标准数控弯管机培训教程机械部分.docx
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标准数控弯管机培训教程机械部分
三维数控弯管机培训教程
一、概述
本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统,能同时控制F(送料)、R(旋转)、B(折弯)三个轴定量运动。
根据加工要求编程,达到空间管路的成型,适应家用空调配管、汽车空调管路,油管的弯制加工。
最大管径:
10:
Φ10mm
20:
Φ20mm
………….
100:
Φ:
100mm
R:
右弯
L:
左弯
RL:
左右复合弯
1:
单模
2:
双弯
N:
多模
无:
标准型
H:
系统定制型
A:
快速换模
二、机型的分类
TBM
三、主要技术参数(标准机型TBM20-R1)
弯管直径:
适用加工φ6mm---φ20mm)铜管、铝管。
弯管壁厚:
可加工(0.5mm---2mm)铜管、铝管。
弯曲半径:
可加工(R10----R60)的弯曲模半径。
弯曲角度:
可弯制(0---200°)度
空间旋转角度:
可旋转(0---±360°)度。
送料轴机械行程:
送料有效行程为(1200mm)。
机械部分说明
一、设备的构造
2、机械结构:
1.标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构,由方型钢管及弧型钢板焊接成型,消除应力后整体加工,确保设备具有足够的强度、刚度及稳定性;配有四个可调水平和高度的脚杯。
2.设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理,如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等,以满足部件具有足够的强度及表面功能。
3.圆模为整体模具;夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50,各种模具的更换操作简单、方便,同时符合管件加工工艺要求。
4.送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高速滚珠轴承,减速机为进口品牌。
5.机头为整体式箱型结构,弯曲臂采用精密齿形链传动,传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承,链条调整方式为对接式双螺旋结构,
6.旋转机构采用行星伺服减速机传动.
7.夹紧机构为平行四边型运动方式,过对角线锁模,确保足够的夹持力且避免夹伤铜管,所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。
8.导模夹采用滑块连杆结构,有半退及全退两段行程。
9.夹料机构采用三瓣式卡盘结构,确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。
10.抽芯机构具有快速定位及防转装置;
11.设备的气动元件采用进口优质品牌,气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。
四、机械配置
整个设备由CNC系统控制,送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。
动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持,完成整个管件的加工。
1、送料F轴
由AC伺服电机通过减速机驱动,钢丝同步带传动,直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。
其运动方向:
往后为F+,往前为F-.
2、旋转R轴
由AC伺服电机通过减速机驱动,对加工管件做旋转运动,实现管件的空间角度。
其运动方向:
顺时针为R+,逆时针为R-.
3、弯曲B轴
由AC伺服电机通过减速机驱动折弯臂,对管件做弯曲运动,控制管件的折弯角度。
其运动方向:
旋出为B+,旋进为B-.
4、夹模机构
由电磁阀驱动气缸(夹紧/松开),主要是在弯管时夹管的作用。
型号:
φ63×50
5、靠模、半靠模机构
由电磁阀驱动气缸动作。
型号:
φ40×35+15
靠模:
主要是在弯管时起到靠住管,防止管件回弹的作用。
半靠模:
主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。
6、芯轴进退机构
由电磁阀驱动气缸动作。
芯轴进:
主要是在弯管时,保证弯出的管子的弯扁率型号:
100×10
芯轴进:
主要是在弯管时,保证弯出的管子的弯扁率。
芯轴退:
在管子折弯后,送料时减阻力的作用。
7、料夹机构
由电磁阀驱动气缸动作。
主要拉料、送料、旋转管件时做夹管的作用。
型号:
φ32×30
8、左右平移机构(双模机)
由电磁阀驱动气缸动作。
在换模时,做脱模或合模的作用。
型号:
φ50×80
9、上下换模机构(双模机)
由电磁阀驱动气缸动作。
在换模时,做运行上下模或下模的作用。
型号:
φ100×30
五、模具的安装与调整
CNC弯管机性能虽然优越,但尚需配备制作精良,安装正确的模具,才能得到最好的效果。
