sd协议30.docx

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sd协议30

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sd协议3.0

　　篇一：

sdio协议简介

　　sdio卡

　　sdio卡是在sd内存卡接口的基础上发展起来的接口，sdio接口兼容以前的sd内存卡，并且可以连接sdio接口的设备，目前根据sdio协议的spec，sdio接口支持的设备总类有蓝牙，网卡，电视卡等。

　　sdio协议是由sd卡的协议演化升级而来的，很多地方保留了sd卡的读写协议，同时sdio协议又在sd卡协议之上添加了cmd52和cmd53命令。

由于这个，sdio和sd卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，低速卡的目标应用是以最小的硬件开始来支持低速i/o能力。

低速卡支持类似调制解调器,条形码扫描仪和gps接收器等应用。

高速卡支持网卡，电视卡还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+sdio。

　　sdio和sd卡的spec间的又一个重要区别是增加了低速标准。

sdio卡只需要spi和1位sd传输模式。

低速卡的目标应用是以最小的硬件开支来支持低速i/o能力，低速卡支持类似modem，条形扫描仪和gps接收器等应用。

对组合卡来说，全速和4bit操作对卡内存储器和sdio部分都是强制要求的。

　　在非组合卡的sdio设备里，其最高速度要只有达到25m，而组合卡的最高速度同sd卡的最高速度一样，要高于25m。

　　sdio总线

　　sdio总线和usb总线类似，sdio总线也有两端，其中一端是主机（host）端，另一端是设备端（deVice），采用host-deVice这样的设计是为了简化deVice的设计，所有的通信都是由host端发出命令开始的。

在deVice端只要能解溪host的命令，就可以同host进行通信了。

　　sdio的host可以连接多个deVice，如下图所示:

　　这个是同sd的总线一样的,其中有如下的几种信号

　　1.clk信号:

host给deVice的时钟信号.

　　2.cmd信号：

双向的信号，用于传送命令和反应。

　　3.dat0-dat3信号:

四条用于传送的数据线。

　　4.Vdd信号:

电源信号。

　　5.Vss1，Vss2:

电源地信号。

　　在sdio总线定义中,dat1信号线复用为中断线。

在sdio的1bit模式下dat0用来传输数据，dat1用作中断线。

在sdio的4bit模式下dat0-dat3用来传输数据，其中dat1复用作中断线。

　　sdio命令：

　　sdio总线上都是host端发起请求，然后deVice端回应请求。

其中请求和回应中会数据信息。

　　mand:

用于开始传输的命令，是由host端发往deVice端的。

其中命令是通过cmd信号线传送的。

　　2.Response:

回应是deVice返回的host的命令，作为command的回应。

也是通过cmd线传送的。

　　3.data:

数据是双向的传送的。

可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。

数据是通过dat0-dat3信号线传输的。

　　sdio的每次操作都是由host在cmd线上发起一个cmd，对于有的cmd，deVice需要返回Response，有的则不需要。

　　对于读命令，首先host会向deVice发送命令，紧接着deVice会返回一个握手信号，此时，当host收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着cRc校验码。

当整个读传送完毕后，host会再次发送一个命令，通知deVice操作完毕，deVice同时会返回一个响应。

　　对于写命令，首先host会向deVice发送命令，紧接着deVice会返回一个握手信号，此时，当host收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着cRc校验码。

当整个写传送完毕后，host会再次发送一个命令，通知deVice操作完毕，deVice同时会返回一个响应。

　　sdio的寄存器：

　　sdio卡的设备驱动80%的任务就是操作sdio卡上的有关寄存器。

sdio卡最多允许有7个功能（function）,这个同其功能号是对应的（0～7）,每个功能都对应一个128k字节大小的寄存器，这个见下面的图。

功能号之所以取值范围是1~7，而没有包含0，是因为功能0并不代表真正的功能，而代表cia寄存器，即commoni/oarea，这个纪录着sdio卡的一些基本信息和特性，并且可以改写这些寄存器。

