机电一体化设计基础.docx
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机电一体化设计基础
1:
PID调节的实质就是根据输入的(),按比例、积分、微分的函数关系进行运算,其运算结果用以输出控制。
3.偏差值
2:
被控制量按规定的规律变化,对控制系统的基本要求是控制系统应具备()性能2.稳定性、快速性、准确性
3:
伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做()1.应变能力
4:
步进电机运行时,输出转矩与输入脉冲频率的关系叫做()3.矩频特性
5:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,当A相磁极与转子的齿对齐时,在C相磁极中心线上应是()号齿4.26
6:
伺服系统的调速范围是伺服系统提供的()之比2.最高速与最低速
7:
一般的控制采用PID控制算法,其中I的基本作用是()3.消除稳态误差,提高控制精度
8:
有源滤波器与无源滤波器相比()3.功耗较大,不适于高频场合
9:
适宜中小载荷与低速,更适宜垂直安装,短丝杠传动的支承方式是()4.双推?
自由
10:
光电编码器将光信号转换成电信号后,通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出6项信号,起到细分处理、角位移、转速、转向作用的是()2.A、B两相的作用
11:
高通滤波器的功能是()3.使高于截止频率的频率分量通过
12:
双频激光干涉仪得到的是按频率变化的()信号4.交流调频
13:
单频激光仪得到的是()信号1.直流调幅
14:
衡量总线的数据传送能力的主要指标是()2.带宽和频率
15:
一般的控制采用PID控制算法,其中D的基本作用是()2.减小超调,提高动特性及控制精度
16:
现代控制理论是以()为基础的2.状态方程
17:
细莫尔条纹干涉原理光电元件将通过线纹的衍射和干涉()转变成电信号3.光强
18:
机电一体化机械系统的阻尼越小则()1.易振荡
19:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,则B相磁极的齿与转子齿相差()1.3°
20:
构成机电一体化系统必须的有()基本要素3.5个
1:
根据B316.2-91标准,滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。
其中最低精度为1级,最高精度为5级。
错误
2:
根据B316.2-91标准,滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。
其中最低精度为1级,精度最低的为5级。
正确
2:
D/A转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
()正确
3:
三相反应式步进电机单三拍方式运行时,磁极变化规律是:
AB—BC—CA,—AB—BC—CA…。
()错误
4:
被控对象只能是一种机电设备(如机床)、不能是一种过程。
()错误
5:
采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
正确
6:
与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。
错误
7:
伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
错误
8:
滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力。
正确
9:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。
()错误
10:
传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号。
正确
1:
无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
正确
2:
动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种方式称为行扫描法。
错误
3:
单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。
()错误
双片薄齿轮错齿调整法可消除齿侧间隙,但反向时会出现死错误
5:
平面具有2个约束。
()错误
6:
空间物体有六个自由度,自由度S与约束q关系是:
S=6-q。
()正确
7:
键码识别就是判断闭合键的代码,通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。
()正确
8:
三相反应式步进电机单三拍方式运行时,磁极变化规律是:
AB—BC—CA,—AB—BC—CA…。
()错误
9:
使用有源滤波器不能使信号放大,但可使一定频率范围内的信号通过,且衰减很少。
()错误
10:
使用DAC0832进行数/模转换时,如果有几路模拟量但并不要求同步输出时,就可采用单缓冲方式。
正确
一般的控制采用PID控制算法,其中P的基本作用是()4.控制作用的强弱及响应速度
3:
谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理,其中波发生器相当于()3.行星轮系的系杆
4:
单频激光仪得到的是()信号1.直流调幅
5:
闭环控制系统中加入()调节的主要目的是消除系统的稳态误差1.积分
6:
谐波齿轮传动不能用于传动比小于()的场合4.35
7:
下列那一项不是滚珠丝杠的特点()4.能自锁
8:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,其齿距宽度与转子一样,则相邻两个齿的夹角必定是()3.9°
9:
大的刚度对机械系统是有利的,可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的()1.稳定性
10:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,则C相磁极的齿与转子齿相差()2.6°
11:
伺服系统在控制信号传递路线上,以()作为接口1.执行元件
12:
双频激光干涉仪得到的是按频率变化的()信号4.交流调频
13:
DAC0832是一个8位D/A转换器,当ILE=1和
=0时,为输入寄存器()1.直通方式
14:
电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广,但低速()3.输出力矩小
15:
交流伺服电机转矩的动态控制较困难,进行()的目的就是模拟直流电机的转矩控制规律3.矢量控制
16:
传感器输出多为正弦波信号,可采用()提高其分辨率。
2.细分电路
17:
旋转变压器式角位移传感器输出的是()1.模拟信号
18:
下列哪种支承方式适宜高速、高刚度、高精度传动()2.双推?
