展鹏VVVF门机电气接线及调试说明.docx
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展鹏VVVF门机电气接线及调试说明
展鹏VVVF门机电气接线及调试说明(总11页)
展鹏VVVF门机电气接线及调试说明
1.电气接线说明
1.1.电气接线图(电气附图1)
1.2.供电电源
使用单相交流电源Ac220v士:
5%,50Hz士5%;建议通过瓜的c45N等向门机供电。
1.3.编码器接线
出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可。
1.4.电机线
出厂时电机上
配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可。
1.5.输入/输出信号接线
1.5.1.输入
输入共有四个共电源的端子(24V,由门机控制器提供),可以是继电器触点输入,也可以是开路集电极触点。
每个输入端子均可独立定义成以下任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。
Hl一H4分别对应输入端子111一湘。
1.5.1.1.关门输入一即上位机传给系统的要求关门信号,必须是持续信号。
该信号必须定义,否则报错。
例如:
Hl=01表示Hl与24v通要求关门;H1=06表示Hl与24V断要求关门。
1.5.1.2.开门输入一即上位机传给系统的要求开门信号,必须是持续信号.该信号必须定义,否则报错。
例如:
H2=02表示H2与24V通要求开门;H2=07表示H2与24V断要求开门.
1.5.1.3.慢关门输入一即通常的超时强迫关门信污,必须是持续信号。
该信号要求以中速关门。
1.5.1.4.电眼信号一即通常的门保护信号,如红外光幕/安全触板等,若要直接使用,则必须接入非开门区信号。
该信号可以是脉冲信号(脉宽妻20ms).1.5.1.5.非开门区信号一端子控制时有效,必须是持续信号。
若有该信号,则电眼信号输入无效,即这时不允许开门。
该信号对开门输入信号不限制。
1.5.2.输出
输出共有四对相互独立的继电器触点(功率为5A,30VOC/25OVAC),每对输出端子均可独立定义成以下任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错。
Pl一P4分别对应输出端子对CI一Pl到C4一P4。
1.5.2.1.关门到位信号一即系统传给上位机的关门到位信号,该信号必须定义,否则报错。
该信号可作为电梯启动运行的条件之一例如:
P1=01表示关门到位时C1与P1通;Pl=05时表示关门到位时C1与P1断开。
1.5.2.2.开门到位信号一即系统传给上位机的开门到位信号,该信号必须定义,否则报错。
例如:
P2=02表示关门到位时CZ与P2通;P2=06时表示关门到位时c2
1.5.2.3
1.5.2.4
与P2断开。
.一门障碍信号一有开关门信号输入时无反馈脉冲则输出该信号,若开关门债竺撤销则该信号”“复位。
’。
用““号可实鹦瞪黔嫂悲卖瞥:
遇障碍,则表示该层可能无法开门,只好关门后运仃笙白剧力!
叫取胜厉1
翔夕,'’。
系统故障信号一有系统内部故障时输出该信号。
1.6.3.具体定义方法下有详述。
.面板说明
2.1.欢位七段码显示
2.1.1,缺省状态下显示门位置的脉冲
,也可设置成显示开/关门时间。
位置脉冲用双位十进制显示:
门完全闭合位置全开足位置显示为99,其它位置按比例显示。
开关门时间用双位十进制显示:
十位显示秒,
们刀己完全放开)显示为00,fl完
个位显示0.1秒。
2.1.2.
2.1.3
2.1.4
修改参数时位闪烁显示。
,参数类别号以双位十六进制显示
:
参数值用双位十进制显示,当前
.参数值设置报警以双位闪烁方式显示,
十位闪烁显示出错的参数类别(U、
H、P)
个位闪烁显示“一”
.故障显示,当前故障十位闪烁显示
“一”,个位闪烁显示故障代码(1一8)。
2.1.2.2.
