PLC的实验讲义.docx
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PLC的实验讲义
实验一编程器的使用
一、实验目的
1、掌握编程器FX2—20P的使用方法。
2、掌握可编程控制器FX2—64MR的使用方法。
3、掌握FX2—64MR可编程控制器的基本指令。
二、实验器材
1、可编程控制器FX2—64MR一台
2、编程器FX2—20P一台
3、开关板一块
4、连接导线及电源
三、FX2—20P编程器的使用说明
1、可编程控制器的连线
2、FX2—20P手持式编程器可用于FX系列可编程控制器(FX2、FX0),也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列的可编程控制器。
3、FX2—20P手持式编程器的组成与操作面板。
(1)功能键三个RD/WR(读入/写入)INS/DEL(插入/删除)MNT/TEST(监视/测试) 三个功能键交替起作用。
(2)其他键OTHER在任何状态下按此键,显示方式菜单。
(3)清除键CLEAR如在GO键前按此键,则清除键入的数据。
此键同样用于清除显示屏上的出错信息,恢复原来的画面。
(4)帮助键HELP显示功能指令一览表,在监视状态时进行十进制数和十六进制数转换。
(5)空格键SP在输入时,用此键指定元件和常数。
(6)步序键STEP此键指定步序号。
(7)光标键↑↓用此键移动光标和提示符。
(8)执行键GO此键用于指令的确认。
(9)指令、元件符号、数字键上部为指令,下部为元件符号或数字,上下的功能根据输入的操作自动切换。
其中[Z/V][K/H][P/I]交替作用。
4、FX2—20P手持式编程器的编程操作
(1)程序的读出
以下读出操作编程器应处于读状态
根据步序号读出
↑或↓
GO
指定步序号
STEP
根据指令读出
↑或↓
GO
元件号
元件符
指令
根据指针读出
↑或↓
GO
指定指正号
P
I
根据元件号读出
↑或↓
GO
元件号
元件符
SP
(2)程序写入
以下写入操作编程器应处于写状态
指令
GO
性
GO
元件号称
元件符
指令
SP
元件号
元件符
指令
GO
元件号
号
号
元件符
GO
元件号
元件符
指令代号
FNC
(3)程序改写(和程序写入一样)
(4)程序插入(和程序写入一样,只是编程器应处于插入状态)
(5)程序删除
以下操作编程器应处于删除状态
·在删除状态按GO键,则删除光标所在行
·删除指定范围的程序
STEP
SP
始步序号
STEP
末步序号
GO
·删除全部的程序
GO
GO
A
NOP
·删除程序中的全部的NOP指令
GO
NOP
DEL
(6)监视/测试操作
元件数值监视
GO
元件号
元件符
SP
监视状态
元件导通检测
GO
元件号
元件符
指令
监视状态
SET
强制ON/OFF强制ON
TEST
元件处于监视状态
RST
强制OFF
四、实验内容
1、程序的输入
2、程序的读出
3、程序的修改
4、指令的删除
5、指令的插入
6、元件的监视/测试
五、实验注意事项
1、接完线后请老师查线后方能合闸。
2、改接线时一定先断电再接线。
3、通电情况下禁止从可编程主机上拔插编程器。
实验二基本指令的熟悉
一、实验目的
1、掌握FX2—64MR可编程控制器的的接线。
2、掌握FX2—64MR可编程控制器的基本指令。
3、掌握FX2—64MR可编程控制器的基本指令程序设计方法。
二、实验器材
1、可编程控制器FX2—64MR一台
2、编程器FX2—20P一台
3、开关板一块
4、连接导线及电源
三、实验内容
1、基本指令
取指令LD取反指令LDI与AND与非ANI或OR
或非ORI块与ANB块或ORB输出OUT空操作NOP
置位SET复位SET脉冲PLS下沿脉冲PLF主控MC
主控复位MCR进栈MPS读栈MRD出栈MPP结束END
2、计数器、计数器
其设定值在K1~K32767范围内有效。
设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点就动作。
通用计数器的通道号:
C0~C99,共100点。
保持用计数器的通道号:
C100~C199,共100点。
通用与掉电保持用的计数器点数分配,可由参数设置而随意更改。
举个例子:
X010
RST
C0
C0
X011
K计数器
Y000
C0
由计数输入X011每次驱动C0线圈时,计数器的当前值加1。
当第10次执行线圈指令时,计数器C0的输出触点即动作。
之后即使计数器输入X011再动作,计数器的当前值保持不变。
运用定时器还可构成振荡电路,如根据下面的时序图,我们可用两个定时器T001、T002构成振荡电路,其梯形图如下:
X000
Y000
T1T2
X000T002T001
K10
T001T002Y000
Y000T002
K20
END
下面是一个延时接通/延时断开电路。
同学们根据时序图,画出梯形图。
T1T2
3、ANB指令
ANB
X000X002X003Y006
X001X004X005
ORB
X000X001X004X005Y000
X002X003X006X007
END
4、进栈MPS、读栈MRD、出栈MPP
X000X001X002Y000
X003X004X005
X006X007
END
四、思考题
1、分析每一个梯形图的结论。
五、实验注意事项
1、接完线后请老师查线后方能合闸。
2、改接线时一定先断电再接线。
3、通电情况下禁止从可编程主机上拔插编程器。
实验三功能指令的熟悉
一、实验目的
1、掌握FX2—64MR可编程控制器的的接线。
2、掌握FX2—64MR可编程控制器的功能指令。
3、掌握FX2—64MR可编程控制器的功能指令程序设计方法。
二、实验器材
1、可编程控制器FX2—64MR一台
2、编程器FX2—20P一台
3、开关板一块
4、连接导线及电源
三、实验内容
1、步进指令STLSET
M8002Y0
S0
X0
S20
Y1
X2
S21
Y3
X3
SS22
Y4
X4
2、数据的传送MOV(FNC12)
4、数据的加、减法指令ADD(FNC20)SUB(FNC21)
5、比较指令CMP(FNC10)
6、乘法MUL(FNC22)除法DIV(FNC23)
7、加一INC(FNC24)减一DEC(FNC25)
8、左移位ROL(FNC31)右移位ROR(FNC30)
9、例题一计数、显示、比较
四、思考题
1、分析每一个梯形图的结论。
2、功能指令后加P有何作用,如去掉P会有何现象,为什么?
五、实验注意事项
1、接完线后请老师查线后方能合闸。
2、改接线时一定先断电再接线。
3、通电情况下禁止从可编程主机上拔插编程器。
实验四可编程控制器的设计性实验
一实验目的
1掌握可编程控制器基本指令和功能指令。
2掌握可编程控制器的设计的一般方法。
二实验要求
1根据以下各题目的要求设计可编程控制系统,画出梯形图,接线图。
2实验完成后,写出设计性实验报告。
三实验仪器和设备
1FX2—64型PLC
2接线排
3面包板
4电阻,发光二极管
四题目
题目一:
交通灯的控制系统
要求:
1控制一个十字路口中一各路口的红绿灯。
2可设置红绿灯的时间和紧急通道按键。
3在工作时,要显示红绿灯的剩余时间。
题目二:
彩灯控制器
要求:
1控制32个彩灯
2彩灯有8种运行模式,每种运行模式下彩灯必须是动态变化,不能是静态的。
3可以在运行中任意改变彩灯的变化模式。
题目三:
抢答器
要求:
1有一个主持人和八个参赛队。
2主持人有一个开始按钮和复位按钮和2个指示灯(对,错指示)和数码显示抢答队的号码。
3每一参赛队有一个抢答按钮。
4当主持人按下开始按钮后,0-10秒内可以抢答,如时间超过10秒则显示“作废”,如参赛队员抢答正确,必须在30秒内回答完则显示“正常抢得”,否着显示“超时”,如提前抢答则显示“违例”。
在题目回答终了后,主持人按下复位按钮,抢答器恢复原始状态,为下一轮抢答做好准备。
5“正常抢得”信号:
对指示和显示某队的队号
“违例”信号:
错误指示和显示某队的队号
“作废”和“超时”信号:
对指示和错误指示
题目四:
步进电机的驱动器
要求:
1可控制三相步进电机的正反转。
2可控制三相步进电机进行三相三拍和三相六拍转动。
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