其中地址0x1000~0x17fff是sdio卡的cis区域，就是基本信息区域，commoninformationstructure。

初始化的时候读取并配对sdio设备。

　　这些寄存器的详细分区已经其对应的功能，在开发过程中都是需要仔细研读的，这些都在协议的spec中都有详细说明，这里就不在罗索了。

　　cmd52命令：

　　sdio设备为了和sd内存卡兼容，sd卡所有command和Response完全兼容，同时加入了一些新的command和Response。

例如，初始化sd内存卡使用acmd41，而sdio卡设备则用cmd5通知deVice进行初始化。

　　但二者最重要的区别是，sdio卡比sd内存卡多了cmd52和cmd53命令，这两个命令可以方便的访问某个功能的某个地址寄存器。

　　cmd52命令是io_Rw_diRect命令的简称，其命令格式如下

　　首先第一位为0,表明是起始位，第二位为传输方向，这里为1，代表方向为host向deVice设备传送，其后6位为命令号，这里是110100b，用十进制表示为52，cmd52的名字也由此而来。

紧接着是读写标志位。

　　然后是操作的功能号。

也就是functionnumber。

如果为0则指示为cccR寄存器组。

紧接着是寄存器地址，用17指示，由于功能寄存器有128k地址，17位正好能寻址。

　　再下来8位writedataorstaffbits的意思是说，如果当前为写操作，则为数据，否则8位为填充位。

无意义。

　　最后7位为cRc校验码。

最后一位为结束位0。

　　对于cmd52的Response是48位，命令格式如下：

　　总结下，cmd52是由host发往deVice的，它必须有deVice返回来的

　　Response。

cmd52不需要占用dat线，读写的数据是通过cmd52或者Response来传送。

每次cmd52只能读或者写一个byte．

　　cmd53命令：

　　cmd52每次只能读写一个字节，因为有了cmd53对读写进行了扩展，cmd53允许每次读写多个字节或者多个块（block）。

cmd53的命令格式如下：

　　第一位是1,为开始位，然后是一位方向位，总是1，代表方向为host向deVice设备传送，其后6位为命令号，这里是110101b，用十进制表示为53，cmd53的名字也由此而来。

