高考数学理科一轮复习利用向量方法求空间角学案有答案.docx
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高考数学理科一轮复习利用向量方法求空间角学案有答案
高考数学(理科)一轮复习利用向量方法求空间角学案有答案
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学案46 利用向量方法求空间角
导学目标:
1.掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围.2.掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别.3.体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等.4.灵活地运用各种方法求空间角.
自主梳理
.两条异面直线的夹角
定义:
设a,b是两条异面直线,在直线a上任取一点作直线a′∥b,则a′与a的夹角叫做a与b的夹角.
范围:
两异面直线夹角θ的取值范围是_______________________________________.
向量求法:
设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为φ,则有cosθ=________=______________.
2.直线与平面的夹角
定义:
直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角.
范围:
直线和平面夹角θ的取值范围是________________________________________.
向量求法:
设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sinθ=__________或cosθ=sinφ.
3.二面角
二面角的取值范围是____________.
二面角的向量求法:
①若AB、cD分别是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB→与cD→的夹角.
②设n1,n2分别是二面角α—l—β的两个面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角的大小就是二面角的平面角的大小.
自我检测
.已知两平面的法向量分别为m=,n=,则两平面所成的二面角为
A.45°
B.135°
c.45°或135°
D.90°
2.若直线l1,l2的方向向量分别为a=,b=,则
A.l1∥l2
B.l1⊥l2
c.l1与l2相交但不垂直
D.以上均不正确
3.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于
A.120°
B.60°
c.30°
D.以上均错
4.二面角的棱上有A、B两点,直线Ac、BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB=4,Ac=6,BD=8,cD=217,则该二面角的大小为
A.150°
B.45°
c.60°
D.120°
5.已知直线AB、cD是异面直线,Ac⊥cD,BD⊥cD,且AB=2,cD=1,则异面直线AB与cD夹角的大小为
A.30°
B.45°
c.60°
D.75°
探究点一 利用向量法求异面直线所成的角
例1 已知直三棱柱ABc—A1B1c1,∠AcB=90°,cA=cB=cc1,D为B1c1的中点,求异面直线BD和A1c所成角的余弦值.
变式迁移1
如图所示,在棱长为a的正方体ABcD—A1B1c1D1中,求异面直线BA1和Ac所成的角.
探究点二 利用向量法求直线与平面所成的角
例2 如图,已知两个正方形ABcD和DcEF不在同一平面内,m,N分别为AB,DF的中点.
若平面ABcD⊥平面DcEF,求直线mN与平面DcEF所成角的正弦值.
变式迁移2
如图所示,在几何体ABcDE中,△ABc是等腰直角三角形,∠ABc=90°,BE和cD都垂直于平面ABc,且BE=AB=2,cD=1,点F是AE的中点.求AB与平面BDF所成角的正弦值.
探究点三 利用向量法求二面角
例3 如图,ABcD是直角梯形,∠BAD=90°,SA⊥平面ABcD,SA=Bc=BA=1,AD=12,求面ScD与面SBA所成角的余弦值大小.
变式迁移3
如图,在三棱锥S—ABc中,侧面SAB与侧面SAc均为等边三角形,∠BAc=90°,o为Bc中点.
证明:
So⊥平面ABc;
求二面角A—Sc—B的余弦值.
探究点四 向量法的综合应用
例4
如图所示,在三棱锥A—BcD中,侧面ABD、AcD是全等的直角三角形,AD是公共的斜边,且AD=3,BD=cD=1,另一个侧面ABc是正三角形.
求证:
AD⊥Bc;
求二面角B-Ac-D的余弦值;
在线段Ac上是否存在一点E,使ED与面BcD成30°角?
若存在,确定点E的位置;若不存在,说明理由.
变式迁移4在如图所示的几何体中,四边形ABcD为平行四边形,∠AcB=90°,EA⊥平面ABcD,EF∥AB,FG∥Bc,EG∥Ac,AB=2EF.
若m是线段AD的中点,求证:
Gm∥平面ABFE;
若Ac=Bc=2AE,求二面角A-BF-c的大小.
