异步电动机功率因数控制本科毕业设计.docx
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异步电动机功率因数控制本科毕业设计
毕业设计(论文)任务书
题目:
异步电机的功率因数控制系统----硬件设计
学生姓名:
沈志扬学号:
090060621
专业班级:
电气6班学院:
信电学院
设计起止日期:
2013年4月1日~2013年6月9日
题目性质一:
实际工程设计项目科学研究理论研究其他
题目性质二:
√真题模拟题目其他
技术要求及原始数据:
为提高异步电机运行时的效率,减少异步电机运行时的能耗,在三相异步电动机运行过程中对电动机的功率因数进行控制,在保证系统控制性能指标的前提下,实现异步电动机的高效运行。
主要掌握异步电机的工作原理,晶闸管的工作原理,控制系统的组成及控制策略。
所用异步电动机型号为y100L1-4.2.2kw,额定电压为380v。
系统主要以89c51为控制核心;功能电路包括键盘操作、电机定子侧电压检测、电流检测、可控硅触发电路等。
主要任务:
(1)异步电机主电路硬件设计;
(2)异步电机定子侧电压和电流的检测硬件电路设计;(3)异步电机可控硅控制的主电路设计。
学生(签字):
系主任(签字):
指导教师(签字):
院长(签字):
摘要
随着经济的发展,我国已经成为世界工业大国。
而工业的主要动力是异步电动机,异步电动机的效率取决于功率因数,所以在生产过程中,常常需要对异步电动机的功率因数进行实时、准确的测量和控制,以便提高实现异步电动机的效率,减少能源消耗,减少污染。
本文介绍的是利用单片机AT89C51来对异步电机的功率因数进行测量和控制的方法硬件电路设计。
本文介绍的是利用单片机AT89C51来对异步电机的功率因数进行测量和控制的方法硬件电路设计,原理是通过测量异步电机任意一相的相电流和另外两相的线电压之间的相位关系来得到异步电机功率因数的在线检测方法,给出了一种实用的功率因数测量电路,并对该测量方法的原理进行了详细说明。
本设计的硬件部分由信号采集电路、模数转换电路、可控硅触发电路和显示电路等构成。
硬件软件设计的主要任务是电压电流过零检测、晶闸管触发角的计算控制和功率因数的显示等。
本设计具有硬件连接简单、测量快速、实现方便的特点。
关键词:
异步电动机;功率因数;AT89C51;过零检测
Abstract
Witheconomicdevelopment,Chinahasbecometheworld'smajorindustrialcountries.Themaindriversofindustrialinductionmotor,inductionmotorefficiencydependsonthepowerfactor,sotheproductionprocess,oftenneedasynchronousmotorpowerfactorinreal-time,accuratemeasurementandcontrol,inordertoimprovetheefficiencyofasynchronousmotors,reducingenergyconsumptionandreducepollution.ThisarticledescribestheuseofSCMAT89C51toasynchronousmotorpowerfactormeasurementandcontrolhardwarecircuitdesignmethods.
ThisarticledescribestheuseofSCMAT89C51toasynchronousmotorpowerfactormeasurementandcontrolhardwarecircuitdesignmethods,theprincipleisbymeasuringanyonephaseinductionmotorphasecurrentandtheothertwophasesofthephaserelationshipbetweenthelinevoltagetogetinductionmotorpowerfactorlinedetectionmethodpresentsapracticalpowerfactormeasurementcircuitandthemeasuringprincipleofthemethodisdescribedindetail.Thedesignofthehardwarepartofthesignalacquisitioncircuit,analog-digitalconversioncircuitSCRtriggercircuitanddisplaycircuit,andthelike.
Hardwareandsoftwaredesignofthemaintaskistovoltageandcurrentzerocrossingdetection,calculationofthethyristorfiringanglecontrolandpowerfactordisplay.Thisdesignhasthehardwareconnectionissimple,rapid,andconvenientfeaturestoachieve.
