15数控车床编程中的常用功能指令.docx
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15数控车床编程中的常用功能指令.docx
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15数控车床编程中的常用功能指令
福建省鸿源技工学校课时授课计划
(2013—2014学年度第2学期)
课程名称:
数控机床编程与操作任课教师:
王公海
章节内容
1-5数控车床编程中的常用功能指令
授课班级
12数控
授课日期
授课方式
讲授
作业练习
习题册对应部分
目的要求
掌握数控编程的常用指令
重点难点
G02/G03,G50
复习题
巩固上节课知识点
仪器教具
粉笔黑板
审批意见
审批人:
20年月日
讲授内容和过程
方法与指导
一、常用插补指令
1.快速点定位指令(G00)
(1)指令格式
G00XZ;
XZ为刀具目标点坐标。
例G00X30.0Z10.0;
福建省劳动和社会保障厅制
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
(2)指令说明
G00不用指定移动速度,其移动速度由机床系统参数设定。
快速移动的轨迹通常为折线型轨迹,图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下:
OA:
G00X20.0Z30.0;
BD:
G00X60.0Z0;
G00轨迹实例
2.直线插补指令(G01)
(1)指令格式
G01XZF;
XZ为刀具目标点坐标,F为刀具切削进给的进给速度。
例图中切削运动轨迹CD的程序段为:
G01X40.0Z0F0.2;
G01轨迹实例
(2)指令说明
G01指令是直线运动指令,它命令刀具在两坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。
在G01程序段中必须含有F指令。
如果在G01程序段中没有F指令,而在G01程序段前也没有指定F指令,则机床不运动,有的系统还会出现系统报警。
(3)编程实例
例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。
G00及G01指令应用实例
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
3.圆弧插补指令(G02/G03)
(1)指令格式
G02(03)XZR(CR=);
G02(03)XZIK;
G02表示顺时针圆弧插补;
G03表示逆时针圆弧插补。
XZ为圆弧的终点坐标值,其值可以是绝对坐标,也可以是增量坐标。
R为圆弧半径。
在SIEMENS系统中,圆弧半径用符号“CR=”表示。
IJK为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。
(2)指令说明
1)顺逆圆弧判断
圆弧顺逆判断
a)后置刀架,Y轴朝上b)前置刀架,Y轴朝下
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
2)I、J、K值判断
圆弧编程时的I、K值
例如图所示轨迹AB,用圆弧指令编写的程序段如下所示:
(AB)1G03X40.0Z2.68R20.0;
G03X40.0Z2.68I-10.0K-17.32;
(AB)2G02X40.0Z2.68R20.0;
G02X40.0Z2.68I10.0K-17.32;
R及I、K编程举例
3)圆弧半径的确定
例如图中轨迹AB,用R指令格式编写的程序段如下:
(AB)1G03X60.0Z40.0R50.0F100;
(AB)2G03X60.0Z40.0R-50.0F100;
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
圆弧半径正负值的判断
(3)圆弧编程举例
例试编写下图所示工件的圆弧加工程序(外圆轮廓已加工完成)。
二、与坐标系相关的功能指令
1.工件坐标系零点偏置指令(G54~G59)
(1)指令格式
G54;(程序中设定工件坐标系零点偏移指令)
G53;(程序中取消工件坐标系设定,即选择机床坐标系)
(2)指令说明
工件坐标系零点偏置指令的实质是:
通过对刀找出工件坐标系原点在机床坐标系中的绝对坐标值,并将这些值通过机床面板操作,输入机床偏置存储器(参数)中,从而将机床原点偏移至该点。
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
O0050;
……
G54G00X0Z0;(选择与机床坐标系重合的G54坐标系,快速定位到O点)
M98P100;
G55X0Z0;(选择G55坐标系,重新快速定位到A点)
M98P100;
G57X0Z0;(选择G57坐标系,重新快速定位到B点)
M98P100;
G59X0Z0;(选择G59坐标系,重新快速定位到C点)
M98P100;
M02;(程序结束)
2.FANUC系统工件坐标系设定指令(G50)
(1)指令格式
G50XZ;
XZ为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。
(2)指令说明
用G50指令设定工件坐标系
G50X80.0Z60.0;(工件坐标系零点设为O点)
G50X40.0Z40.0;(工件坐标系零点设为O1点)
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
3.返回参考点指令
FANUC系统与返回参考点相关的编程指令主要有G27、G28、G30三种,这三种指令均为非模态指令。
(1)返回参考点校验指令G27
1)指令格式
G27X(U)Z(W);
XZ为参考点在工件坐标系中的坐标值。
