完整版三坐标技术协议.docx

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完整版三坐标技术协议

三坐标测量机技术协议

甲方：

xxxxxxxxxxx有限公司合同编号：

FBGTHZ-SB20140512

乙方：

xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）

乙方授权方：

xxxxxxxxxxx有限公司有限公司

甲方就购买乙方的AtlasB256018龙门式坐标测量机经多次技术交流后达成共识，签订本技术协议，双方共同遵照执行。

一、配置清单

二、技术描述

三、安装调试

四、验收

五、培训

六、服务

一、配置清单

序号

项目

名称

规格

生产品牌

数量

备注

1

主机

机型

XXXXXXX

XXXX

1台

最大测量范围（长宽高）mm

6000*2500*1800

2

控制系统

控制系统

PANTEC

瑞士

1套

3

测头系统

测头座

RENISHAWPH10MQ自动双旋转分度测头座

英国雷尼绍

1套

测头

RENISHAW触发测头TP20

英国雷尼绍

2套

测针组

英国雷尼绍

1套

校准球

φ25

英国雷尼绍

1套

4

计算机

系统

计算机

详见配置描述

美国DELL

1台

打印机

HPA4彩色喷墨

美国HP

1台

5

测量软件

AC-DIMS/EXT

AEH

1张

6

技术资料

AtlasB系列安装及使用维护说明书

合格证

装箱单

用户操作手册

安装说明书

计算机随机资料

地基安装图（在合同签订后两周内提交甲方）

AEH

1套

7

专用工具

AEH

1套

8

气路连接件

AEH

1套

9

易损件

AEH

1套

10

培训

时间：

10个工作日

地点：

AEH技术培训中心

参加人数：

4人

AEH

11

安装调试

AEH技术人员负责测量机的安装、调试。

12

验收

最终验收在甲方测量机安装现场进行，最终验收合格后双方签字生效

二、技术描述

（一）主机描述

●采用国际先进的有限元分析设计方法，使其具有机械结构刚性强、偏差小，具有高精度、高性能和高稳定性的优点。

●机械主体结构采用双边固定立柱、双边高架导轨、横梁移动式结构，结构简单、开敞的结构、移动重量轻，运动性能好。

●工作台采用地基平面，具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷。

●Y向导轨以天然花岗岩作基础，采用上燕尾式，定位精度高，动态几何误差小、稳定性能好。

●Y向采用国际最先进的海德汉光栅尺、双光栅、双驱动技术，可实现双全闭环、双反馈回路，极大地提高了Y向导轨的定位精度及运行速度。

●宽温度特性设计，使其具备良好温度适应性、抗实效变形能力，适应车间环境下的安全操作。

●三轴均采用自洁式预载荷高精度空气轴承组成的静压气浮式导轨，轴承跨距大，抗角摆能力强，阻力小、无磨损、运动更平稳。

●驱动系统采用齿轮齿条传动装置，确保传动更快捷、更精准。

●Z轴采用平衡装置，提高了Z轴的定位精度及稳定性。

●22项机械几何误差补偿技术的运用，极大地提高了机器精度。

●控制系统采用国际知名品牌的高性能三坐标专用控制系统，可靠性好。

●软件采用具有独立知识产权的、功能强大的AC-DMIS测量软件包，其完善的测量功能和联机功能，为用户提供了完美的测量解决方案。

●光栅尺的安装方式为：

：

在导轨上安装一钢质基座，光栅尺安装于基座内，一端固定一端自由，可避免光栅尺与导轨材料不同引起的膨胀不同，以及保证光栅的自由伸缩，保证长期的精度稳定性和光栅尺寿命。

（二）性能指标要求

设备地基：

乙方出图，甲方按图施工。

总功率：

2KVA

长度计量系统：

采用海德汉光镀金光栅尺，分辨率：

=0.1μm

测量范围：

X=2500mmY=6000mmZ=1800mm

示值误差：

≤7.0+L/200μm（注：

L单位为mm）

探测误差：

≤7.0μm

（三）环境要求

01：

温度：

保证精度的工作温度20+2℃；温度梯度（容积）1℃/m；温度梯度（时间）:

1℃/h2℃/24h

02：

相对湿度：

40%-70%

03：

电源：

220V+10%,50HZ-60HZ

04：

气源：

≥0.55MPa

05：

耗气量：

500L/min

（四）控制系统：

瑞士PANTEC公司三坐标测量机专用CNC控制系统（专业版）

————三坐标控制系统国际知名品牌

————功能全面、性能卓越、兼容性强

●三坐标测量机专用CNC数控系统，采用上、下位机式双计算机控制的先进理念，利用控制层和应用层独立运行的原理，使三坐标测量机（CMM）在高效率、高精度和高稳定性等方面极大地满足了用户的需求。