Keywords:
asynchronousmotor;powerfactor;AT89C51;zero-crossingdetection
摘要I
1绪论
1.1功率因数研究意义
随着我国经济的日益发展,电力需求不断提高,伴随而来的突出问题是能源无效的巨大消耗,资源利用率低下电力系统是一庞大的系统,其电能损耗的数值相当可观,能源的合理配置是极需解决的问题。
功率因数是决定发供电系统经济效益的一个极为重要的因素,它直接反映了系统中有功功率与无功功率的分配,对于发供电系统来说,对负荷不但要求有高的负荷率,而且也要求有高的功率因数,电能紧缺成为目前的突出矛盾,所以对于风机、泵类负载等工业电机的节能改造具有重要意义。
但是,普通的变频调速装置在轻载或空载时效率低,不能使电动机处在最经济的运行状态。
因此本设计通过分析研究功率因数与电机各项参数以及运行条件的关系,论证构成电机的功率因数控制系统,达到节能目的。
通过仿真数据证明在实际中实现电动机的功率因数控制,能够降低生产成本,提高经济效率。
通过仿真得出仿真结果,从而验证了功率因数控制系统在节能方面应用的实际意义。
1.2国内外的研究现状
功率因数校正的概念起源于1980年,但被重视和推广则在上个世纪80年代末期和90年代。
通常有两大类PFC技术:
一类是无源PFC技术;另一类是有源PFC技术。
前者采用无源元件来改善输入功率因数,减少电流谐波,以满足标准要求。
其特点是简单,但体积庞大、笨重,有些场合则无法满足要求;后者是用一个变换器串入整流滤波与DC/DC变换器之间,通过特殊的控制,使输入电流跟随输入电压,从而实现单位功率因数,而且反馈输出电压使之稳定,从而使DC/DC变换器的输入实现预稳。
这种方法的特点是控制复杂,但体积大大减少。
另外,第二级的设计也易于优化,进一步提高性能。
早期的有源功率因数校正(APFC)电路是晶闸管电路,进入70年代以后,随着电力电子器件的发展,开关变换技术突飞猛进,到了80年代,现代有源PFC技术应运而生,80年代的有源功率因数技术可以说是基于Boost变换器的功率因数校正的年代,在此期间的研究工作主要集中在对工作在连续导电模式(CCM)下的Boost变换器的研究上。
这类变换器的各种控制方式一般是基于所谓乘法器(Multiplier)的原理,连续导电模式下的功率因数校正技术可以获得很大的功率和转换容量,但是对于大量应用的200W以下的中小功率容量的情形,却不是非常合适,因为这种方式往往需要较复杂的控制方式和电路,成本高。
80年代末期提出了利用工作在不连续导电模式(DCM)下的变换器进行功率因数校正的技术,由于其输入电流自动跟踪输入电压,因而也可实现接近1的输入功率因数。
这种PFC技术在诸多文献中被称为自动功率因数校正技术,也称为电压跟随器(VoltageFollower)。
这种有源功率因数校正技术因其控制简单(仅采用一个控制量,即输出电压)而备受青睐,但是一般不能应用于较大功率的场合。
80年代是现代有源功率因数校正技术发展的初期阶段,这一时期提出的一些基本技术是有源功率因数校正技术的基础。
从90年代至今,有源功率因数校正技术取得了长足的进步。
目前,单相功率因数校正技术在电路拓扑和控制方面已日趋成熟,仍在发展,而三相整流器的功率大,对电网污染更大。
因此三相高功率因数技术的研究近年来成为研究热点。
国外九十年代初开始涌现大量的有源功率因数校正的文献,国内在有源功率校正方面起步较晚,直到近年来才出现一些有关有源功率因数校正的文献,其中关于三相功率因数校正的文章不多。
总之,应用现代高速开关器件及高频功率电子电路构成的功率因数校正电路已经成为PFC电路的主流。
随着电力电子技术的发展,PFC技术也在发展。
从资料上看,近几年功率因数校正技术的研究热点集中在以下几个方面:
(1)新电路拓扑结构的提出;
(2)把DC/DC变换器中的新技术应用到AFC电路中(如:
软开关技术、开关电源功率网络等);
(3)新型控制方法以及基于新电路结构的特殊控制方法;
单级PFC以及稳压开关变换器的稳定性研究。
现有的功率因数校正技术给整流设备带来的附加成本和其复杂性,极大的限制着这一技术的广泛应用,因此低成本、结构简单、容易实现、具有软开关性能、响应速度快、低输出纹波的单级隔离高功率因数变换器是目前科研人员所追求的目标。
1.3本文的主要研究内容
功率因数是反映电气设备从电源取得有功功率的物理量。
提高异步电机的功率因数,降低其无功损耗,是电动机节能、高效率工作的有效方法。
为了达到这一目的,本文采用AT89C51单片机实现异步电机的功率因数的采集与控制,本文研究的主要内容如下:
本文在绪论中首先解释了异步电机功率因数的重要意义,以及国内外对功率因数研究的发展与现状。
在第二章中,本文着重介绍了实现功率因数控制的原理,简要地概括了各自方法的优点、缺点及应用范围等。
本文在第三章中介绍了本控制系统的硬件设计及控制方法。
在第四章中,介绍了单片机控制系统中有关抗干扰设计的问题。
2系统的工作原理
2.1异步电机的工作原理
三相异步电动机的定子绕组是一个空间位置对称的三相绕组,如果在定子绕组通入三相对称的交流电流,就会在电动机内部建立起一个恒速旋转的磁场,称为旋转磁场,它是异步电动机工作的基本条件。
因此,有必要先说明旋转磁场是如何产生的,有什么特性,然后再讨论异步电动机的工作原理。
2.1.1旋转磁场
(一)旋转磁场的产生
最简单的三相异步电动机的定子绕组,每相绕组只有一个线圈,三个相同的线圈U1—U2、V1—V2、W1—W2在空间的位置彼此互差120°,分别放在定子铁心槽中。
如图2-1:
图2-1三相异步电动机最简单的定子绕组
为当把三相线圈接成星形,并接通三相对称电源后,那么在定子绕组中便产生三个对称电流,即:
iU=Imsinωt
iv=Imsin(ωt−120°)(2-1)
iw=Imsin(ωt+120°)
其波形如图2-2所示:
图2-2三相电流的波形
电流通过每个线圈要产生磁场,而现在通过定子绕组的三相交流电流的大小及方向均随时间而变化,那么三个线圈所产生的合成磁场是怎样的呢?
这可由每个线圈在同一时刻各自产生的磁场进行叠加而得到。
假如电流由线圈的始端流入、末端流出为正,反之则为负。
电流流入端用“⊕”表示,流出端用“⊙”表示。
下面就分别取t=0、T/6、T/3、T/2四个时刻所产生的合成磁场作定性的分析(其中T为三相电流变化的周期)。
当t=0时,由三相电流的波形可见,电流瞬时值iU=0,iv为负值,iw为正值。
这表示U相无电流,V相电流是从线圈的末端V2流向首端V1,W相电流是从线圈的始端W1流向末端W2,这一时刻由三个线圈电流所产生的合成磁场如图2-3所示。
它在空间形成二极磁场,上为S极,下为N极(对定子而言)。
设此时N、S极的轴线(即合成磁场的轴线)为零度。
图2-3两极旋转磁场
a)t=0;b)t=T/6;c)t=T/3;d)t=T/2
当t=T/6时,U相电流为正,由U1端流向U2端,V相电流为负,由V2端流向V1端,W相电流为零。
其合成磁场也是一个两极磁场,但N、S极的轴线在空间顺时针方向转了60°。
当t=T/3时,iU为正,由U1端流向U2端,iv=0,iw为负,由W2端流向W1端,其合成磁场比上一时刻又向前转过了60°,如图3—3c所示。
用同样的方法可得出当t=T/2时,合成磁场比上一时刻又转过了60°空间角。
由此可见,是一对磁极的旋转磁场。
但电流经过一个周期的变化时,磁场也沿着顺时针方向旋转一周,即在空间旋转的角度为360°。
上面分析说明,当空间互差120°的线圈通入对称的三相交流电流时,在空间就产生了一个旋转磁场。
国产的异步电动机的电源频率通常为50Hz。
对于已知磁极对数的异步电动机,可得出对应的旋转磁场的转速,如表2-1所示:
表2-1异步电动机磁极对数和对应的旋转磁场的转速关系表
p
1
2
3
4
5
6
n1(r/min)
3000
1500
1000
750
600
500
2.1.2旋转磁场的转向
由图3—3中各个瞬间磁场变化,可以看出,当通入三相绕组中电流的相序为iU→iv→iw,旋转磁场在空间是沿绕组始端U→V→W方向旋转的,在图中即按顺时针方向旋转。
如果把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中两相,例如,调换V、W两相,此时通入三相绕组电流的相序为iU→iw→iv,则旋转磁场按逆时针方向旋转。
由此可见,旋转磁场的方向是由三相电流的相序决定的,即把通入三相绕组中的电流相序任意调换其中的两相,就可改变旋转磁场的方向。
(1)异步转动原理
由上面分析可知,如果在定子绕组中通入三相对称电流,则定子内部产生某个方向转速为n1的旋转磁场。
这时转子导体与旋转磁场之间存在着相对运动,切割磁力线而产生感应电动势。
电动势的方向可根据右手定则确定。
由于转子绕组是闭合的,于是在感应电动势的作用下,绕组内有电流流过,如图3—4所示。
转子电流与旋转磁场相互作用,便在转子绕组中产生电磁力F。
力F的方向可由左手定则确定。
该力对转轴形成了电磁转矩Tem,使转子按旋转磁场方向转动。
异步电动机的定子和转子之间能量的传递是靠电磁感应作用的,故异步电动机又称感应电动机。
转子的转速n是否会与旋转磁场的转速n1相同呢?
