SAEJ1939学习笔记转.docx

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SAEJ1939学习笔记转

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SAEJ1939学习笔记

（一）

1.总线布局

2.差分信号线

J1939通讯传输的是一系列的“1”或“0”。

1代表在J1939（+）与J1939（-）之间是高电压差。

0代表在J1939（+）与J1939（-）之间是低电压差

250K波特率时，在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。

用一个高频示波器可以看到此电压变化。

3.ISO标准对应

–Layer1– J1939/11:

  物理层，物理介质,总线的设计, 长度,节点,等等.

–Layer2– J1939/21:

  数据层，定义分类PGN信息/传输协议.

–Layer3– J1939/31:

   网络层，定义不同网络互连之间的转换技术。

–Layer7– J1939/71:

   应用层，信息分享、解析。

J1939/73:

   应用层，故障信息。

4.术语

SPN–特定参数–特定参数对应的，例如：

        SPN190= 发动机转速

        SPN513=% 扭矩

PGN –参数组–总线上的信息被以“组”的形式广播，例如：

  PGN61444=发动机控制器#1（EEC1）

  PGN61444=SPN190,SPN513,等等.

 发动机转速和扭矩百分比都属于PGN61444参数组。

优先级–告诉ECM接收的信息的重要性:

   0= 最重要

   6= 最不重要

  例如：

如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速，最终发动机会选择降速。

源地址和目的地址–指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。

  00h–发动机控制器－－主机

  01h–发动机控制器－－辅机

  03h–变速箱

5.CAN标准帧和扩展帧

标准帧只有11位的标识符（ID）

扩展帧有11+18=29位标识符（ID）

以后均以扩展帧作介绍。

6.协议数据单元（PDU）

标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。

7.参数组编号（PGN）

PGN（ParameterGroupNumber）参数组编号：

参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。

可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。

SAEJ1939中的格式规定如下：

pgn61443–ElectronicEngineController#2–EEC2–

TransmissionRepetitionRate:

50ms    ->信息发送周期

DataLength:

                           8Bytes    ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

DataPage:

               0   ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDUFormat:

                          240     ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDUSpecific:

                         3       ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

DefaultPriority:

            3    ->优先级 

ParameterGroupNumber:

           61443（00F00316）        ->PGN

BitStartPosition/Byte    Length         SPNDescription            SPN（对应的SPN号）  ->数据域分布

1.1                       2bits            AcceleratorPedalLowIdleSwitch    558                ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                       2bits            AcceleratorPedalKickdownSwitch   559                ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                       2bits            RoadSpeedLimit                1437

2                         1byte           AcceleratorPedalPosition           91

3                         1byte           PercentLoadatCurrentSpeed       92

4                         1byte           RemoteAccelerator               974

8.特定参数号（SPN）

spn91–AcceleratorPedalPosition– Theratioofactualacceleratorpedalpositiontomaximumpedalposition. AlthoughitisusedasaninputtodeterminetransmissionandASRalgorithmsaboutdriver’sactions.

DataLength:

                           1Bytes          ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:

                       0.4%/bit,0offset     ->计算方式（见下）

DataRange:

                     0to100%         ->数据围（涉及偏移量计算）

Type:

                                Measured

SuspectParameterNumber:

        91           ->SPN号

ParameterGroupNumber:

           [61443]       ->隶属的PGN号

由SPN数据（CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：

如下是一个实际的 J1939信息

 0.10001 OCF00300x   Rx  d8 7DC3 C02DFFFFFFFF

转换步骤：

   十六进制转成十进制

   乘以转换系数

   加上偏置

举例：

查询PGN：

SPN110如下：

SPN175：

SAEJ1939学习笔记

（二）

特殊的J1939信息（车辆控制）

>pgn0-TSC1

>pgn65226-DM1

>pgn60160&pgn60471–TP.BAM

pgn0-TSC1  扭矩/速度控制

TSC1 允许三种方式控制发动机:

 - 扭矩控制 （0%->100%）

 - 速度控制 （低怠速 ->高怠速）

 - 扭矩/速度限制（两者之中的低者）

例如：

1、变速箱在换档时会利用此命令控制发动机转速；

    2、车辆控制器利用此命令控制发动机转速；

    3、牵引控制器利用此命令控制发动机的扭矩来防止车辆打滑

pgn0-Torque/SpeedControl#1-TSC1-

TransmissionRepetitionRate:

     whenactive;10mstoengine,50mstoretarder

DataLength:

                          8bytes

DataPage:

                     0

PDUFormat:

                         0

PDUSpecific:

                       DA

DefaultPriority:

              3

ParameterGroupNumber:

          0（00000016 ）

BitStartPosition/Bytes LengthSPNDescription                   SPN

1.1                           2bits          OverrideControlMode                695

1.3                           2bits          RequestedSpeedControlConditions  696

1.5                           2bits          OverrideControlModePriority    897

2-3                           2bytes     RequestedSpeed/SpeedLimit      898

4               1byte      RequestedTorque/TorqueLimit     518

数据域举例如下：

相应SPN介绍

SPN695 - OverrideControlMode

  00–Overridedisable

 01–SpeedControl–GovernstoadesiredSpeed

 10–TorqueControl–MaintainsadesiredTorquevalue

 11–Speed/TorqueLimitControl–Controlstothelowestvalue.

SPN897 -OverrideControlModePriority

 00–HighestPriority

 01–HighPriority

 10–MediumPriority

 11–LowPriority

SPN696- RequestedSpeedControlConditions

 Basedonthesebits（bit