●控制单元、伺服单元、接口板和CPU主板整合在一个紧凑的机箱内，集成度高，减少了控制系统的外部连线，保证了系统的可靠稳定性。

●对拐点等多种运动轨迹的优化处理可以使机器的运动性能速度更快、状态更稳、效率更高，实现可飞行轨迹运动。

●内部采用先进的连续运动轨迹插补算法，可进行测量轨迹的优化整合，在多点连续运动的路径规划上，既可以沿直线路径运行，也可以沿圆弧路径运行，为程序的编写提供了多种选择方式。

●控制系统所具有的触发式测头模拟扫描测头测量的TP扫描功能采点效率高，依此可以实现对未知曲线、曲面的跟踪扫描测量，方便完成逆向工程时曲面点的采集。

●控制系统采用多种控制模式，提供多种安全保障功能，更加安全可靠，当系统判断意外发生时，则能够在极短时间内切换到相应的安全模式，并具有故障自诊断纠错功能。

●配备专业化操纵盒，有无线操纵盒和有线操纵盒可供选择，人性化设计的操纵盒为用户提供了布置合理的操作杆和按钮面板，既有阶跃式速度控制，又有无级式速度控制，使机器控制更加简捷。

同时具有根据操作者相对机器不同位置进行操作方向设置的功能，使设备的操作更方便、顺畅。

●驱动系统采用直流伺服电机驱动，可使电机根据不同要求按照T曲线速度或S曲线速度运动，确保机器运动状态最大程度保持平稳。

●具有内部温度监控系统，避免因欠压、欠流等情况下导致控制系统损坏。

●多种备选插口，满足特殊设备及功能扩展的需求。

●配有位置信息高速锁存的硬件捕捉器，使测量机取点精度更高，采点速度更快。

●附带TCP/IP,RS232/RS422等多种接口方式，便于与计算机联网以及其它外设的联接。

●支持触发式、接触扫描式（SP25M/SP80、SP600）、线激光扫描式、光学CCD等多种测头系统，包括RENISHAW全系列测头连接系统和多家公司的不同型号的测头产品。

并可方便实现诸如环形顶光源逻辑电路的控制。

●控制系统内含智能扫描功能，可实现自动扫描测量，诸如空间已知/未知曲线、曲面轮廓的测量,凸轮、齿轮等回转体的扫描测量等。

●支持大型三坐标测量机的双边驱动结构支持旋转工作台的优化控制。

●采点效率极高的模拟扫描功能使其具有密集型采点测量模式。

●整个控制系统符合欧洲EN60204和EN954电气安全标准。

（五）测头系统

1、测头系统：

●RENISHAWPH10MQ自动双旋转分度测头座

特点：

自动旋转测头座，具有防碰撞保护装置，具有自动吸盘式测头接口，测头一部分可嵌入Z轴内。

技术参数：

分度机构

绕A轴（水平轴）范围0°～105°最小步距7.5°绕B轴（铅垂轴）范围±180°最小步距7.5°

空间位置720个

最大输出扭矩0.45Nm

定位重复性0.5μm

允许最大加长杆长度300mm

重量645g

●RENISHAWTP20触发测头

包含标准测力模块。

技术参数：

感应方向±X±Y﹢Z

测针接口M2

定位重复性0.35μm

重量22g

额定寿命＞106次

2、测针组：

测头加长杆（mm）

订货号

材料

有效长度

上端直径

下端直径

数量

PEL1

铝

50

13

13.

