搬运车作业技术.docx

搬运车作业技术.docx

《搬运车作业技术.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《搬运车作业技术.docx（28页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

搬运车作业技术

观光车、牵引车、搬运车安全作业技术

一、概述

观光车、牵引车、搬运车属于特种设备中的场（厂）内专用机动车辆，其按动力形式可分为内燃机（汽油、柴油）与蓄电池（电瓶）两种车型。

而搬运车、观光车绝大部分是以蓄电池为动力源，采用串激直流电动机或转换成交流电动机进行驱动的车辆。

它们具有操作简单、维修方便、能耗低、无污染、噪音小、灵活方便等优点；同时它又存在一些不足，如：

需要一套充电设备及工作人员、行走速度较低、怕震动需在良好的路面行驶、不许进入易燃易爆场所工作等缺点，所以在使用上受到一定限制。

由于是以蓄电池为动力源，所以在使用过程中是属于节约能源、减少有害物排放的环保设备，是应当大力推广使用的绿色产品。

牵引车是具有牵引装置、专门用于牵引载货挂车（台车）进行水平搬运的车辆，牵引车主要用于仓库、机场、火车站台与库之间、库房至装卸台之间、车间与车间之的物资运输。

牵引车作业时，可牵引一台或一组台车工作，台车的装卸时间可与牵引车的运输时间交叉进行，从而提高工作效率。

牵引车按动力方式可分为内燃（汽油、柴油）牵引车与电动牵引车；按牵引动力可分普通牵引车与集装箱牵引车；按接地方式可分为有轨牵引车与无轨牵引车；按操作方式可分为座架式、站架式与无人驾驶式牵引车；按作业场所可分为室内牵引车与室外牵引车。

内燃牵引车一般采用经济性较好的柴油机驱动，只有小型牵引车才会采用汽油机牵引车，内燃牵引车的底盘结构形式与普通汽车类似，主要适应于室外牵引作业；电动牵引车采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要使用室内作业。

普通牵引车可拖挂平板车进行水平搬运；集装箱牵引车可拖挂集装箱挂车长距离搬运；室内牵引车一般为实心车轮，直径较小适用于平坦路面；室外牵引车充气轮胎直径较大，可在室内外不平的路面上行驶。

搬运车是具有水平搬运和垂直升降作业的车辆，将不同形态的原料、半成品、或成品，在平面或垂直方向加以提起、放下或移动，使物品能适时、适量地移至适当位置或场所存放的机械设备，是仓储物流、车间、货场常用的搬运装备之一。

搬运车的种类很多，特别是现代仓储物流行业的快速发展，就需要搬运设备多样化，以实现装卸搬运合理化、效率化、省力化，以安全、迅速、优质地完成货物的搬运要求。

按用途搬运车可分为普通装卸搬运车辆、专用装卸搬运车辆；按动力形式可分为电动（蓄电池）、内燃机与手动搬运车；按起升和运行方式可分：

全电动、人力起升电动运行、电动起升人力运行；按驾驶操纵方式可分为：

座架式、站架式和步行式；按左右方向可分为水平方向作业、垂直方向作业、混合方向作业的搬运车；按车轮的数量不同可分为三轮和四轮两种。

观光车（游览观光车）是旅游景点、高尔夫球场、房地产开发、度假酒店、高等院校、大型企业、公安系统等的接待客人专用车辆及公安警务巡逻专用车辆。

按动力形式可分为电动观光车与内燃机观光车；按用途可分为游览观光车、高尔夫球观光车、行李车、送衣或送餐车、警务巡逻车等。

由于节能环保意识的提高，电动观光车已成为为观光车辆的主流，除了一些特殊场合和用途之外，观光车均已逐渐更换为电动式的观光车。

蓄电池观光车、蓄电池牵引车、蓄电池搬运车统称为蓄电池车或电瓶车，是用于各工矿企业内部运载货物以及旅游观光重要运输、交通工具之一。

与内燃机车相比，电瓶车结构简单、操作方便、使用成本低、维保简单、安全可靠，因此得到广泛使用。

根据不同的用途，蓄电池车的装备也不一样，特别是近年来，随着我国旅游业、工农业生产的发展与需要，电瓶车的品种也日益增多，许多行业都把目光投向选择蓄电池车。

目前蓄电池车类型有：

1、蓄电池叉车；2、蓄电池牵引车3、蓄电池搬运车、平板车4、蓄电池游览观光车；5、蓄电池高尔夫球观光车；6、蓄电池翻斗车；7、蓄电池堆高车、取货车；8、蓄电池有轨电车等等。

