solidworks工业机械臂制作方法.docx
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solidworks工业机械臂制作方法
solidworks工业机械臂制作方法(总9页)
工业机械臂制作方法
底座制作
1创建拉伸体1
2创建拉伸体2
3创建拉伸体3
4拔模
5创建拉伸体4
6创建拉伸体5并得到最终零件
大臂
1创建拉伸体1
2创建拉伸切除1
3创建拉伸切除2并得最终零件
小臂
1创建拉伸体
2创建拉伸切除并得最终零件
旋转台
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得最终零件
爪手
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得爪手
套筒
创建旋转体
连接件
连接体2
创建拉伸及拉伸切除
装配
1焊枪结构
将抓手安装在小臂上
2连接体
由大臂,连接体,连杆组成
3机械臂总装
1)将旋转台安装在底座上
2)再安装连接体
3)安装焊枪结构和套筒得总装图
4)安装销子后的装配图
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