1

PEL2

铝

100

18

13

1

PEL3

铝

200

18

13

1

PEL4

铝

300

24.95/17.8

13

1

测针加长杆（mm）：

订货号

型号

材料

直径

长度

数量

M-5000-3648

SE5

不锈钢杆

3

20

1

A-5003-0071

SE27

陶瓷杆

3

40

1

测针（mm）：

订货号

型号

材料

测球直径

长度

杆直径

有效长度

数量

A-5000-7807

PS8R

红宝石测球/不锈钢杆

2

10

1

6

4

A-5000-7806

PS9R

红宝石测球/不锈钢杆

1

10

0.7

4.5

1

A-5000-4160

PS16R

红宝石测球/不锈钢杆

3

20

1.5

17.5

1

A-5000-4161

PS17R

红宝石测球/不锈钢杆

4

20

1.5

20

1

星型测针（固定式）

订货号

型号

材料

测球直径

宽度

杆直径

有效长度

数量

A-5000-3626

不锈钢

2

30

1.4

12

1

PAA12个/PAA3：

1个

加长模块EM2：

1个

3、校准器：

标准球Φ25及万向球座T5：

1套

4、易损件明细表

a、备品备件清单

名称

在何部位使用

制造厂

数量

备注（单位）

保险丝

电源保护

----

2只

气管

气路系统

以赛亚

6米

Φ10

急停开关

操纵盒及Y轴前端

----

1个

22LAY16

熔断丝4A

电器系统

----

3个

熔断丝10A

电器系统

----

5个

润滑剂

----

1盒

MP-3

指示灯

----

1个

XD37（SLC）

b、易损件清单及报价

序号

名称

单位

数量

备注

1

十字螺丝刀

把

1

2

一字螺丝刀

把

1

3

内六方扳手（公制）

套

1

4

测电笔

只

1

5

尖嘴钳

把

1

c、专用工具清单及报价

序号

名称

单位

数量

备注

1

测头、测针专用安装工具

套

1

5、横梁：

材质：

花岗岩

刚性参数：

正常情况下满足如图所示的刚性要求

（六）、计算机系统

01：

DELL计算机：

CPU：

双核2.5G

操作系统：

Windows7

内存：

2G

硬盘：

320G

显示器：

19″液晶显示器

02：

打印机：

HPA4彩色喷墨

（七）软件系统：

AC-DMISEXT测量软件包

源于德国世界领先的设计理念及技术，具有全套自主知识产权、功能强大的计量检测软件已通过德国物理研究院PTB认证。

具有国际先进水平的测量软件包AC-DMIS将现代坐标测量技术和现代工业加工技术的几何量尺寸、公差评定等等测试要求进行了最佳结合，不管是简单的箱体类工件还是复杂的轮廓曲面类工件，AC-DMIS软件都为其提供了完美的测量解决方案。

AC-DMIS.EXT的功能

●测量环境参数与运动参数配置；

●测头系统配置与校正；

●测量点的获取；

●基本几何元素；

●元素的构造、转换、再现、投影、存储/调用及相关计算；

●坐标系统及工件坐标系的建立、存储/调用与转换；

●尺寸公差及形位公差评定；

●测量结果文件的保存与导入；

●CAD三维模型的导入与转换；

●模型坐标系与工件坐标系的统一；

●矢量运动可沿工件坐标系运动；

●具有板金件测量功能；

●在模型上拾取特征元素及曲面点；

●截面线的创建与测量；

●已知曲面的自动测量及偏差输出；

●基于三维模型的脱机编程；

●测量路径的显示与模拟测量运行，即仿真测量；

●测量结果的可视化及图形化报告的输出；

●IGES和STEP格式的标准三维建模数据文件的输出；

●DAT格式的数据文件的输出；

●word格式和excel格式及txt的测量结果报告模板；

●特征元素的参数化自动测量；

●测量程序的编制与程控测量；

●智能化的自学习测量；

●可直读多种语言；

●多种语言可在操作过程中不用退出程序任意切换；

●影像测量。

●关于逆向工程，AC-DMIS测量软件负责点云数据的采集，然后通过其他逆向工程软件（通过系统对工件扫描的数据点，在UG等软件上生成相应的数据点，再经过人为处理后，得到二维图纸。

）本台设备具备对简单工件的扫描功能，如：

圆、球状、矩形、圆柱类零件等。

●台车：

台车台面尺寸按照最大检测范围尺寸设计，最大载重为10吨，采用蓄电池动力驱动电机，变频电机控制台车速度。

液压系统控制锁紧台车轮子及被测量工件。

保证台车及工件不移动。

乙方在合同生效后3周内提供平车的结构图图纸及电器控制线路图。

安装调试

1、环境要求确认:

依照<安装使用环境技术要求>通过自检合格并确认后方可安装调试，安装使用技术要求乙方提供（提供时间为合同生效后一个月内），甲方负责施工确认。

2、现场安装调试：

乙方负责测量机的安装、调试。

所有的包装箱需要在西安爱德华技术人员监督和认可的情况下才能开启。

根据需要，用户需提供内部运送、拆装支持和相应的机器吊装设备。

进行测量机的安装时，需在满足供货方所需求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。

三、验收

1、检验依据：

西安爱德华测量设备股份有限公司同用户共同负责测量机安装现场的最终验收，最终的验收将根据ISO10360-2检定规程等执行。

由第三方权威机构出具验收报告。

设备验收合格后，由双方共同签署《三坐标测量机最终验收报告书》。

如未达到本技术协议或国家相关标准由乙方整改。

2、验收方法：

在用户现场调试后的测量机验收方法，，依据国家标准GB/T16857.2-2006《坐标计量学－第二部分：

用于测量尺寸的坐标测量机》等国家最新相关标准执行。

3、检定项目：

A、外观及各部分的相互作用。

B、计算机、打印机及软件功能。

C、探测误差（P）。

D、示值误差（E）。

E、按检测方案对气缸、机身（各一件）进行检测，以验证测量机的适应性

4、检定方法：

检定前测量机应通电24小时以上。

A、目测和操作试验检定外观及各部分的相互作用。

B、用相应的诊断程序检定计算机、打印机及软件功能。

C、探测误差（P）的检测：

在直径为25mm的标准球上，用探针测25个点，各点在半球上的分布尽量均匀，用全部25个测量值计算出最小二乘球的中心，并计算出各点的径向距离，最大径向距离与最小径向距离之差即为探测误差。