双推
19:
控制器采用微机控制方式控制步进电机,微机输出接口加入功率放大器的作用是()3.调节电机输出扭矩
20:
衡量总线的数据传送能力的主要指标是()2.带宽和频率
1:
开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时,系统的脉冲当量为0.005mm/pulse,则拨码开关应预置到3档,消除误差为()2.0.015mm
2:
采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统按驱动方式可分为()等形式3.电气、液压和气压
3:
旋转变压器转子绕组内产生感应电势随转子偏转角呈()变化2.正弦规律或余弦规律
4:
交流伺服电机转矩的动态控制较困难,进行()的目的就是模拟直流电机的转矩控制规律3.矢量控制
5:
适宜中小载荷与低速,更适宜垂直安装,短丝杠传动的支承方式是()4.双推?
自由
6:
锥齿轮传动齿侧间隙调整法是()1.轴向压簧调整法和周向弹簧调整法
7:
高频振荡的幅度受缓变信号控制时,称为()3.幅值调制
8:
滚珠丝杠传动轴向间隙的调整,下列方法哪一种精度高,结构复杂()2.齿差调隙式
9:
伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做()1.应变能力
10:
滤波器频率特性Q值越高,即灵敏度越高,频率选择特性越好,通带越()2.窄
11:
电位器是属于()型传感器1.电阻
12:
读取A/D转换结果最快方法是()1.中断
13:
运动规律是机电一体化设备执行机构运动特点的描述,不论运动规律如何复杂,都有共性一面,即用()形式来描述4.矢量
14:
在理想状态下,直流测速发电机的输出电压与转速呈()2.线性关系
15:
机电一体化机械系统的阻尼越大则()3.精度降低
16:
同步采得的数据在保持器中保持的时间越长,()也越大2.衰减量
17:
三相反应式步进电机,若转子有40个齿,单双三拍方式运行时,其步距角为()4.1.5°
18:
DAC0832是一个8位D/A转换器,当ILE=1和
=0时,为输入寄存器()1.直通方式
19:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,当A相磁极与转子的齿对齐时,在C相磁极中心线上应是()号齿4.26
20:
螺旋测微仪符合()原则,所以测量精度较高4.阿贝
1:
传感器也叫变换器、换能器或探测器。
正确
2:
伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
错误
3:
与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。
错误
4:
振荡器用于对传感器信号“转换”,以提高输出信号的抗干扰能力;错误
5:
影响伺服系统精度的因素主要有:
组成元件本身误差和系统本身响应速度。
错误
6:
伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
错误
7:
有几路模拟量同步输出时,DAC0832就可采用单缓冲方式。
()错误
8:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的八进制数的位数。
()错误
9:
单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。
()错误
10:
滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。
正确
4:
步进电机的转速由单片机发出的()的大小决定1.脉冲频率
5:
采用齿差调隙式方法调整滚珠丝杠轴向间隙,若Z1=99,Z2=100,n=1,p=6mm,则δ=()3.0.4μm
7:
同步采得的数据在保持器中保持的时间越长,()也越大2.衰减量
9:
磁尺是属于()型传感器5.代码型
10:
伺服系统在反馈信号传递路线上,以()作为接口3.传感器
12:
从用途和功能两个方面看,不是机电一体化产品的是()4.机械变速箱
13:
平面约束可以限制()自由度3.3
DAC0832是电流输出,为了取得电压输出,需在电压输出端接运算放大器,运算放大器的反馈电阻端是3.Rfb端
17:
迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压UX可写为一正弦波形式,将此正弦波整形为(),送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数k。
1.方波
18:
步进电机控制信号由单片机(或计算机)产生,则控制换相顺序作用也称为()4.脉冲分配
19:
滤波器的作用是选出有用的频率信号,抑制杂散的无用频率信号,提高系统的()3.信噪比
:
读取A/D转换结果最快方法是中断、最慢方法是定时采样、中等是查询方式。
正确
3:
双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
得到的是按幅值变化的交流调频信号,信噪比高,可实现高分辨率测量。
错误
4:
执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
正确
5:
步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。
()错误
6:
对于小功率齿轮传动系数,采用重量最轻原则分配各级传动比时,各级传动比的关系为i1=i2=……=in;采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时,各级传动比应为i1>i2>……>in。
正确
7:
对于小功率齿轮传动系数,采用重量最轻原则分配各级传动比时,各级传动比的关系为i1>i2>……>in;采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时,各级传动比应为i1=i2=……=in。
错误
9:
机械技术是机电一体化技术的基础,机械本体应满足重量轻,体积小、刚度低的要求。
错误
1:
输出量复现输入指令信号的精确程度,通常用()表示3.稳态误差
2:
锥齿轮传动齿侧间隙调整法是()1.轴向压簧调整法和周向弹簧调整法
3:
三相反应式步进电机,若转子有40个齿,双三拍方式运行时,其步距角为()1.3°
6:
在传动系统设计中阻尼要合适,一般选择()4.
