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毕业设计说明书样式
毕业设计说明书
***********系统的设计
专业
**************
学生姓名
***
班级
*********
学号
**********
指导教师
***
完成日期
2007年*月*日
***********系统的设计
摘要:
随着**********************************************************。
*******************************************************************************************************************************************************************************************。
介绍了***********************************************************。
***************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************。
关键词:
*********;***********;**************
Designon*************
Abstract:
Alongwith@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@.
Keywords:
************;*************;*************
目录
1概述1
2课题研究背景与意义3
2.1课题研究背景3
2.2课题研究意义3
3伺服系统简介6
3.1交流永磁同步伺服系统的结构6
3.2永磁同步电机的控制方法7
3.3矢量控制原理8
4伺服系统的仿真研究9
4.1永磁同步电机(PMSM)的数学模型9
4.2
的控制方法原理13
4.3基于Matlab的PMSM系统模型建立15
4.3.1永磁同步伺服系统仿真结构图15
4.3.2永磁同步伺服系统逆变器的仿真结构图16
4.3.3dq旋转坐标转换到abc三相坐标的仿真结构图17
5仿真结果19
5.1带额定负载起动时的PMSM仿真结果19
5.2阶跃负载时PMSM阶跃响应仿真结果23
6结束语28
致谢29
参考文献30
附录31
附录1永磁同步伺服系统逆变器结构图31
附录2永磁同步伺服系统仿真结构图31
***********系统的设计
1概述
从技术上看,直流伺服驱动系统在上个世纪70年代已经实用化,从70年代末期开始,@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
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2课题研究背景与意义
@@@@@@@@@@广泛应用于@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@、@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
2.1课题研究背景
永磁@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@、@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
2.2课题研究意义
永磁@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
状态与特性,可以具有与实验相同的作用,同时可以避免实际操作的复杂性。
3伺服系统简介
3.1交流永磁同步伺服系统的结构
6结束语
本文借助于经典控制理论和现代控制理论的结合,对面装式永磁同步电机伺服·@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
致谢
本研究@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@的亲切关怀和悉心指导下完成的。
他@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
同时也要感谢@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
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最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母,谢谢你们!
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2007-06-10
参考文献
[1]李烨,严欣平.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
[2]秦忆.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
[3]@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。
附录
附录1@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
附录2@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
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