　　然后是1位的读写标志。

接着是3位功能号，这个同cmd52都是相同的。

blockmode如果1代表是块传输模式，否则为字节传输模式。

　　opcode为操作位，如果是0，代表数据（sd协议3.0）往固定的位置读写，如果1代表是地质增量读写。

例如，对地址0固定读写16个字节，相当于16次读写的地址0，而对地址0增量读写16个字节，相当于读写0~15地址的数据。

　　然后是17位的地址寄存器，可以寻址到128k字节的地址，然后是9位的读写的计数，对于字节读取，读写大小就是这个计数，而对于块读写，读写的大小是计数乘以块的大小。

随后的7位为cRc校验码。

最后一位为1。

　　当读写操作是块操作的时候，块的大小是可以通过设置FbR中的相关寄存器来设置。

　　同cmd52命令不同的是，cmd53没有返回的命令的，这里判断是否deVice设备读写完毕是需要驱动里面自己判断的，一般有2个方法，1.设置相应的读写完毕中断。

如果deVice设备读写完毕，则对host设备发送中断。

2.host设备主动查询deVice设备是否读写完毕，可以通过cmd命令是否有返回来判断是否deVice是否读写完毕。

　　转自：

　　篇二：

中文版est3与ba之间通信协议sduv20

　　中文版est3与ba之间通信协议

　　（sdu20）

　　一、est3与ba之间的接口方式

　　1.采用Rs232串口通讯方式，通讯线按下表连接

　　2.8位数据位1位起始位1位停止位无校验

　　波特率为：

1200，2400，4800，9600baudRate可选（默认值9600）3.est3在事件（如探头报警）发生时，主动向串口按照以上数据格式发送数据。

　　二、est3信息格式

　　a、est3信息可以分为三大类

　　其中

　　“typecode”为类型码

　　“type”和“类型”为“typecode”对应的英，中文信息种类

　　p，c，d表示设备的地址

　　p表示盘号（panel），范围为0—64，为est3主机在est3网络

　　的编号。

　　c表示卡号（localRailmoduleaddress）,

　　0-19为本地轨道模块24-32为逻辑组33-51为按钮/指示灯

　　d表示器件的回路地址（deviceaddress）,0001-0125，251-375：

探头0126-0250，376-500：

模块

　　警

　　注：

操作员确认信息仅当est3在proprietary模式下工作才出现

　　b、信息分隔符

　　1.各条信息之间以回车字符（0x0d）和换行字符（0x0a）分隔，即上述3个例子开始和末尾的回车换行字符

　　2.一般性信息长度为1至2行，若为2行，则信息的第二行为用户自定义信息，用户自定义信息亦以回车换行字符为结束符，各个器件的用户自定义信息由调试人员设定。

　　篇三：

sdio协议文档

　　sdio1.00协议简介

　　目录

　　123

　　目的......................................................................................................................-1-备注......................................................................................................................-1-sdiosignalingdefinition.......................................................................................-1-3.1sdiocardtypes.......................................................................................-1-3.2

　　sdiocardmodes......................................................................................-1-

　　3.3sdiohostmodes.....................................................................................-1-3.4信号引脚.................................................................................................-2-3.5hostrequirementsforsdio.......................................................................-2-sdiocard初始化..................................................................................................-2-4.14.25

　　iocaRd初始化的差异..........................................................................-2-theio_send_op_condcommand（cmd5）...........................................-3-

　　4

　　4.3theio_send_op_condResponse（R4）..................................................-4-differenceswithsdmemoryspecification（与sd内存标准的差异）...........................-4-5.15.25.35.4

　　sdio命令清单.......................................................................................-4-carddetectResistor.................................................................................-5-数据传输停止..........................................................................................-5-changestosdmemoryFixedRegisters......................................................-5-5.4.1ocR寄存器.....................................................................................-5-5.4.25.4.3

　　cid寄存器......................................................................................-5-Rca寄存器....................................................................................-6-

　　6新io读写命令......................................................................................................-6-6.16.26.3

　　io_Rw_diRectcommand（cmd52）.........................................................-6-io_Rw_diRectResponse（R5）.................................................................-6-io_Rw_extendedcommand（cmd53）...................................................-7-6.3.1cmd53数据传输格式.....................................................................-7-sdio内部操作......................................................................................................-8-7.17.27.37.47.57.67.77.87.9

　　Registeraccesstime................................................................................-8-interrupts.................................................................................................-8-sdioFixedinternelmap...........................................................................-8-commonioarea......................................................................................-9-cccR（cardcommoncontrolRegister）.................................................-9-FbR（FunctionbasicRegisters）.............................................................-12-cardinformationstructure（cis）...............................................................-14-multipleFunctionsdiocards.................................................................-14-settingblocksizewithcmd53...............................................................-14-

　　7

　　8embeddedi/ocodestoragearea（csa）.................................................................-15-

