四连杆受力分析.docx
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四连杆受力分析
四连杆受力分析
不计摩擦时机构得受力分析根据机构所受已知外力(包括惯性力)来确定个运动副中得反力与需加于该机构上得平衡力.由于运动副反力对机构来说就是内力,必须将机构分解为若干个杆组,然后依次分析。
平衡力(矩)-—与作用于 机 构 构件上得已知外力与惯性力相平衡得未知外力 (矩)相平衡得未知外力 (矩)已知生产阻力平衡力(矩)——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要得驱动力(矩)已知驱动力(矩)平衡力(矩)——求解机构所能克服得生产阻力一、构件组得静定条件-—该构件组所能列出得独立得力平衡方程式得数目、
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