根据国家“构建社会主义和谐社会，建设资源节约型、环境友好型社会”的要求，蓄电池车的使用会越来越广泛，品种会越来越多，质量也会越来越好。

二、牵引车、搬运车、观光车的基本结构

观光车、牵引车、搬运车分为内燃机（汽油、柴油）与蓄电池（电瓶）两种车型

目前，观光车、牵引车、搬运车、结构比较完善，是由许多机构和装置组合而成的，这些机构与装置结构型式及相互之间位置是各式各样的。

然而，其基本结构、作用原理及总体布置等大体上是相类似的。

一般牵引车、搬运车、观光车由四个部分组成，即由车身驱动及传动部分，制动机构，转向机构和电气设备四大机构组成。

翻斗车除了有以上四个组成部分之外，还装有一套翻斗机构，较平板车复杂；而电瓶叉车则装有一套货叉升降、门架倾斜机构、驾驶室（护顶架）、电池组架等机构；平板车若以其载货平台能否升降来划分，有固定台式和升降式，升降式可以配合一定的托盘进行自装自卸。

若以操作方式来划分，则可分为用方向盘操纵转向的座式驾驶型和用杠杆操纵转向的立式驾驶型。

座驾式牵引车、搬运车、观光车的工作条件舒适、安全性较好；而立驾式牵引车、搬运车则更机动灵活、操纵更简单方便。

1、驱动及传动部分：

驱动部分由发动机或直流电动机和蓄电池组组成（见第二三章）。

传动部分由离合器、减速器（或液压泵、油马达）、驱动桥和车身前后轮组成。

牵引车、观光车的机械离合器一般是由脚踏板、拉杆、离合器片、离合器座总成、分离轴承等组成；动压传动是由微动踏板、微动阀、变矩器等组成。

机械减速器主要由手柄、拨叉、齿轮、花键轴、传动轴、同步器等组成；动压传动是液力换挡变速箱（液力离合器与传动齿轮）；静压传动是由液压泵、变量液压马达等组成。

驱动桥是由传动轴、传动齿轮、差速器、驱动桥、车轮等组成。

2、制动装置：

车辆的制动分手制动与脚制动装置，脚制动装置的作用可以迅速地减低车辆行驶速度以至停车；手制动装置的作用是使车辆稳定停放而不致滑溜。

一般车辆的制动装置是以脚踏制动为主，一部分车辆没有装手制动器，多数车辆是两种形式并存。

脚制动器是由驾驶员用脚来操纵的制动装置。

安装在搬运车上的机械式脚制动一般为抱闸刹车，装在行驶电动机轴的尾部，由刹车盘和绞接在电动机端盖上的刹车闸组成。

刹车闸的外表面上有石棉钢丝织带制动片，与用铆钉相比更具有优点，可使用得更长久，并不至于磨损刹车盘。

当抱闸松时，抱闸刹车的工作面间隙应调整在2----3mm范围以内。

间隙过大刹车效果差甚至没有作用；间隙过小，刹车片容易咬死、烧焦、增加动力消耗。

制动行驶电机尾部的刹车盘上的制动方式最大缺点是一旦发生减速器轴断裂，刹车就不起制动作用。

优点是结构简单，制动和安装方便，所以被广为采用。

该种刹车在使用时不能猛刹，以防减速器轴由于制动力过大而发生断裂造成无制动的危险。

目前有些车辆已逐步采用了类似汽车形式的液压系统的脚踏制动装置，液压制动驱动机构由制动踏板、推杆、制动总泵、管路，制动分泵、制动蹄总成、制动鼓等部分组成。

当踏下制动踏板时，总泵内的制动油液（俗称刹车油）在活塞的推动下压出总泵，沿着油管流到前、后轮各分泵，推动分泵活塞向两侧撑开，于是制动蹄就压向制动鼓。

在制动器间隙消除以前，管路中的液压不会很高，仅足以克服制动蹄回位弹簧的张力以及油液在管道中的流动阻力，在制动器的间隙消除以后，才开始产生制动作用，压力方能随踏板力的增加而继续增加，直到安全制动。