　　1目的

　　本文描述的是基于sdio标准协议1.0版本，主要描述协议中比较重要的细节信息。

对实际代码层，没有做详细的描述，对比较重要的寄存器配置会做详细的描述。

　　2备注

　　此文档参考内容是sdio标准协议1.10，而实际用到的wiFi驱动是sdio1.00协议。

所以与实际的可能有差别

　　3sdiosignalingdefinition

　　3.1sdiocardtypes

　　标准定义有两种类型的sdio卡。

全速（full-speed）card支持spi,1bitsd,和4bit传输模式，时钟范围在0到25mhz。

这种卡传输数据速率达到100mb/s以上。

第2种是low-speedsdio卡。

这种卡仅需要支持spi模式和1bitsd传输模式。

4bit传输模式是可选的。

另外。

低速模式的sdio卡支持的时钟范围是0到400khz.这种卡趋向支持低速模式的设备，如modems。

gps等

　　3.2sdiocardmodes

　　有spi模式,1bit模式，一位模式下只用到数据data[0],4bit模式

　　3.3sdiohostmodes

　　如果sdioaware主机支持sd传输模式，建议采用1bit和4bit模式。

而sdiohost端可能仅支持4位传输模式。

这是因为唯一的传输数据的路径，从一个低速caRd将通过命令单子节传输。

　　3.4信号引脚

　　3.5hostrequirementsforsdio

　　为了主机支持所有的sdio卡，一些信号引脚连接必须被支持。

为了支持中断，host应该有pin8从card连接到host，以便支持中断信号,即使host只支持1bit模式和spi模式。

此外，如果host支持多张card在sd模式下，cmd和4根数据线不应该连接在一起，而是应该单独连接到host。

这使多种card类型用不同的接口而没有影响。

此外，有一些附加设计细节，设计host支持sdio卡必须知道：

　　如果host支持4bitsd总线模式和中断（在4bit数据传输时间内）；host将控制值置换到数据线data3:

1.这些条件是：

a：

在多块数据写时

　　根据sd物理协议1.1,数据线data3:

1是描述为不x（任意值）在cRc状态期间.如果host激活驱动这些数据线在这个时期，也许会干扰从sdio卡来的中断信号。

为了防止这样的冲突，host支持中断在4bit传输模式下，在这期间不会驱动数据现data3:

1b：

多块数据读时

　　根据sd标准协议1.1，data1被描述为"p"（上拉信号）在读数据包时。

为了在4bit传输模式支持中断，host将不驱动data1数据线在2个时钟中断周期。

　　4sdiocard初始化

　　4.1iocaRd初始化的差异

　　sdio标准要求：

是sdiocard插入时不会导致host探测失败。

为了防止操作io功能在非io识别host端，改变sd卡的识别模式流程是必要的。

一个新的命令（io_send_op_cond,cmd5）被添加代替acmd41初始化sdio。

复位和上电以后，所有的io功能被关闭，并且io端口不能操作，除非cmd5或cmd0且cs＝0。

如果sd内存安装到caRd中，内存应正常响应所有正常强制性内存命令。

所有的io功能caRd不相应acmd41，因而最初作为mmc卡，io卡不相应cmd1用

　　作初始化mmc卡并且表现非相应card。

主机放弃并且禁用这种卡。

因此，no-awarehost没有收到回应的i/o卡，只能强制到无效状态。

　　所有的sdiohost发送cmd5前发送cmd55／acmd41，并且将收到有效的ocR，在R4相应cmd5并且继续初始化卡，在数据手册中描述了sd模式和spi模式的时序图。

　　如果io端口caRd收到的不是cmd5命令，io选择保留非激活状态并且不相应一些命令。

combo卡维持在内存模式。

如果内存没有被安装在card上，card将不相应内存命令。

这种符合条件无论在那里用户用一些io功能如：

以太网下载音乐文件到card的内存。

这种card移出和插入是非sdioaware-host。

host将不使能io功能，因此作为内存caRd。

如果host主机识别io，它将发cmd5到card并且card将响应R4。

host读R4值和知道可用io功能数量和sd内存是否存在。

　　初始化io端口caRd后，读取cia（commoninformationarea）。

这样做是发送读命令。

首先是字节地址。

cia包含cccR（cardcommoncontrolRegisters）和FbR（FunctionbasicRegisters）。

也包含指向cis和每一个独立的cis结构。

cis包含电源，功能，制造商和其他。

host需要确定是否io空能是否需要适当的上电。

如果host确定card需要激活，寄存器cccR使能caRd和每一个功能。

在这种条件下，所有iocaRd的功能充分使用。

除此之外，host能控制电源功耗和关闭和使能中断。

这些访问通过io，而不是内存接口访问。

　　sdio识别host将发送cmd5arg=0作为初