111机械原理课程设计指导书校对稿.docx
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111机械原理课程设计指导书校对稿
机械原理课程设计
参考资料
石河子大学机电学院机械设计教研室
2006年12月
第1章机械原理课程设计实施方案
1.1机械原理课程设计的目的、任务与意义
1.1.1机械原理课程设计的目的
机械原理课程设计是使学生较全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的是:
(1)使学生初步了解机械设计的全过程,受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练,具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。
(2)以机械系统运动方案设计为结合点,把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
(3)使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤,并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
(4)进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
(5)通过编写说明书,培养学生表达、归纳、总结的能力。
(6)培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。
1.1.2机械原理课程设计的任务
机械原理课程设计的基本任务是:
针对某种简单机器(其工艺动作比较简单),按照给定的机械总功能要求,分解功能,进行机构的选型与组合,设计机械运动方案;对运动方案进行对比、评价和选择,画出机构运动简图,制定机构运动循环图;对选定方案中的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构和组合机构等进行运动分析与尺度综合;进行机械动力分析,设计飞轮。
1.1.3机械原理课程设计的意义
进入21世纪以来,市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
在全球化的知识经济时代,人类将更多地依靠知识创新、技术创新及知识和技术的创新应用,来赢得市场竞争力和产品生命力。
设计中的创新需要丰富的创造性思维,没有创造性的构思,就没有产品的创新,而机械产品的创新设计的关键是机械系统的运动方案设计。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等,使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程,进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。
因此,机械原理课程设计在机械类学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。
1.2机械设计的概念和步骤
1.2.1机械设计的基本概念
设计是人类改造自然的基本活动之一。
设计是复杂的思维过程,设计过程蕴含着创新和发明。
设计是将预定的目标,经过一系列规划、分析和决策,产生相应的信息(文字、数据、图形),并通过制造,使之成为产品,满足人类的需要。
机械设计(又称机械工程设计)是指设计机械驱动装置、产品或系统。
机械设计包括机器设计与机构设计。
机器设计的对象是由动力驱动装置、执行机构和约束运动,传动系统组成的机器。
一部机器必须有某种能量输入并有效地输出功,用以传递运动和动力。