1、模具的定义:
a、圆模:
控制弯管半径的元件,安装于圆模座上。
b、夹模:
弯管时夹工件之元件,安装于折弯臂的夹模座上。
c、靠模:
弯管时防止工件回弹之元件,安装于靠模座上。
d、芯棒:
弯管时防止工件皱折之元件,芯杆安装于尾座气缸前端,芯棒头安装于芯杆前端。
e、料夹:
送料及旋转管件时,夹持管件用,安装于小车炮筒的前端。
2、模具的安装位置及放置的示意图
a、圆模:
安装于圆模座上。
b、夹模:
安装于折弯臂的夹模座上。
c、靠模:
安装于靠模座上。
d、芯棒:
芯杆安装于尾座气缸前端,芯棒头安装于芯杆前端。
e、料夹:
安装于小车炮筒的前端。
3.模具的调整
模具的调整放置示意图:
圆模的安装调节:
把圆模放在圆模座上,要注意圆模的安装方向,把有直线段的方向朝夹模、靠模方向安装。
上面放有圆模压盖,然后用锁紧螺栓固定。
夹模的安装调节:
把夹模固定在夹模座上,用固定螺丝锁紧夹模。
把夹模座调节退后,动作夹模气缸进,夹模气缸进到位后调节夹模座,让夹模贴紧圆模,然后调节夹模的高低与圆模同心,在安装时必须保证与圆模同轴,不允许有高低误差。
用夹模座固定螺丝固定夹模坐。
夹模的松紧度由夹模调节螺钉调节。
靠模的安装调节:
靠模安装调节示意图:
把靠模固定在靠模座上,用固定螺丝靠模锁紧。
把靠模座调节退后,动作靠模气缸进,靠模气缸进到位后调节靠模座,让靠模贴紧圆模,然后调节靠模的高低与圆模、夹模同心,在安装时必须保证与圆模、夹模同轴,不允许有高低误差。
用靠模座固定螺丝固定靠模坐。
靠模的松紧度由夹模调节螺钉调节。
料夹的安装调节:
把料夹夹具安装在小车炮筒前的三爪上,先用料夹固定螺钉轻轻带上,然后动你料夹气缸夹夹紧,保证夹具同心后再紧固料夹锁紧螺钉。
芯棒的安装调节:
芯棒、芯杆安装调节示意图:
先把芯棒头装在芯杆上,然后把芯杆穿过小车炮筒,安装在芯杆连接座上。
芯棒头的初始位置安装为,芯棒头的前端超过圆模中心(3MM)的距离,具体位置由弯管时弯出管子的效果调节而定。
芯轴的位置确保之装在其上的管料与模具在同一圆轴中心线上。
单模机芯棒调节:
(通过松开尾座调节手柄,手动左右移动气缸,到位后锁紧尾座调节手柄调节。
以上调距功能可适应不同弯曲半径之模具。
)
双模机芯棒调节:
(通过移动机头的左右平移气缸,调节平移左右限位螺钉来调节芯棒与圆模其上管料的中心)
六、气压回路
气压调节:
设备上的气压可以通过三连体上的压力调节阀来调节,压缩空气须保持在(0.5~0.7)MPa围。
(气压组件图)
调压阀:
设备上的气压可以通过三连体上的压力调压阀来调节。
调压阀调节气压的大小。
压力表:
压力表主要指示所调节气压的压力,气压必须保持在(0.5~0.7)MPa围。
调压排水口:
当调压阀有水时,可以通过调压排水口排水。
气压推动开关:
主要打开与关闭气源的装置。
油雾器:
主要是把油通过气雾化之后,给气缸和电磁阀做润滑的作用。
滴油流量调节:
此装置可以调节油雾器雾化滴油的大小。
储油灌:
加油的装置。
低粘度润滑油:
指储油灌里面所加的油采用低粘度润滑油。
(例如:
20#机油)。
七、保养维护
1.每日保养:
a、运行导轨必须保持干净,每日注黄油一次。
b、滚珠丝杠必须保持干净,每日注黄油一次。
c、靠模座前后活动部分,每日擦抹上油一次。
d、夹模座上下活动部分,每日擦抹上油一次。
e、运行部分的机械部件,需保持干净、整洁,清除一切可能影响运行的杂物。
2、定期维护:
a、靠模座每周注黄油一次。
b、夹模座每周注黄油一次。
c、料夹旋转座每周注黄油一次。
d、轴芯每周注黄油一次。
e、送料座之滑块每月上油一次。
f、尾座之滑块每月上油一次。
g、弯管摆臂链条每三个月上油一次。
3、气路部分:
a、放水阀每周放水一次(视气源质量而定)。
b、油雾器中无油时需加油(采用低粘度润滑油,如20#机油)
八、常见问题及处理
1.靠模、夹模等气缸动作缓慢。
原因分析:
1.气动压力不足。
2.调节阀调节过慢。
3.气缸的缓冲未调节好。
4.机械部分不顺畅。
排除方法:
1.调整气路压力,使之达到正常标准。
2.重新调节节阀。
3.重新调节气缸的缓冲。
4.调节机械部分,调节顺畅。
2.料夹夹不紧管料
原因分析:
1.气压力不足。
2.气缸行程不足。
3.管料外径不符合要求。
排除方法:
1.调整调压阀使气路压力达到正常标准。
2.调整微调螺母,使气缸行程走完。
3.更换管料。
3.管料跑出模沟外,夹管时易夹扁管料
原因分析:
1.圆模与夹模,圆模与靠模之间间隙过大,或高低不合适。
2.芯杆、夹爪、圆模是否在同一中心线上。
排除方法:
1.调节夹模,或靠模之调距螺钉,使之达到正常。
2.调整小车、尾座及圆模的中心,使其保持一至。
4.弯管测出现皱折
原因分析:
1.芯杆位置靠后。
2.夹模夹不紧,弯管时打滑。
排除方法:
1.芯轴向前调节。
2.调整夹模夹紧力。
5.弯管断裂或外测鼓出
原因分析:
1.芯杆位置靠前。
2.靠模调节太紧。
排除方法:
1.芯轴向后调。
2.靠模适当调松。
6.气缸突然不动作。
原因分析:
1.电磁阀线圈被烧坏。
2.电磁阀有杂物。
3.输出继电器损坏。
排除方法:
1.更换电磁阀.
2.拆开电磁阀清洗之。
3.更换继电器.
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