垂距到弧段坡度。

4、放样道路

在放样前输入已懂得路信息

主菜单----键入----道路----新建----道路名：

水平定线：

定道路中线

垂直定线：

定道路纵断面

模板位置：

设计左右横断面位置

超高加宽：

模板：

新建左右横断面

以水平定线为例：

----编辑----新建----

起始点：

起始桩号：

起始里程办法：

键入或选

桩号间隔：

ENTER----存储----新建（编辑：

修改已键信息）----长度----拟定

元素：

线方位角：

长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：

入螺旋线（入缓和曲线）

弧方向：

开始半径：

无限或输入

结束半径：

长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：

弧（圆曲线）

办法：

半径和长度弧方向：

半径：

弧半径长度：

弧长

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

----新建

元素：

出螺旋线（出缓和曲线）

弧方向：

开始半径：

默认

结束半径：

无限或输入长度：

自动计算结束点坐标----ENTER----存储

依照已有设计资料重复新建各种要素

----接受----存储

ESC退到主界面

注：

依照需求对元素进行组合

测量----RTK----放样----道路

选取已键入道路名

放样类型：

不同方式

天线高：

测量到：

桩号：

可手工输入

偏移量：

负为左，正为右

加减桩：

已定义间隔加减

----开始

界面中：

提示中心线名

当前位置移动方向提示:

向南向西垂距

相对于道路往后往右

注：

在放样过程中，如果已经精确找到点位置，那么点右下测量，自动进入测量点界面。

测量结束后浮现已设计坐标对比差值和放样高程。

十一数据传播

第一步：

使用前，先安装微软公司同步程序MicrosoftActiveSync同步移动设备到电脑软件，比喻说PDA。

软件，安装TGO1.63升级包，安装最新Datatransfer通过dataTransfer或clipboardData对象从剪贴板获取指定格式数据。

都在TSC2天宝TSC手簿使用光盘中，只需安装和更新。

第二步：

通过USB线连接TSC2和电脑，浮现提示，取消即可。

成功后显示“已连接”

第三步：

打开TGO软件-----新建项目-----拟定（无需做变化）-----选取导入-----测量设备

选取SurveyController（TSCe）onActiveSync------然后选取所要传播任务。

TrimbleGeomaticsOffice后解决软件系统是Trimble公司GPS后解决软件，是基于Micro-softWindows多任务操作系统。

可以进行GPS数据后解决以及RTK测量数据解决。

它可以解决所有TrimbleGPS原始测量数据和其她品牌GPS数据（RINEX）尚有老式光学测量仪器采集数据以及激光测距仪数据。

整个软件包由各种模块构成。

涉及：

数据通讯模块、星历预报模块、静态后解决、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK测量数据解决模块、DTMlink模块、ROADlink模块。