机构设计主要考虑如何产生或选择一种特定类型的机构,决定构件和运动副的数目与种类,确定运动副之间的构件的几何尺度,以实现期望的约束运动。
图1.1所示为机构与机器的组成关系。
图1.2解释了设计、机械(工程)设计、机器设计及机构设计之间的关系。
在机械设计领域,所有问题解答的属性不是综合的就是分析的。
就机械原理课程设计而言,综合是指根据预期的各种特性来确定新的机构与机器的型式、结构和主要运动学、动力学参数,如各种主要机构的运动设计(型综合)、机构的平衡和机器速度波动调节等。
分析是指根据己有机构的结构和主要参数来分析机构或所组成机器的各种特性,如机构的结构分析、运动分析、力分析和在已知力作用下机器的真实运动等。
综合是分析的逆问题。
图1.3给出机构、机器设计中分析与综合的关系。
1.2.1.1机械设计的类型
一般来说,机械设计可分为以下三种类型:
1.开发性设计
开发性设计是一种从元到有的全新设计,是在既没有参考样机又没有具体设计方案参照的情况下,根据抽象的设计原理,根据拟设计新产品的功能要求而进行的创造性工作。
开发性设计要求设计者既有丰富的想像力,又有良好的理论基础和实践经验;既有敏锐的市场洞察力,又有很强的突破性和创新意识。
2.适应性设计
适应性设计是指在总的方案原理基本不变的情况下,对原有产品进行局部变动和改进,以增加功能,提高性能或降低成本,延长使用寿命。
适应性设计要求设计人员深刻理解原设计原理,跟踪掌握不断发展的高新技术,了解市场变化的趋势,因此适应性设计并不是简单的修补改造,而是对原设计的进一步发展和提高。
适应性设计同样需要具有创造和系统的观点。
3.变型设计
变型设计是指在设计方案和功能结构不变的情况下,通过改变规格尺寸、速度、力或功率等参数,对产品进行的系列化设计或变参数、变容量设计。
1.2.1.2机械设计的一般进程
无论何种机械产品,其设计进程大致都经过以下四个阶段:
1.决策阶段
根据市场调查、需求分析、成本预测、可行性论证,确定所设计产品的用途、主要性能参数,编制设计任务书,明确具体的设计要求。
2.总体方案设计阶段
根据设计任务进行功能分析,通过创新构思、优化筛选确
定较理想的工作原理;对选定的工作原理进行工艺动作构思和工艺动作分解;对完成各工艺动作的执行机构进行动作协调分析,进行机构的选型、创新与组合,构思出各种可能的运动方案,并通过方案评价选择最佳方案;绘制机械运动简图及各执行机构的运动循环图;就所选择的运动方案,进行机构的运动规律设计;拟定总体方案,进行原动机、传动系统和执行系统的选择和基本参数设计;最后还应给出总体方案示意图(现在一般用轴测图表示)。
3.结构设计阶段
将机械系统运动简图具体转化为各零部件的合理结构及零件工作图、部件装配图和
机械总装配图。
具体来说就是,根据总体方案从加工工艺、装配工艺、包装运输及人机工程、造型美学、消费心理等出发,确定各零部件的相对位置、结构形状及连接方式;根据运动和动力设计及强度和刚度计算,选择零件材料、热处理方法和要求,确定零件尺寸、公差、精度及制造安装的技术条件等;绘制总装配图、部件装配图、零件工作图并起草设计说明书,完成全部有关技术文件。
4.改进设计阶段
针对生产加工、样机调试、性能测试、专家鉴定及用户使用中暴露出的各种问题或缺陷,做出相应的技术修改便之进一步完善,从而确保产品的设计质量,并进一步提高产品的效能、可靠性、实用性和经济性,使产品更具竞争力和生命力。
图1.4对前三阶段的机械设计步骤做了更详细的描述。
经过上述四个阶段,机械设计任务初步完成。
由于机械原理课程研究的范畴所限,机械原理课程设计着重在第二阶段,即机械运动方案、运动简图的设计方面,使学生得到初步训练。
1.2.2机械原理课程设计的主要内容
机械原理课程设计的主要内容有:
1.机械运动方案设计。
主要任务是完成一个简单机械的总体运动方案设计。
首先进行机构的型综合,即正确地选定机构类型。
要求学生从各个常用机构中选择2至3种(或部分创新)适当的机构并进行合理地组合,以实现所需求的运动。