回答是不可能的。
因为一旦转子的转速和旋转磁场的转速相同,二者便无相对运动,转子也不能产生感应电动势和感应电流,也就没有电磁转矩了。
只有二者转速有差异时,才能产生电磁转矩,驱使转子转动。
可见,转子转速n总是略小于旋转磁场的转速n1。
正是由于这个关系,这个电动机被称为异步电动机。
由上式可知n1与n有差异是异步电动机运行的必要条件。
通常把同步转速n1与转子转速n二者之差称为“转差”,“转差”与同步转速n1的比值称为转差率(也叫滑差率),用s表示,即s=(n1−n)/n1。
2.2影响功率因数的主要因素
2.2.1负载变化对电动机功率因数的影响
由异步电机等效电路求得的总阻抗是感性的,所以对电源来说,异步电动机相当于一个感性阻抗,其功率因数小于1。
空载时,定子电流基本上是无功的励磁电流,所以功率因数很低。
当负载增加时,转子电流的有功分量增加,定子电流的有功分量随之增加,功率因数上升,由于在空载到额定负载范围内,电动机的转差率很小,所以转子功率因数角几乎不变,但负载超过额定值时,转差率变大,功率因数角也增大,转子电流的无功分量增加,使电动机的定子功率因数有所下降。
2.2.2电压变化对电动机功率因数的影响
由于电压的降低总是使励磁电流减小,转子电流增大。
尽管定子电流可能增大或减小,但定子电流与电源电压之间的相角总是减小的,所以,功率因数将随电压的增加而减小,随电压的减小而增大。
2.3功率因数测量原理
交流试验电路的电流及电压波形为正弦时,其功率因数为试验电源电压U(空载)与试验电流I之间的夹角
的余弦。
功率因数的测量方法有很多种,其中较为常见的有以下五种测量方法。
2.3.1测量全阻抗法
测量全阻抗法是在冲击变压器的一次侧施加一低电压,用电压表、电流表和瓦特表直接测量功率因数。
测量时,外施低电压电源的电压应尽可能高,以消除附加的测量误差。
该方法实质上忽略了电网部分的阻抗,只适用于电网短路容量与试验容量之比大于10的情况。
2.3.2直读法
直读法其实是将全阻抗法的测量仪表全部移到变压器二次侧,使得该方法测得的
实际上只是负载电路的功率因数,而不是全电路的功率因数。
另外,当试验电流较大时,负载阻抗和连接导线严重发热,导致负载阻抗增大。
故此方法只能在试验电流不大的情况下使用。
2.3.3相角差法
相角差法是通过测定电源的空载电压与电流的周期分量之间的相角差来确定功率因数。
该方法的优点是电路的功率因数在很大的范围内都能测量;缺点是未计入电网部分的阻抗对功率因数的影响,所测得的功率因数不是全电路功率因数。
但是如果电网短路容量比试验容量大10倍以上,该影响可以忽略不计。
2.3.4直流分量法
预期电流
由周期分量(交流分量)和非周期分量
(衰减的直流分量)两部分
组成。
其中非周期分量电流
在理论上可用下列式子表示:
(2-2)
式中
——
的初始值;
——试验电路全电路的时间常数。
根据全电流波形,分别量取第一个与第二个电流峰值(
和
)和相应的时间(
和
)以及电流周期分量(即达到稳态的电流)峰值
。
对应于时间
和
的直流分量
和
为:
(2-3)
由式(2-3)可得到下列二式:
(2-4)
将上述二式相除并变化可得:
(2-5)
式中
——试验电路的时间常数(即
)。
而功率因数
可表示为:
(2-6)
将式(2-5)中计算得到的数据代入式(2-6)中即可算出
。
直流分量法的优点是测得的
是试验全电路的功率因数,缺点是只适用于非周期分量电流值
较大时。
越小,
越大,故此方法只适用于
值较小的情况下。
从式(2-6)中可以看出,
还与电源频率
值有关。
因此,采用此方法时还必须测量实际电源的频率。
2.3.5冲击系数法
冲击系数法与直流分量法相同,都是利用电路闭合初始过程中电流呈现不对称这一特性。
冲击系数法同样适用于
值较小的情况。
冲击系数法的测量过程如下:
首先,利用电路中的选相合闸开关,选取电源电压过零瞬间闭合电路,拍摄相应的预期电流波形,接着,从预期电流波形上量取第一半波峰值电流(
)和电流周期分量(即稳态电流)峰值(