.求两异面直线a、b的夹角θ,需求出它们的方向向量a,b的夹角,则cosθ=|cos〈a,b〉|.
2.求直线l与平面α所成的角θ.可先求出平面α的法向量n与直线l的方向向量a的夹角.则sinθ=|cos〈n,a〉|.
3.求二面角α—l—β的大小θ,可先求出两个平面的法向量n1,n2所成的角.则θ=〈n1,n2〉或π-〈n1,n2〉.
一、选择题
.在正方体ABcD—A1B1c1D1中,m是AB的中点,则sin〈DB1→,cm→〉的值等于
A.12
B.21015
c.23
D.1115
2.长方体ABcD—A1B1c1D1中,AB=AA1=2,AD=1,E为cc1的中点,则异面直线Bc1与AE所成角的余弦值为
A.1010
B.3010
c.21510
D.31010
3.已知正四棱锥S—ABcD的侧棱长与底面边长都相等,E是SB的中点,则AE、SD所成的角的余弦值为
A.13
B.23
c.33
D.23
4.
如图所示,在长方体ABcD—A1B1c1D1中,已知B1c,c1D与上底面A1B1c1D1所成的角分别为60°和45°,则异面直线B1c和c1D所成的余弦值为
A.26
B.63
c.36
D.64
5.P是二面角α—AB—β棱上的一点,分别在α、β平面上引射线Pm、PN,如果∠BPm=∠BPN=45°,∠mPN=60°,那么二面角α—AB—β的大小为
A.60°
B.70°
c.80°
D.90°
二、填空题
6.已知正四棱锥P—ABcD的棱长都相等,侧棱PB、PD的中点分别为m、N,则截面AmN与底面ABcD所成的二面角的余弦值是________.
7.如图,PA⊥平面ABc,∠AcB=90°且PA=Ac=Bc=a,则异面直线PB与Ac所成角的正切值等于________.
8.如图,已知正三棱柱ABc—A1B1c1的所有棱长都相等,D是A1c1的中点,则直线AD与平面B1Dc所成角的正弦值为________.
三、解答题
9.
如图所示,AF、DE分别是⊙o、⊙o1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD=8.Bc是⊙o的直径,AB=Ac=6,oE∥AD.
求二面角B-AD-F的大小;
求直线BD与EF所成的角的余弦值.
0.如图,四棱锥S-ABcD中,AB∥cD,Bc⊥cD,侧面SAB为等边三角形,AB=Bc=2,cD=SD=1.
证明:
SD⊥平面SAB;
求AB与平面SBc所成角的正弦值.
1.如图,已知正三棱柱ABc-A1B1c1各棱长都是4,E是Bc的中点,动点F在侧棱cc1上,且不与点c重合.
当cF=1时,求证:
EF⊥A1c;
设二面角c-AF-E的大小为θ,求tanθ的最小值.
学案46 利用向量方法求空间角
自主梳理
.0,π2 |cosφ| a•b|a|•|b|
2.0,π2 |cosφ| 3.[0,π]
自我检测
.c 2.B 3.c 4.c 5.c
课堂活动区
例1 解题导引 求异面直线所成的角,用向量法比较简单,若用基向量法求解,则必须选好空间的一组基向量,若用坐标求解,则一定要将每个点的坐标写正确.
用异面直线方向向量求两异面直线夹角时,应注意异面直线所成角的范围是0,π2
解
如图所示,以c为原点,直线cA、cB、cc1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
设cA=cB=cc1=2,
则A1,c,B,D,
∴BD→=,A1c→=,
∴cos〈BD→,A1c→〉=BD→•A1c→|BD→||A1c→|=-105.
∴异面直线BD与A1c所成角的余弦值为105.
变式迁移1 解 ∵BA1→=BA→+BB1→,Ac→=AB→+Bc→,
∴BA1→•Ac→=•
=BA→•AB→+BA→•Bc→+BB1→•AB→+BB1→•Bc→.
∵AB⊥Bc,BB1⊥AB,BB1⊥Bc,
∴BA→•Bc→=0,BB1→•AB→=0,
BB1→•Bc→=0,BA→•AB→=-a2,
∴BA1→•Ac→=-a2.
