CAN总线实验过程补充说明.docx

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CAN总线实验过程补充说明

实验一SC2102CAN总线PCI插卡应用

图1

采集数据的格式为：

ID-DLEN-DATA

RTR位为1时，对应远程帧。

远程帧的含义是，通过发送远程帧可以启动其资源节点传送它们各自的数据。

图2

观察图2中，AC，AM对收发的影响。

每次对如图2中CANPORTx操作栏中的设置更改后，需要点击复位按钮，才能生效。

否则，仍为上次的设置。

图3

观察图3中AC，AM对收发的影响，以及FF位对地址长度的影响。

图4

当FF=0时，地址位数是11位，若强行赋给高于11位的地址，程序不会出错。

这个没有什么特别的地方，编写程序时作相应的处理即可。

本次实验用到的所有器件（除带PCI接口的台式机和相关软件）如图5，图6所示。

图5SC2102CAN总线PCI插卡

图6

实际连接如图7图8所示。

图7

图8

实验2CAN总线远程测控网络设计

实验2-1SC2102与SC3410之间的通信

本实验用到的器件有SC2102，232母头，SC3410，SC3410配套控制卡，50线排线，导线若干，带PCI接口的台式机，5V电源，相关软件。

其中部分器件如图9，图10所示。

图9SC3410

图10SC3410配套控制卡

其实验具体连接方式如图11，图12所示。

图11

图12

要能正确进行通信，要满足几个条件。

波特率一致，AC，AM设置正确。

观察图13，其ID设置需要和SC3410的ID一致，方能正确通信（为何）。

这个ID应该不是SC2102的ID，因为其在图14所示界面中已作设置。

这一点还不是太明白，我想应该是程序编写时的原因。

图13

图14

如图13中，可以直接输入命令，你就可以在图13中得到相应的反馈值，命令定义参考实验手册的附录。

从正面看SC3410配套控制卡，如图15所示。

图15SC3410配套控制卡器件与引脚定义位置示意图

观察图15中器件的位置和引脚定义，他和实物一一对应。

在电压测量环节，上位机软件输出电压值和由电阻分压得到的计算值相差较大，在上位机软件中，改变AD量程后，输出结果又会有变化，但使用6位半万用表测量实际输入电压时却和上位机输出结果基本一致。

可能是AD的输入阻抗较小，以及AD量程变化会导致AD的输入阻抗发生变化。

从背面看SC3410板，如图16所示，可知其排线端口对应的序号。

图16从反面看SC3410板

从正面（反面用于焊接）看和SC2102相连的DB9母头接口，如图17所示，可知CANH和CANL分别是哪根线。

图17

实验2-2SC2102和中继器SC1500以及SC3410的通信

具体连接方式如图18所示。

图18

实际上的SC1500和实验说明书上所述的SC1500是有区别的。

拆开SC1500，如图19所示。

图19

图19中，拨码开关用于设置ID和与SC2102通信的波特率，这时发现，只要SC1500和SC2102的波特率一致，不管SC3410的波特率为多少，均能正常通信。

实验2-3SC2102和中继器SC1500以及SC3404的通信

所需器件有，SC2102，SC1500，SC3404，SC3404配套控制器，40线排线，232母头，5V电源，导线若干。

相关器件如图20，图21所示。

使用的上位机软件同图14所示。

图20SC3404

图21SC3404配套控制器

具体连接方式如图22所示。

图22

实验2-3SC2102和中继器SC1500，SC3404以及SC3410的通信

具体连接方式如图23所示。

SC3404和SC3410均连接到对应的CAN0接口。

图23

可以结合上位机的设置，让上位机发送的数据使二者均能接收到，或者只能使其中之一接收到。

问题描述

1.还有相关的源程序吗？

有没有电路原理图？

2．如果有SC3410，SC3404，SC1500中控制器的源程序以及上位机软件PCI-CANL的源程序就好了。