9:
振荡器用于对传感器信号()3.调制
10:
有源滤波器与无源滤波器相比()3.功耗较大,不适于高频场合
11:
谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理,其中波发生器相当于()3.行星轮系的系杆
12:
采用齿差调隙式方法调整滚珠丝杠轴向间隙,若Z1=99,Z2=100,n=1,p=6mm,则δ=()3.0.4μm
13:
控制器采用微机控制方式控制步进电机,微机输出接口加入功率放大器的作用是()3.调节电机输出扭矩
14:
行扫描法判断有键闭合,若行线所接的I/O口作为输出端,列线所接的I/O口作为输入端,P1.4-P1.7输出为1110;扫描行线P1.0-P1.3为1110,则闭合键位置是()4.P1.7与P1.3相交点
15:
伺服系统的调速范围是伺服系统提供的()之比2.最高速与最低速
16:
步进电机的转速由单片机发出的()的大小决定1.脉冲频率
17:
单个执行机构的直角坐标运动循环图反映运动循环的()4.区段时间及顺序和运动状态
18:
三相反应式步进电机,若转子有40个齿,时,其步距角为()1.3°
19:
滤波器频率特性Q值越高,即灵敏度越高,频率选择特性越好,通带越()2.窄
20:
在理想状态下,直流发电机的输出电压与转速呈()关系2.线性
1:
大的刚度可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的稳定性。
()正确
2:
静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。
错误
3:
传感器的作用是将各种非电物理量信号转化为电量信号输出。
正确
4:
有几路模拟量同步输出时,DAC0832就可采用单缓冲方式。
()错误
5:
软件去抖的延时时间应小于抖动时间。
错误
6:
滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。
错误
7:
机电一体化技术中的信息处理技术包括硬件、软件、网络与通讯、数据库技术等。
()错误
8:
定子绕组每改变一次通电的方式,称为“一拍”。
()正确
9:
最小的基本分功能或满足功能要求的最小单位称之为功能元。
()正确
10:
反应式步进电机的动态性能好,所以应用广泛。
()错误
6:
位置检测采用差动变压器式传感器,而控制器采用微机控制方式,则接口处应加入()进行转换4.模/数转换器
7:
莫尔条纹节距W与光栅节距ω和倾角θ之间的关系是()1.