又BA1→•Ac→=|BA1→|•|Ac→|•cos〈BA1→,Ac→〉,
∴cos〈BA1→,Ac→〉=-a22a×2a=-12.
∴〈BA1→,Ac→〉=120°.
∴异面直线BA1与Ac所成的角为60°.
例2 解题导引 在用向量法求直线oP与α所成的角时,一般有两种途径:
一是直接求〈oP→,oP′→〉,其中oP′为斜线oP在平面α内的射影;二是通过求〈n,oP→〉进而转化求解,其中n为平面α的法向量.
解
设正方形ABcD,DcEF的边长为2,以D为坐标原点,分别以射线Dc,DF,DA为x,y,z轴正半轴建立空间直角坐标系如图.
则m,N,可得mN→=.
又DA→=为平面DcEF的法向量,
可得cos〈mN→,DA→〉=mN→•DA→|mN→||DA→|=-63.
所以mN与平面DcEF所成角的正弦值为
|cos〈mN→,DA→〉|=63.
变式迁移2 解 以点B为原点,BA、Bc、BE所在的直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则
B,A,c,
D,E,F.
∴BD→=,DF→=.
设平面BDF的一个法向量为
n=,
∵n⊥DF→,n⊥BD→,
∴n•DF→=0,n•BD→=0.
即2,a,b•1,-2,0=0,2,a,b•0,2,1=0.
解得a=1,b=-2.∴n=.
设AB与平面BDF所成的角为θ,
则法向量n与BA→的夹角为π2-θ,
∴cosπ2-θ=BA→•n|BA→||n|=2,0,0•2,1,-22×3=23,
即sinθ=23,故AB与平面BDF所成角的正弦值为23.
例3 解题导引 图中面ScD与面SBA所成的二面角没有明显的公共棱,考虑到易于建系,从而借助平面的法向量来求解.
解
建系如图,则A,
D12,0,0,c,
B,S,
∴AS→=,Sc→=,
SD→=12,0,-1,AB→=,AD→=12,0,0.
∴AD→•AS→=0,AD→•AB→=0.
∴AD→是面SAB的法向量,设平面ScD的法向量为n=,则有n•Sc→=0且n•SD→=0.
即x+y-z=0,12x-z=0.令z=1,则x=2,y=-1.
∴n=.
∴cos〈n,AD→〉=n•AD→|n||AD→|=2×126×12=63.
故面ScD与面SBA所成的二面角的余弦值为63.
变式迁移3 证明 由题设AB=Ac=SB=Sc=SA.
连接oA,△ABc为等腰直角三角形,
所以oA=oB=oc=22SA,
且Ao⊥Bc.
又△SBc为等腰三角形,
故So⊥Bc,且So=22SA.从而oA2+So2=SA2,
所以△SoA为直角三角形,So⊥Ao.
又Ao∩Bc=o,所以So⊥平面ABc.
解
以o为坐标原点,射线oB、oA、oS分别为x轴、y轴、z轴的正半轴,建立如图的空间直角坐标系oxyz,如右图.
设B,则c,
A,S.
Sc的中点m-12,0,12,
mo→=12,0,-12,mA→=12,1,-12,
Sc→=,
∴mo→•Sc→=0,mA→•Sc→=0.
故mo⊥Sc,mA⊥Sc,〈mo→,mA→〉等于二面角A—Sc—B的平面角.
cos〈mo→,mA→〉=mo→•mA→|mo→||mA→|=33,
所以二面角A—Sc—B的余弦值为33.
例4 解题导引 立体几何中开放性问题的解决方式往往是通过假设,借助空间向量建立方程,进行求解.
证明
作AH⊥面BcD于H,连接BH、cH、DH,则四边形BHcD是正方形,且AH=1,将其补形为如图所示正方体.以D为原点,建立如图所示空间直角坐标系.
则B,c,A.
Bc→=,DA→=,
∴Bc→•DA→=0,则Bc⊥AD.