2.按照传动比以及其他设计要求,确定简单机械的总体尺寸,计算各级传动比,给出各执行机构与传动机构的初选尺寸。
3.绘制机械系统运动简图,编制机器运动循环图。
4.对所选用的2至3种常用机构(一般为平面连杆机构、凸轮机构与齿轮机构)进行运动设计即具体机构的尺度综合,求出机构的主要尺寸。
绘制凸轮机构设计图。
5.据此对上述机构进行运动分析,绘制平面连杆机构运动线图,或进一步进行动力分析与飞轮转动惯量的确定,绘制机械系统动力分析图。
6.编写3千字左右的设计计算说明书。
7.要求部分学生绘制凸轮零件图纸,并在数控机床上加T一个凸轮;或用二维(三维)动画验证机构运动设计的合理性;或用创新实验验证机构运动设计的合理性。
1.2.3机械原理课程设计的方法
机械原理课程设计的方法可分为三大类。
1.图解法
运用某些儿何关系式或已知条件等,通过几何作图求得结果,所需尺寸可直接从图上量取(必须严格按比例作图)。
其优点是可以将分析或设计结果清晰地表现在图样上,直观形象,便于检查结果正确与否。
其缺点是作图繁琐,精度不高,不适用对精度要求比较高或较复杂的问题。
2.解析法
以机构参数来表达各构件间的函数关系,建立机构的位置方程或机构的封闭环路方程,建立求解未知量的解析式,并借助计算机迅速获得计算结果。
这种方法计算精度较高,能解决较复杂的问题。
随着计算机技术的飞速发展,这种方法已得到广泛应用。
3.实验法
通过搭建模型、计算机动态演示与仿真、CAD/CAM等,使设计的机械产品、机构、零件得以实现,不仅验证设计的效果,还培养学生的创新意识和实践动手能力。
模型实现可以使用"慧鱼"创意组合模型以及机械运动方案拼接模型(机构创新实验装置)完成。
图解法与解析法、实验法是互为补充的关系,可在满足机械设计精度要求的前提下选用或并用,使设计工作做到又快又好。
工程实际要求机械设计人员熟练地掌握这些方法,在机械原理课程设计中提倡图解法与解析法并存,有条件的学校可再辅以实验法。
1.2.4机械原理课程设计的日程安排
机械原理课程设计的日程安排参照表1.1执行。
1.3机械原理课程设计说明书的编写
1.3.1课程设计说明书的主要内容
课程设计说明书是技术说明书的一种,每个学生毕业后都将接触实际技术工作,都要会写技术报告、可行性论证报告、产品说明书等文件。
因此学生在校期间应受到这方面的训练,掌握这一基本技能。
编写课程设计说明书是学生对课程设计的总结,内容大致包括:
(1)设计题目(包括设计条件和要求)。
(2)原动机的选择(选作)。
(3)传动比的分配。
(4)传动机构的选择与比较。
(5)执行机构的选择与比较。
(6)机械系统运动方案的拟定与比较。
(7)机械运动简图或进一步绘制的运动方案布置图。
(8)机械系统运动循环图。
(9)所选机构的运动分析与设计、机构运动分析线图、凸轮设计图纸。
(10)所选机构的动力分析与设计及动力分析图(选作)。
(11)设计所用方法及其原理的简要说明。
(12)必要的计算公式或所调用的程序名(选作)。
(13)如有自编的主程序、子程序,应绘制编程框图,打印出自编的全部程序,对程序中的符号、变量作出说明,并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表(选作)。
(14)用表格列出计算结果,使用计算机或人工绘制主要的曲线图。
(15)对结果进行分析讨论。
(16)主要参考资料。
上述内容包括了机械运动方案的选择与设计(机构选型及其组合)、机械的运动分析与设计、机械的动力分析与设计三部分训练内容。
1.3.2课程设计说明书编写注意事项
课程设计说明书编写时应注意:
1.说明书一般建议用A4纸打印或手写,要求文句通顺,步骤清楚,叙述简明。
通过课程设计说明书的编写,学生应学会整理设计数据、绘制图表和简图、用工程术语表达设计成果的方法。
2.说明书包括封面、目录、正文、参考文献、附录(图纸、计算程序等)并装订成册。