8:
在传动系统设计中,阻尼过大会使系统()4.稳态误差增大
13:
在微机控制系统中,若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来,而不通过其它中间记录介质,这种工作方式称为()方式3.在线
14:
单缓冲方式就是使DAC0832的两个输入寄存器同时受控的方式,或者是()2.一个受控一个锁存
17:
三相反应式步进电机,若转子有40个齿,通过传动比为2的中间传动装置单三拍方式运行时,角脉冲当量为()4.1.5°
20:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的()数的位数1.二进制
1:
谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大,不适宜于小功率传动。
正确
3:
机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实现,选出最佳的功能元实施原理方案。
错误
4:
机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
错误
5:
滑动导轨的截面形状有三角形、矩形、燕尾形、圆形等四种。
其中矩形导轨的承载能力较大,三角形导轨的导向精度较高。
错误
6:
直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。
正确
7:
转动惯量小不应影响机械系统的刚度正确
8:
滚珠丝杠具有传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、能够自锁等特点。
错误
6:
下列那种传动机构具有自锁功能()3.蜗轮蜗杆
9:
经典控制理论是研究()系统的3.单输入-单输出
17:
定子绕组每改变一次通电的方式,称为()3.一拍
1:
伺服系统在在反馈信号传递路线上,以传感器作为接口。
正确
2:
反应式步进电机的动态性能好,所以应用广泛。
错误
3:
静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。
错误
4:
通过硬件电路进行键码识别称为非编码键盘;通过软件方法来识别称为编码键盘。
错误
5:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。
()正确
6:
机械技术是机电一体化技术的基础,机械本体应满足重量轻,体积小、刚度低的要求。
错误
7:
大的刚度可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的稳定性。
正确
8:
振荡器用于对传感器信号“转换”,以提高输出信号的抗干扰能力;错误
9:
采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
正确
10:
同步带主要参数是模数m(与齿轮相同),根据模数可确定带的型号及结构参数。
正确
4:
用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的()3.位移
1:
采样时间是指对被测参数检测的时间。
正确
3:
齿轮传动主要用来传递转矩和转速。
正确
4:
分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256,10位数的分辨率为1/1024。
正确
5:
转动惯量小不应影响机械系统的刚度。
正确
6:
伺服系统在控制信号传递路线上,以传感器作为接口。
(错误
:
定子绕组每改变一次通电的方式,称为“一拍”。
正确
8:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数正确
9:
软件去抖的延时时间应小于抖动时间。
错误
10:
静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。
错误
5:
D/A转换器能够转换8位二进制位数,其分辨率为()3.1/256
6:
反应式三相步进电机若转子有40个齿,则转子的齿距角为()3.9°
8:
光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出的是()信号。
3.增量码
9:
使用有源滤波器不仅可以抑制杂散的无用频率信号,还可使信号()3.放大
12:
单个执行机构的直线式运动循环图反映运动循环的()3.区段时间及顺序
15:
某开环控制的数控铣床工作台横向进给系统,计算解得解得:
,该步进电动机采用()工作方式控制比较合适3.单双拍
18:
高频振荡的相位受缓变信号控制时,称为()2.相位调制
4:
微机控制系统的实时控制就是无时间延迟的同时控制。
()错误
5:
伺服系统也称之为扰动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为输入值的自动控制系统。
错误
6:
所谓单缓冲方式就是使DAC0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而另一个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。
正确
8:
动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
错误
9:
稳定性是一个控制系统能交付使用的首要条件。
(正确
3:
机电一体化对机械系统的基本要求是()2.刚度大
6:
异步交流伺服电机当负载转矩一定时,通过调节控制()达到改变电机转速的目的2.电压的幅值或相位角
15:
小功率传动时,i的分配各级相等,大功率传动时,i的分配先大后小,符合齿轮多级传动的()原则3.重量最轻原则
16:
开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时,测量得到的反向死区误差为0.016mm,系统的脉冲当量为0.005mm/pulse,拨码开关应预置到()档3.3
20:
直线约束可以限制()自由度2.2
1:
“三化”原则的优点在于:
互换性好;缩短制造周期;维护方便。
正确
2:
传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号。
正确
3:
与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。
错误
4:
稳定性是一个控制系统能交付使用的首要条件。
正确
5:
准确性是表示系统控制精度的一项性能指标,不论稳态误差大小,要求系统在输入信号作用下,其响应速度经过渐态过程后进入稳态。
错误
6:
可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。
错误
7:
外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环,在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。
错误
8:
D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。
错误
9:
D/A转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
正确
10:
滑动导轨的截面形状有三角形、矩形、燕尾形、圆形等四种。
其中矩形导轨的承载能力较大,三角形导轨的导向精度较高。
错误
:
闭环控制系统的开还增益越大,系统越容易稳定。
错误
3:
基准面合一原则的含义是指定位基准面与使用或加工基准面统一。
(正确
4:
为剔除因开关抖动引起的读取错误,通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。
(正确
10:
莫尔条纹具有放大作用。
正确
12:
步进电机单相定子通电时,该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做()3.失调角
8:
比例控制器实质上是一个放大器,增益越大,调节作用越强,系统的快速响应性越好,但是增益值过大,会引起系统的不稳定。
正确
10:
莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
正确
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