历史故障十位闪烁显示序号(0一F),个位闪烁显示故障代码(l一8)0-..__5.面板显示优先级:
参数设置一>参数值设置故障一>门机故障一>正常显不。
键盘分布
③④①②
2.3
左上①键---一八键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门。
左下②键---一V键,向下翻转参数号/参数值减l/面板关门。
右上③键--一F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门。
右下④键---一Enter键,进入参数修改/确认修改值。
在设定A1=l/A1=2时,可按八键开门或V键关门。
在A1=2时,按A键/V键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门。
在Al=2/A1二3/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行。
2.4在非开关门状态下,按F键进入参数设定状态_'._
2.5.首先面板显示参数号A1,这时可按八或V键往上或往下翻转,可持续按傅八或V健伏
速翻转,找到要修改的参数号。
2.6.按Enter键进入参数修改状态,
显示变为当前参数的参数值,这时可按八或V键修改
参数值,可持续按住A或V键快速增减
;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位
键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位键确认,系统会自动转至下一个参数号。
,然后修改参数值,改完后按Enter
2一一-一.--------叫-
2.7.全部参数设定完成后按F键(在显示参数号状态时转义为Esc退出键)退出,进入正常运行状态。
2.8.例如:
将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:
操作显示
FAI
八AZ
AC4
Enter50
V49
V40
EnterCS
F脉冲值
.运行状态
3.1.脱机运行
脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即Al笋O,非端子控制状态)。
脱机状态时,位置脉冲和开关门时间显示以双位闪烁形式显示。
3.1.1.面板点动开关门(Al二l)
当Al二l时,持续按住八键或V键才能保持开关门,释放按键开关门即停止。
当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。
但该功能不可进行上电自整定(后有详述);这种状态时开门保持力始终输出,其它状态时会自适应。
3.1.2.面板手动开关门(Al二2)
当AI二2时,且门机己自学习过,按一下A或V键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止。
3.1.3.自动定时开关门(Al=3,门机演示功能)
当Al=3,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止。
这时可直接接入门保护装置:
如红外光幕或安全触板。
3.2.联机状态
开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态(即当Al=0,端子控制状态)。
联机状态时,位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示,不再闪烁。
3.3.注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常.
4.电气调试
4.1.准备工作
按电气接线图正确接线,适呈各接插件。
把电梯开至平层位置带上汀lJ(以卜l司儿先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间,插上门机电源,这时可以调试门机。
4.2.该门机系统出厂前已经过调试,置A1二0即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。
4.3.确认传动比及编码器脉冲数
若传动为电机直接驱动,则观察电机轴上的同步带轮的颜色,若为黑色,则置A7二0,若为奶色,则置A7=1;若传动为带减速同步带联轮的方式,则置A7=2。
系统缺省方式为电机直接驱动,同步带轮为黑色,即A7=0。
4.4.同步/异步门刀设置
按门保护的型式,视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置,定义参数A2。
一般装光幕选择同步门刀,层门、轿门在开关门过程中始终保持同步;装安全触板时选择异步门刀,这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9毫米。
4.5.确认开、关门的方向
置A1=1,将门盘至半开半关,按住八键,应向开门方向运行;按住V键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示“一8”或“一7”故障,则改变A4的设置值。
4.6.确认脉冲的方向
开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“一8”或“一7”故障,这时应改变A3的设置值。
4.7.调整开门保持力
将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1兰1,若上电后门机保持不动,则转至下一步。
否则用A键或V键使门开至任意非闭合位置,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低Ul或E7,通常调整Ul:
若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加UI或E7,通常调整Ul。
注意U1必须小于UZ、U3及U4,否则报错。
4.8.自学习
4.8.1.置LZ=1,回到正常状态,门机自学习即开始。
4.8.2.首先按E2设定频率关门,到位后置脉冲初值为0。
4.8.3.然后按E2设定频率开门,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束。
4.8.4.若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习。
4.9.试运行并观察其运行情况应
以下内容需要回复才能看到
正常
置Al=1面板点动开关门,这时在门的任意位置按住八或V键会持续开关门,一旦释放开关门应立即停止。
置Al=2面板手动开关门,这时按一下八或V键,会持续开门或关门直至到位,除非
一4目.----
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
用
F键中止本次开关门。
调整慢速开/关门V/F曲线