3.说明书中所用的公式和数据应说明来源,参考资料应编号。
4.说明书中每一自成单元的内容都应有大小标题,使其醒目突出,且编有页码。
5.说明书中应附有相应的图纸和计算程序。
图纸的数量要达到规定的要求并作图准确,布图匀称,图面整洁,线条、尺寸标注符合制图标准的规定,有条件的高校提倡用计算机绘图。
1.3.3课程设计说明书的封面与图纸标题栏格式
设计说明书封面格式见图1.5,图纸标题栏格式见图1.6。
第2章机械系统运动方案设计
2.1机械系统运动方案的构思
在多数情况下,机械不只由某一个简单机构所组成,而是由多种机构组成的系统,这些机构彼此协调配合以实现该机器的特定任务。
图2.1所示为自动传送装置,包含带传动机构、蜗轮蜗杆机构、凸轮机构和连杆机构等。
当电动机转动通过上述各机构的传动而使滑杆左移时,滑杆的夹持器的动爪和定爪将工件夹住。
而当滑杆带着工件向右移动到一定位置时(如图2.1b所示),夹持器的动爪受挡块的压迫将工件松开,于是工件落于载送器中被送到下道工序。
又如图2.2所示的铆钉自动冷墩机(其中电动机及其带动曲柄转动的传动部分末示出),其任务是生产铆钉。
金属丝料经过校直机构(带槽滚轮)、送料机构(滚轮及连杆机构)到达定模座,然后由切料和转送机构(移动凸轮机构)将料切断并送到另一位置,接着由墩锻机构(曲柄滑块机构)的主滑块墩出铆钉头,最后脱模机构(铰链四杆机构)将铆钉从定模座中推出。
设计新机器时,完整的设计过程包括运动设计、动力设计和强度结构设计。
首要的问题是运动设计,或称运动方案设计,它一般包括:
根据机械的用途确定机
图2.2铆钉自动冷墩机
械所要求的动作、运动变换形式及动规律等,由此选用常用机构或设计新的机构以实现其运动要求;选定原动件;用传动机构把原动机和执行机构联系起来;确定原动件、执行机构与传动机构的参数。
运动动方案设计的优劣成败将直接影响机械的使用效果、结构的繁简程度、产品的成本高低,运动方案设计如图2.3所示,具体步骤是:
(1)功能分解。
将给出的复杂运动要求以及外部约束条件,分解成基本运动、动作及其限制条件。
(2)机构选用。
选定完成这些运动或功能的相应的常用机构。
(3)机构组合。
合成各个基本运动,得到不同的合成方案,再按合成方案,根据不同的组合。
便可得到若干种机械运动的设计方案。
(4)方案评价。
对这些方案进行性能分析与评价,以选择一到两种较为满意的方案。
(5)尺度综合。
对初选的方案进行机构设计,确定其运动学参数。
实际设计过程中,上述各步骤往往是平行、交叉或反馈进行的。
2.2常用机构的选型
机械运动方案的设计思路大致有两类:
一类是发明、设计新的机构,另一类为选用常用机构,并将它们按某种方式组合起来。
本节介绍第二种方法。
常用机构既包括简单机构,如普通型式的齿轮机构、凸轮机构、连杆机构及槽轮机构、棘轮机构,也包括组合机构,如齿轮连杆机构、凸轮连杆机构等。
常用机构在技术上比较成熟,应用范围较广,人们对其性能与优缺点比较了解,在设计与制造上比较有经验。
优先选用常用机构,有利于提高设计的可靠性。
选用常用机构进行机构组合设计时,必然牵涉到机构的选择问题。
由于机械的功能是千差万别的,其执行机构的运动形式和运动规律也是多种多样的,而实现同一功能的机构又有许种,所以机构的选型是一个复杂的问题,通常需要综合考虑执行构件的运动形式(回转、单向间运动、摆动等)以及执行机构的传动功能(变传动比、定传动比等)。
表2.1、表2.2对常用机构运动特性及其基本功能作了概括的分析与比较,供选型时参考。
表2.1变传动比常用机构的特点与应用
类型
特点
应用
连杆机构
结构简单,制造容易,工作可靠,传动距离较远,传递载荷较大,可实现急回运动规律,但不易获得匀速运动或其他任意运动规律,传动不平稳,冲击与振动较大.
用于从动件行程较大或承受重载的工作场合,可以实现移动、摆动等复杂运动规律或运动轨迹.