解 设平面ABc的法向量为n1=,则由n1⊥Bc→知:
n1•Bc→=-x+y=0,
同理由n1⊥Ac→知:
n1•Ac→=-x-z=0,
可取n1=,
同理,可求得平面AcD的一个法向量为n2=.
由图可以看出,二面角B-Ac-D即为〈n1,n2〉,
∴cos〈n1,n2〉=n1•n2|n1||n2|=1+0+13×2=63.
即二面角B-Ac-D的余弦值为63.
解 设E是线段Ac上一点,
则x=z>0,y=1,平面BcD的一个法向量为n=,DE→=,要使ED与平面BcD成30°角,由图可知DE→与n的夹角为60°,
所以cos〈DE→,n〉=DE→•n|DE→||n|=x1+2x2
=cos60°=12.
则2x=1+2x2,解得x=22,则cE=2x=1.
故线段Ac上存在E点,且cE=1时,ED与面BcD成30°角.
变式迁移4
证明 方法一 因为EF∥AB,FG∥Bc,EG∥Ac,∠AcB=90°,
所以∠EGF=90°,
△ABc∽△EFG.
由于AB=2EF,因此Bc=2FG.
连接AF,由于FG∥Bc,FG=12Bc,
在▱ABcD中,m是线段AD的中点,
则Am∥Bc,且Am=12Bc,
因此FG∥Am且FG=Am,
所以四边形AFGm为平行四边形,因此Gm∥FA.
又FA⊂平面ABFE,Gm⊄平面ABFE,
所以Gm∥平面ABFE.
方法二 因为EF∥AB,FG∥Bc,EG∥Ac,∠AcB=90°,
所以∠EGF=90°,
△ABc∽△EFG.
由于AB=2EF,
所以Bc=2FG.
取Bc的中点N,连接GN,
因此四边形BNGF为平行四边形,所以GN∥FB.
在▱ABcD中,m是线段AD的中点,连接mN,
则mN∥AB.因为mN∩GN=N,
所以平面GmN∥平面ABFE.
又Gm⊂平面GmN,所以Gm∥平面ABFE.
解 方法一 因为∠AcB=90°,所以∠cAD=90°.
又EA⊥平面ABcD,
所以Ac,AD,AE两两垂直.
分别以Ac,AD,AE所在直线为x轴,y轴和z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
不妨设Ac=Bc=2AE=2,则由题意得A,B,c,E,
所以AB→=,Bc→=.又EF=12AB,
所以F,BF→=.
设平面BFc的法向量为m=,
则m•Bc→=0,m•BF→=0,
所以y1=0,x1=z1,取z1=1,得x1=1,所以m=.
设平面向量ABF的法向量为n=,
则n•AB→=0,n•BF→=0,所以x2=y2,z2=0,
取y2=1,得x2=1.则n=.
所以cos〈m,n〉=m•n|m|•|n|=12.
因此二面角A-BF-c的大小为60°.
方法二 由题意知,平面ABFE⊥平面ABcD.
取AB的中点H,连接cH.
因为Ac=Bc,
所以cH⊥AB,
则cH⊥平面ABFE.
过H向BF引垂线交BF于R,连接cR,则cR⊥BF,
所以∠HRc为二面角A-BF-c的平面角.
由题意,不妨设Ac=Bc=2AE=2,
在直角梯形ABFE中,连接FH,则FH⊥AB.
又AB=22,
所以HF=AE=1,BH=2,
因此在Rt△BHF中,HR=63.
由于cH=12AB=2,
所以在Rt△cHR中,tan∠HRc=263=3.
因此二面角A-BF-c的大小为60°.
课后练习区
.B
[以D为原点,DA、Dc、DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,易知DB1→=,
cm→=1,-12,0,
故cos〈DB1→,cm→〉=DB1→•cm→|DB1→||cm→|=1515,
从而sin〈DB1→,cm→〉=21015.]
2.B [
建立空间直角坐标系如图.
则A,E,
B,c1.
Bc1→=,AE→=,
cos〈Bc1→,AE→〉=Bc1→•AE→|Bc1→|•|AE→|=3010.
所以异面直线Bc1与AE所成角的余弦值为3010.]