置Al=1,持续按住A键走开门全程二次,开门过程中若出现“一8”故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加UZ,通常不调E4频率,保证能正常全程开门。
持续按住V键走关门全程二次,关门过程中若出现“一7”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门。
开门保持力的可持续时间调整(可不改变)
开门保持力的可持续时间由A5设置(单位为分),即超过A5设定时间,则撤消该开门保持力以免电机持续在低频堵转时发热。
若AS>60,则系统设为永久保持,建议司机操作为主或货梯的门机A5设为60以上,如99。
上电自整定
当AI半1时,门机上电时的第一个开/关门命令为上电自整定(找门位置的基准位置)。
它会以E2频率运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00)。
若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。
调试时可置A1二2,按一下八或V键,让门开足或关足即完成上电自整定。
慢速关门调试
上电自整定后,置A1=1,先按住A键把门开至一半以上位置,然后按住V键让其关门且让其关足,观察轿、层门闭合时的运行情况,若感觉明显太慢,可适当减小F3;若感觉有明显的碰撞,可适当增加F3。
这样中速关门可调至最佳。
全程开/关门调试
置A1=2试运行门机,视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数)、频率参数(E组参数)、时间参数(c组参数),以满足你的要札
若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢:
适当的增加减速脉冲F1;适当的减小减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6:
适当的降低关门频率ES;适当的增加关门频率ES:
若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢:
适当的增加减速脉冲F2;适当的减小减速脉冲FZ:
适当的减小关门减速时间C4;适当的增加关门减速时间C4;适当的降低关门频率E3;适当的增加关门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求。
若须改变系统设定的开、关门速度,可适当调整E3、E5频率,相应调整F2、Fl。
急停止时间调整(一般不需调整)
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。
反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。
4.16.收/放门刀速度调整(一般不需调整)
调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14一16之间较好.
4.17.关门到位调整
调整F4可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
4.18.开门到位调整
调整FS可使开门最后正好到位且无大的冲击.
4.19,关门阻止力及过力矩调旅
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(蕊150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5一10.
4.20.开关门运行示意图(电气附图2)
5.完整运行
哭Al=target="_blank">调试成功.这时按住轿内开关门按钮,应能正常开关门,否则请检查输入输出常开常闭设皿是否正常,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.
6.门机参数的存取
出厂前根据不同的门机己内置了不同的系统缺省参数,一般情况下利用系统缺省参数即可正常运行,也可根据用户的个性,调整相关参数。
若用户修改过任一参数,系统会自动记录当前使用参数,若当前参数运行己较理想,可存入用户定义参数区,以便下次随时调用.这样实际上有:
系统省缺参数、用户定义参数及当前使用参数。
置LI=l;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数)。
A组、H组和P组参数除外.
置Ll=2:
可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数).置Ll=3:
可把当前使用参数复制至用户定义参数。
(存用户参数)。
7.面板显示选择
置L4二O,面板显示门位哭脉冲.
置L4二l,面板显示开关门时间(不含收放门刀时间).
置L斗“2,面板显示开关门时间(含收放门刀时间).
8.参数设置报替
当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数.若有错误则自动移至出错类别号.以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.
闪烁显示闪烁显示闪烁显示
“卜”:
表示输入信号重复定义或开门./关门输入信号没定义
"P一”"U一”
表示输出信号重复定义或开门到位/关门到位输出信号没定义.表示压频曲线讹置错误,应满足Ul _一‘---一--一曰-一一 9.门机故障 9.1.故障代码 一l至一3系统内部故障;一4低电压;一5过电压;一6过电流。 一7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低。 一8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。 9.2.出现l一6号故障,会输出系统故障信号。 1一3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系。 若出现4一6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用. 9.3.出现7一8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比: 是否UI、UZ、U3、U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.7、4.10、4.19进行调试设置. 9.4.历史故障可置L3=l来查询,本系统可记录最近的16条故障记录,首先显示最近一次故障代码,按V键往前(远)查,按八键往后(近)查。 这时面板显示器十位上显示故障序号(1一F),个位上显示故障代码俨一”表示无故障,"1一8”表示1一8号故障)。 9.5.历史故障可置L3=2来清除。 注意: 现场安装时,门机安装好以后,应避免将殊屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!
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