2)指令说明
返回参考点校验指令G27用于检查刀具是否正确返回程序中指定的参考点位置。
(2)自动返回参考点指令G28
1)指令格式
G28X(U)Z(W);(FANUC系统返回参考点指令)
G74X0Z0;(SIEMENES系统返回参考点指令)
X(U)Z(W)为返回过程中经过的中间点。
X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式,该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值,当编入其他坐标值时也不被识别。
2)指令说明
在返回参考点过程中,设定中间点的目的是防止刀具与工件或夹具发生干涉。
例G28X50.0W0;
刀具先快速定位到工件坐标系的中间点(50.0,-20.0)处,再返回机床X轴、Z轴的参考点。
自动返回参考点指令G28
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
(3)从参考点返回指令G29
1)指令格式
G29XYZ;
XYZ从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。
2)指令说明
执行G29指令时,刀具从参考点出发,经过一个中间点到达G29指令后X_Y_Z坐标值所指定的位置。
(4)返回固定点指令G30
1)指令格式
G30P2/P3/P4XZ;(FANUC系统返回固定点指令)
G75X0Y0;(SIEMENS系统返回固定点指令)
P2为第二参考点,P3、P4分别表示第三和第四参考点。
XZ为中间点坐标值。
2)指令说明
执行这条指令时,可以使刀具从当前点出发,经过一个中间点到达第二、第三、第四参考点位置。
三、常用M功能指令
四、倒角与倒圆指令
1.FANUC系统的倒角与倒圆指令
(1)倒角指令格式
G01X(U)_C_F;
G01Z(W)CF;
X(U)为倒角前轮廓尖角处(图中A、C点)在X向的绝对坐标或增量坐标;
Z(W)为倒角前轮廓尖角处(图中A、C点)在Z向的绝对坐标或增量坐标;
C为倒角的直角边边长。
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第页
讲授内容和过程
方法与指导
倒角与倒圆
(2)倒圆指令格式
G01X(U)RF;
G01Z(W)RF;
X(U)为倒圆前轮廓尖角处(图中B点)在X向的绝对坐标或增量坐标;
Z(W)为倒圆前轮廓尖角处(图中B点)在Z向的绝对坐标或增量坐标;
R为倒圆半径。
(3)使用倒角与倒圆指令时的注意事项
1)倒角与倒圆指令中的R值与C值有正负之分。
当倒角与倒圆的方向指向另一坐标轴的正方向时,其R值与C值为正,反之则为负。
2)FANUC系统中的倒角与倒圆指令仅适用于两直角边间的倒角与倒圆。
3)倒角与倒圆指令格式可用于凸、凹形尖角轮廓。
(4)编程实例
例采用倒角与倒圆指令格式编写如图所示刀具从O点到D点的加工程序。
O0302;
……
G01X30.0C-5.0F100;(倒角指向另一轴Z的负方向,C为负值)
W-20.0R5.0;(倒圆指向另一轴X的正方向,R为正值)
X50.0C-2.0;(倒角指向另一轴Z的负方向,C为负值)
……
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讲授内容和过程
方法与指导
2.SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式
(1)倒角指令
G01XZCHF=F;
XZ为倒角前轮廓尖角处的坐标值(图中的A点);
CHF=为倒角轮廓的边长。
(2)倒圆指令
G01XZRND=F;
XZ为倒圆前轮廓尖角处的坐标值(图中的C点);
RND=为倒圆半径。
(3)使用倒角与倒圆指令时的注意事项
1)编写倒角、倒圆程序段时,应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间,必须写入“=”,否则出错。
2)应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长,不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。
如倒角C1时,应指令“CHF=1.414”。
课时授课计划(副页)
第页
讲授内容和过程
方法与指导
3)倒角后得到的新轮廓边的中垂线,必通过倒角前轮廓尖角处。
4)倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。
5)SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广,既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程,也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。
(4)编程实例
例采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令,编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。
AA302;
……
G01X0Z0F100;
X30CHF=4;
X40Z-20RND=5;
X50;
……
五、程序开始与结束
- 配套讲稿:
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- 15 数控车床 编程 中的 常用 功能 指令
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