3.c 4.D
5.D [
不妨设Pm=a,PN=b,作mE⊥AB于E,NF⊥AB于F,
如图:
∵∠EPm=∠FPN=45°,
∴PE=22a,PF=22b,
∴Em→•FN→=•
=Pm→•PN→-Pm→•PF→-PE→•PN→+PE→•PF→
=abcos60°-a×22bcos45°-22abcos45°+22a×22b
=ab2-ab2-ab2+ab2=0,
∴Em→⊥FN→,∴二面角α—AB—β的大小为90°.]
6.255
解析 如图建立空间直角坐标系,设正四棱锥的棱长为2,
则PB=2,oB=1,oP=1.
∴B,D,
A,P,
m12,0,12,
N-12,0,12,
Am→=12,-1,12,
AN→=-12,-1,12,
设平面AmN的法向量为n1=,
由n•Am→=12x-y+12z=0,n•AN→=-12x-y+12z=0,
解得x=0,z=2y,不妨令z=2,则y=1.
∴n1=,平面ABcD的法向量n2=,
则cos〈n1,n2〉=n1•n2|n1|•|n2|=25=255.
7.2
解析 PB→=PA→+AB→,故PB→•Ac→=•Ac→=PA→•Ac→+AB→•Ac→=0+a×2a×cos45°=a2.
又|PB→|=3a,|Ac→|=a.
∴cos〈PB→,Ac→〉=33,sin〈PB→,Ac→〉=63,
∴tan〈PB→,Ac→〉=2.
8.45
解析 不妨设正三棱柱ABc—A1B1c1的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系,
则c,A,B1,
D32,-12,2.
则cD→=32,-12,2,
cB1→=,
设平面B1Dc的法向量为
n=,由n•cD→=0,n•cB1→=0,
解得n=.又∵DA→=32,-12,-2,
∴sinθ=|cos〈DA→,n〉|=45.
9.解 ∵AD与两圆所在的平面均垂直,
∴AD⊥AB,AD⊥AF,
故∠BAF是二面角B—AD—F的平面角.
依题意可知,ABFc是正方形,∴∠BAF=45°.
即二面角B—AD—F的大小为45°.
以o为原点,cB、AF、oE所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,则o,A,B,D,
E,F,
∴BD→=,
EF→=.cos〈BD→,EF→〉=BD→•EF→|BD→||EF→|
=0-18-64100×82=-8210.
设异面直线BD与EF所成角为α,则
cosα=|cos〈BD→,EF→〉|=8210.
即直线BD与EF所成的角的余弦值为8210.
0.
方法一 证明 取AB中点E,连接DE,则四边形BcDE为矩形,DE=cB=2,连接SE,则SE⊥AB,SE=3.
又SD=1,
故ED2=SE2+SD2,
所以∠DSE为直角,即SD⊥SE.
由AB⊥DE,AB⊥SE,DE∩SE=E,
得AB⊥平面SDE,
所以AB⊥SD.
由SD与两条相交直线AB、SE都垂直,
所以SD⊥平面SAB.
解 由AB⊥平面SDE知,平面ABcD⊥平面SDE.
作SF⊥DE,垂足为F,则SF⊥平面ABcD,SF=SD•SEDE=32.
作FG⊥Bc,垂足为G,则FG=Dc=1.
连接SG,
又Bc⊥FG,Bc⊥SF,SF∩FG=F,
故Bc⊥平面SFG,平面SBc⊥平面SFG.
作FH⊥SG,H为垂足,则FH⊥平面SBc.
FH=SF•FGSG=37,则F到平面SBc的距离为217.
由于ED∥Bc,
所以ED∥平面SBc,E到平面SBc的距离d为217.
设AB与平面SBc所成的角为α,则sinα=dEB=217,
即AB与平面SBc所成的角的正弦值为217.
方法二 以c为坐标原点,射线cD为x轴正半轴,建立如图所示的空间直角坐标系c-xyz.
设D,则A、B.
又设S,则x>0,y>0,z>0.
证明 AS→=,BS→=,
DS→=,
由|AS→|=|BS→|得
x-
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