凸轮机构
结构紧凑,工作可靠,调整方便,可获得任意运动规律,但动载荷较大,传动效率较低。
用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合
非圆齿
轮机构
结构简单,工作可靠,从动件可实现任意转动规律,但齿轮制造较困难
用于从动件作连续转动和要求有特殊运动规律的场合
棘轮间
歇机构
结构简单,从动件可获得较小角度的可调间歇转动,但传动不平稳,冲击很大
多用于进给系统,以实现送进、转位、分度、超越等
凸轮式
间歇机构
结构较简单,传动平稳,动载荷较小,从动件可实现任何预期的单向间歇转动,但凸轮制造困难
适用作高速分度机构或自动转位机构
不完全
齿轮机构
结构简单,制造容易,从动件可实现较大范围的单向间歇传动,但啮合开始和终止时有冲击,传动不平稳
多用作轻工机械的间歇传动机构
槽轮间
歇机构
结构简单,从动件转位较平稳,而且可实现任意等时的单向间歇转动,但当拨盘转速较高时,动载荷较大
常用作自动转位机构,特别适用于转位角度在45。
以上的低速传动
表2.2定传动比常用机构的特点与应用
类型
特点
应用
螺旋机构
传动平稳无噪声,减速比大;可实现转动与直线移动互换;滑动螺旋可做成自锁螺旋机构;工作速度一般很低,只适用于小功率传动
多用于要求微动或增力的场合,如机床夹具以及仪器、仪表;还用于将螺母的回转运动转变为螺杆的直线运动的装置
摩擦轮
机构
传动平稳无噪声,有过载保护作用;轴和轴承受力较大,工作表面有滑动,而且磨损较快;高速传动时寿命较低
用于仪器及手动装置以传递回转运动
圆柱齿
轮机构
载荷和速度的许用范围大,传动比恒定,外廓尺寸小,工作可靠,效率高。
制造和安装精度要求较高,精度低时传动噪声较大,无过载保护作用。
斜齿圆柱齿轮机构运动平稳,承载能力强,但在传动中会产生轴向力,使用时必须安装推力轴承或向心推力轴承
广泛应用于各种传动系统,传递回转运动,实现减速或增速、变速以及换向等
圆锥齿轮机构
用来传递两相交轴的运动。
直齿圆锥齿轮传递的圆周速度较低,曲齿用于圆周速度较高的场合
用于减速、转换轴线方向以及反向的场合,如汽车、拖拉饥、机床等
螺旋齿轮机构
常用于传递既不平行义不相交的两轴之间的运动,但其齿面间为点啮合,且沿齿高和齿长方向均有滑动,容易磨损,因此只宜用于轻载传动
用于传递空间交错轴之间的运动
蜗轮蜗杆机构
传动平稳无噪声,结构紧凑,传动比大,可做成自锁蜗杆。
自锁蜗杆传动的效率很低,低速传动时磨损严重,中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减摩材料(如青铜)制造精度要求较高,刀具费用昂贵
用于大传动比减速装置(但功率不宜过大)、增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力的传动装置
行星齿轮机构
传动比大,结构紧凑,工作可靠,制造和安装精度要求高,其他特点同普通齿轮传动。
主要有渐开线齿轮、摆线针轮、谐波齿轮三种齿形的行星传动
常作为大速比的减速装置、增速装置、变速装置,还可实现运动的合成与分解
带传动
机构
轴间距离较大,1作平稳无噪声,能缓冲吸振,摩擦式带传动有过载保护作用。
结构简单,安装要求不高,外廓尺寸较大。
摩擦式带传动有弹性滑动,不能用于分度系统;摩擦易起电,不宜用于易燃易爆的场合。
轴和轴承受力较大,传动带寿命较短
用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力
链传动机构
轴向距离较大,平均传动比为常数,链条元件间形成的油膜有吸振能力,对恶劣环境有较强的适应能力,工作可靠,轴上载荷较小。
瞬时运转速度不均匀,高速时不如带传动平稳。
链条工作时因磨损仲长后容易引起共振,一般需增设张紧和减振装置
用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力
2.3运动分解和功能分解
任何复杂的运动总是可以分解成一些最基本的运动。
这些基本形式有直线移动、转动、摆动、连续运动、间歇、步进等。