)。
最后,根据
和
的比值计算出冲击系数
即
(2-7)
接着根据
值查表2-2,即可得到电路的功率因数值。
表2-2冲击系数与功率因数
功率因数
冲击系数
功率因数
冲击系数
功率因数
冲击系数
功率因数
冲击系数
0
2.000
0.14
1.652
0.24
1.481
0.34
1.350
0.05
1.856
0.15
1.633
0.25
1.467
0.35
1.339
0.06
1.831
0.16
1.614
0.26
1.452
0.40
1.286
0.07
1.806
0.17
1.596
0.27
1.438
0.45
1.239
0.08
1.782
0.18
1.578
0.28
1.425
0.50
1.198
0.09
1.758
0.19
1.561
0.29
1.412
0.60
1.127
0.10
1.736
0.20
1.544
0.30
1.399
0.70
1.073
0.11
1.714
0.21
1.528
0.31
1.386
0.80
1.032
0.12
1.693
0.22
1.512
0.32
1.374
0.90
1.007
0.13
1.672
0.23
1.496
0.33
1.362
1.00
1.000
该方法具有实现过程十分简便的特点。
只需在预期电流的波形图上测量出两个数据,且所测得的
是全电路功率因数。
但是缺点是必须配备选相合闸开关,对选相合闸开关的精度要求较高,以确保在电压过零瞬间闭合电路。
在本次设计中,将选用适合于数据处理系统以及具有较广应用范围的相角差法进行功率因数的测量计算。
2.4本文采用的测量方法
利用相角差法求功率因数,最主要的就是求出电源电压与试验电流的相角差。
在单片机上可以对相角差进行计算。
在对波形信号的处理中,首先对电压信号进行分析,并记下过零点的位置,记为K。
接着对电流信号进行分析,从K值开始计数,寻找电流从正值转变为负值的采样点,记为K1。
则所经过的采样点数为(K1-K)点。
如图2-4所示:
图2-4相位前推法
则相位角差为:
(2-8)
式中
——电压信号频率;
——波形信号采样频率。
此时,算出来的相角差的数值是大于
的。
为了得到较为规范的相角差,可考虑将
减去
的整数倍。
根据得到的相角差,求其余弦值,即可得到电路的功率因数。
3硬件电路设计
3.1系统的整体结构图
系统的主电路由电流过零检测电路、电压过零检测电路、电源模块电路以及驱动电路构成,控制部分以单片机芯片AT89C51为核心,辅以抗负载干扰电路加上显示电路来实现异步电动机的功率因数显示、检测、控制。
系统由单片机负责收集电压电流相位差值,计算电动机功率因数,同时输出控制信号,经过光电隔离电路后,驱动晶闸管产生期望的输出电压波形来控制电机运行。
系统整体结构图如图3-1:
图3-1系统整体结构图
3.2电源电路设计
电源电路的分析:
功率因数表工作电压范围很宽,所以对稳压电源有特殊要求。
一般电网电压在130~250V或250~500V之间,考虑到一定的余量,其电压适应能力至少在3倍以上,此外还要有一定的安全区,电源部分可采用专门设计的可控硅式[3]或磁饱和式宽动态范围稳压电源。
可控硅式电源工作电压动态范围宽,损耗小,性能好,技术要求较高;磁饱和式电源技术要求较低,但总损耗较大,工作电压动态范围也较窄。
3.2.15V直流电源电路
5V直流电源采用LM7805集成稳压器的,这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。
采用集成稳压器7805,Cb、Cc、C8、C9分别为输入端和输出端滤波电容,R为负载电阻。
当输出电较大时,7805应配上散热板。
D5、D6、D7、D8都是作为整流使用。
电源电路图如图3-2:
图3-2电源电路
LM
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- 异步电动机 功率因数 控制 本科 毕业设计