放松制动踏板时，总泵内的活塞被回位弹簧推回，压力降低。

与此同时，各车轮制动器的制动蹄被回位弹簧拉回原位，分泵活塞便将分泵中的适量油液压回总泵，于是解除制动作用。

牵引车、观光车上使用液压制动具有使用方便，制动柔和，制动效果明显和迅速，不需要润滑等优点，但其结构较搬运车抱闸制动要复杂，目前采用液压制动的也越来越多。

手制动装置的作用是车稳定停放而不致滑溜，一般在牵引车、观光车上使用。

3、转向装置：

牵引车、搬运车、观光车的转向装置与汽车及叉车的转向装置无多大的区别，所不同的是叉车是后轮转向，现多采用液压式的。

牵引车、搬运车、观光车转向装置主要是由方向盘、转向器、转向垂臂、横拉杆、直拉杆、转向桥等组成。

为便于调整转向轮的前束，横拉杆上装接头的螺纹一端为右旋，另一端为左旋。

由于车辆一般均系小吨位，所以大部分采用机械式转向器。

4、电气设备及线路：

蓄电池是电瓶车的主要电源设备。

它能把电能转变为化学能贮存起来，当需要时又能把化学能转变为电能而输出。

现在蓄电池车广泛采用的是酸性铅蓄电池，

车辆在夜间或光线黑暗的场所行驶时，需要有灯光来照明前进的道路，并且要有发光的标志和信号，以便于联络和保障行车的安全，因此车辆必须安装有照明装置。

它包括：

照明道路的大灯和变光开关、仪表灯、用作标志和信号的小灯、后灯、制动灯、转向指示灯和转向信号灯，灯光总开关和保险丝（器）。

所用照明灯、方向信号灯的电源电压均为12V。

车上装设的电喇叭警告行人或引起其他车辆注意，保证行车安全。

一般电喇叭电压为12V，少数也有为6V。

一般车辆控制线路图中JTK为限位开关，KK为鼓形控制器，2C为接触器，R为电阻。

机械制动器与限位开关连锁。

当踏下踏脚板时，制动器松开，限位开关触电闭合；松开踏脚板时，制动器松开，限位开关触点断开。

车辆起步时，控制器必须放在零位，以保证车辆以最慢起步。

踏下踏板后，接触器动作，然后才可将制动器从0→I→II→III速度逐渐上升。

所以正面（前进）和反向（后退）行车都有三档速度变速。

若蓄电池电压低时，需进行充电后才能再使用。

5、液压传动系统：

牵引车、观光车没有液压系统，而搬运车的液压传动原理及液压系统的组成与叉车的液压传动系统相似，但与叉车相比较简单了许多。

液压系统主要由：

动力装置、控制装置、执行装置、辅助装置四大元件组成，其动力元件是在电动机或发动机的驱动下，将油箱中的低压油吸入，改变成高压油输送出去，通过控制元件的分配、调压、节流、输送至执行原件的不同进油油口，使执行元件按工作的要求进行动作，以完成工作需要。

三、内燃发动机

内燃机是利用燃料在气缸内燃烧放出能量，并把这种热能转变为机械能的机器。

按工作程序分为二冲程或四冲程。

牵引车、观光车使用的一般是四冲程式发动机。

发动机型号：

第一个数字表示发动机的缸数（4表示4个缸），第2--4个数字表示气缸的内径（90表示缸内径为90毫米、85表示为85毫米）后面的字母Q表示汽油机、柴油机用C或不带字母，其它字母为配套设备或更改序号。

发动机在工作时活塞在上下支止点间行四次为一个工作循环。

上止点：

活塞在缸中走到最上面的一点，这时活塞与曲轴的中心距离最大。

下止点：

活塞在缸中走到最下面的一点，这时活塞与曲轴的中心距离最小。

活塞行程是活塞从一个止点到另一个止点经过的路程，每个行程曲轴转半圈（180度），每一个工作循环曲轴转两圈（720度）。

工作室容积：

活塞自下止点移到上止点所扫过的容积。

气缸总容积：

当活塞在下止点时，活塞顶上面的气缸总容积。

压缩比：

气缸总容积与燃烧室容积之比，也就是总体积的缩小数。

柴油机比汽油机的压缩比大，一般大3位左右。

四行程式发动机即每一个工作循环都要经历：

进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程四个阶段，这时曲轴旋转2圈（720度角）。

而各缸的作功行程都不在同一时间，而是交替进行，四个缸的工作顺序基本是1-3-4-2，六个缸发动机的工作顺序是：

1-5-3-6-2-4；发动机工作时爆发温度可达2000℃以上；柴油机做功时的最高压力可达100KG/CM，因此，内燃机车辆在工作时必须保证有充足、清洁的机油和冷却液，以保证有良好的润滑和冷却的效果。

四、蓄电池

蓄电池俗称电瓶，它是一种储存电能的装置，能使电能和化学能之间互相转换。

当电瓶充电时，电能即通过充电器转为化学能储存在电瓶中；而当车辆工作时，电瓶放电，将化学能转化为电能，供给车辆的电动机、控制电路和照明等处使用。

蓄电池有两大类：

一类是酸性蓄电池，又称铅蓄电池。

另一类是碱性蓄电池，它分铁镍和镉镍蓄电池两种。

铅蓄电池的优点是制造费用低，内阻小，能供出强大的电流，因而在车辆中用得较多，这种蓄电池尺寸较大。

本节主要讨论铅蓄电池的构造和工作原理。

1、蓄电池的构造：

它由正极板、负极板、隔板、容器以及电解液等部分组成。

酸性蓄电池的电解液浓度，为27