应满足给定的P值。

5、长度测量的示值误差（E）的检测：

A、在坐标测量机的工作空间任选七个方位，每个方位测5个尺寸的量块，每个尺寸的量块测量三次。

即35组测量长度总测量次数为105次。

计算105个长度测量的误差值△L（换算成m），如果无一个超出规定的E值，则坐标测量机长度测量的示值误差（E）的检测被通过。

B、35组测量长度中，允许最多有5组，其三次重复测量中有一次超出规定的E值，对每个超差的测量长度，应在相应的方位再测10次，如10次重复得到的所有长度测量的误差值△L在E值内，则示值误差（E）的检测被通过。

C、本坐标测量机的X、Y、Z轴的定位精度、重复定位精度、直线度、垂直度、旋转角度等相关精度必须出具激光干涉仪检查报告。

6、验收交接：

A、以检定纪录、装箱单和合同为准，双方交接、验收。

B、验收合格，双方代表在验收报告上签字。

若有异议，协商解决。

遗留问题可签署备忘录，以便服务、解决。

五、培训

1、培训内容与约定：

●该课程旨在对测量机系统操作人员提供系统使用和坐标计量技术基本培训。

参加该课程人员一般要求具备计量基础知识、计算机应用知识及初级英语知识。

●时间：

10个工作日

●地点：

用户现场。

●参加人数：

4人

2、甲方派遣学员在乙方培训中心免费接受培训时，要严格遵守爱德华公司各项规章制度，培训期间食宿及交通费自理。

3、培训结束由我公司培训中心及上岗认证领导小组进行考试，合格后颁发《三坐标测量机操作合格证》。

AC-DMIS（扩展版）测量软件培训大纲

序号

培训授课内容

备注

测量机系统简介：

包括简单的线路、气路知识、测头系统的简介、机器日常维护与保养

2

软件界面总体介绍

3

测头装配与校正

4

基本几何元素（半径补偿与工件坐标系的概念）

5

工件坐标系的建立（工件找正）

6

构造及相互关系（理论元素与相关元素）

7

形状误差和位置误差

8

附加功能（特殊计算、工作环境设置、模糊识别）

9

公差设置及测量结果的输出、保存、打印（虚拟打印）

10

编程及程序的运行

11

模型导入与转换图形操作

12

CNC扫描

13

非接触测量功能和复合校正（配置光学系统时）

14

实习

15

考核

六、服务

1、质量保证：

乙方保证交付的测量机全面按ISO10360-2检定规程，精度达到相关要求。

2、售后服务：

乙方随时对甲方进行电话指导，如有必要去时，乙方在接到甲方通知后8小时内派技术人员赴现场及时解决问题。

3、保修与维修：

从验收合格之日起主机质保两年，凡属正常范围内的问题，均由乙方免费维修，超过此期限后乙方也只以成本价负责维修，（维修人员差费用由乙方承担）；在保修期内属于甲方使用不当或非质量原因导致出现故障，乙方负责维修，只收工本费。

4、乙方随时对甲方进行电话指导，如有必要去甲方，则乙方在接到甲方通知后8小时内派工程技术人员赴现场及时解决问题。

5、设备保修期满后,乙方仍能提供广泛而优惠的技术支持及备件供应,乙方在国内有维修中心和备品备件库。

6、乙方负责测量机的终身软件免费升级，但如果由于测量软件升级导致硬件必须更新时，硬件费用由甲方负担。

7、在验收合格后6个月免费给用户效验精度一次。

8、设备进口件报关单将在交货时，随机发给客户。

9、合同签订后乙方将提供详细的环境技术要求确认单给甲方，合同生效后一个月内提供。

10、导轨、横梁、立柱等关键件材质证明和所有配套产品合格证及使用说明书，我公司将在交货时，随机提供给贵公司。

11、乙方提供平车的结构图图纸及电器控制线路图，甲方负责制作生产。

12、设备主要构成，横梁；Z轴；轨道；均采用花岗岩，生产商：

山东济南，采用00级材质,其中轨道采用高精度的000级

13、在以后的检测中，用户可以增加适用于新产品的配件。

甲方：

xxxxxxxxxxx有限公司

代表：

日期：

2014.5.12

乙方：

xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）

代表：

日期：

2014.5.12

乙方授权方：

xxxxxxxxxxx有限公司

代表：

日期：

2014.5.12