图2.4是推荐的基本运动图示方法。
每一种机械都有特定的功能要求,这些功能也可以分解成若干基本功能,如传递扭矩、改变转速、储存能量等。
根据功能之间的物理、数学、逻辑关系,规定了基本功能的表示方法及其相应符号,如图2.5所示。
图中符号只描述了基本运动功能。
其实,当输人量与输出量为其他物理量时,这些符号同样也是适用的。
例如:
“形式变换”符号既可以表示运动形式的变换(如转动变为移动),也可以表示能量变换(如电能转换成机械能)。
进行运动方案设计的第一阶段,必须仔细地研究工艺过程提出的动作要求,把复杂的运动分解成若干基本运动,并提出该机械总功能下的各项基本功能要求。
这项工作通常称为功能分析。
功能分析的一般办法是将总功能逐级分解为子功能、二级子功能等,其末端是基本功能,然后找出相应的基本运动。
表2.3是图2.2所示铆钉自动冷墩机的功能分析示例。
进行运动分解与功能分析时,应注意以下两方面问题:
1.机械的传动方案与工作原理密切相关
同一种工作,可根据不同的工作原理来实现。
因此,在机械传动系统运动方案设计时,首先应对工艺方法与动作进行认真的分析,只有在搞清楚工艺动作具体要求的基础上,才能着手拟定传动方案。
以螺栓的螺纹加工为例,传统的办法是在车床上几次走刀切削而成(图2.6a)。
如果按这种工艺方法设计一台切制某种规格螺纹的专用设备,其结构虽比普通车床简单,但仍需有工件装卡和旋转,刀架的纵、横向工进与快迸等动作,结果其结构与普通车床类似而工效提高不多。
按复合运动原理设计的搓丝机(图2.6b),依靠动搓丝板和送料板的往复运动,使机构大大简化,而生产率、工件质量和材料利用率都有所提高“对辊式搓丝机”(图2.6c)则把往复运动改成单向旋转运动,不但省掉了往复式搓丝机的空回程,提高了生产率,而且缩小了机械的体积。
根据行星机构原理制成的行星搓丝机(图2.6d),使工艺动作进一步简化,成倍地提高了生产率。
再以缝纫机为例。
手工操作用的缝针针孔在针尾。
在发明缝纫机时,开始也是把针孔安排在针尾,结果屡遭失败。
后来把针孔改在针尖,这样缝纫时缝针无需穿透布料,只需一上一下地动作,并借助摆梭装置实现了缝纫机械化。
这些都说明对工艺方法和工艺动作的分析是设计机械的前提。
2.将设计问题抽象化
所谓设计问题的抽象化,就是在进行运动和功能分析时,耍暂时掘弃那些非本质与枝节问题,突出设计的主要矛盾与基本要求,从而清晰地掌握所设计的机械产品的基本功能与主要的约束条件。
以洗衣机的方案构思为例。
如果采用人手搓洗布料的方式设计洗衣机,它将是包括勾爪、臂、四杆机构的机械手,成为相当复杂的机构。
但当把设计任务抽象成设计一种除掉衣料上的污垢的装置时,就大大开拓了设计思路,可以用机械、物理,化学等多种方法实现。
现在通用的洗衣乳采用水流与布料相对运动的原理,仅要求机械部分实现往复回转便可以了。
2.4应用设计目录进行方案设计
设计一种机械时,实现总功能要求是根本目的,而具体的运动设计方案却可能有很多种。
就是说,对于同一运动功能的机械而言,它可以由不同传动原理、不同的基本机构及不同的组合方式来实现。
为使设计过程科学化、程序化,并帮助设计人员迅速获得准确、丰富的信息,编制了不同的设计目录。
这些设计目录一般可分为三类:
(1)对象目录。
主要提供原始数据,如材料的物理与工艺性能,型材的断面尺寸、重量,规则物体的表面积、体积、重心位置、转动惯量,构件数一定的平面运动链等。
(2)解法目录。
它是针对给定功能的解决方案或技术物理效应的排列表,是按基本功能分类排列的。
(3)工作方法目录。
包括了设计工作中行之有效的一些通用方法及其使用条件等。
上述三种设计目录中,与运动方案设计关系最为密切的是解法目录。
编制方法通常是:
基本功能为纵行,横排则列出实现该种功能的所有相应的常用机构,这样便形成了图2.7所示的设计目录。
有时还用设计矩阵的概念来描述该设计目录,设整个设计矩阵为A,元素巧便代表某一个具体的机构。
从图2.7可以看出两个特点:
一方面,同一种基本功能往往能由
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