Z3040型摇臂钻床的PLC控制系统设计.docx
- 文档编号:27725284
- 上传时间:2023-07-04
- 格式:DOCX
- 页数:35
- 大小:430.90KB
Z3040型摇臂钻床的PLC控制系统设计.docx
《Z3040型摇臂钻床的PLC控制系统设计.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Z3040型摇臂钻床的PLC控制系统设计.docx(35页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
Z3040型摇臂钻床的PLC控制系统设计
1绪论
1.1选题背景和意义
近年来,随着自动化技术的不断发展,PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。
为此削弱电气控制中复杂的电路分析,加强PLC程序设计来实现控制的地位日益体现。
改造后的Z3040型摇臂钻床简化了控制线路,使机床功能完善,使用方便,维护简单,降低了设备运行的故障率,提高了设备运行的使用率,可实现生产过程的高效、节能和低成本。
在工业上有广泛的应用前景。
1.2现状及存在的问题
金属切削机床是用刀具或磨具对金属工件进行切削加工的机器,在制造业中,尤其是机械行业,机床有着非常广泛的应用。
然而钻削加工仍然在零件加工中占有相当的比例,据统计在零件加工中钻孔加工占25%以上。
摇臂钻床仍然是钻削加工的主要设备之一。
作为传统的老产品摇臂钻床,有数百年的发展历史,其产品都在不断地更新,功能也越来越齐全、性能也不断地完善。
Z3040型摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工,是机械加工车间常用的机床,在机械行业中得到了广泛应用。
由于传统继电器-接触器控制的摇臂钻床存在电路接线复杂,触点多、噪音大、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点,因此对Z3040摇臂钻床控制系统的技术改造是非常必要的。
1.3本文的主要任务
本文在分析Z3040型摇臂钻床继电接触控制系统工作原理的基础上,提出了用可编程控制器(PLC)对摇臂钻床控制系统进行改造设计。
文中介绍了PLC
的原理和特点;给出了摇臂钻床PLC控制系统的硬件组成和软件设计;其中包括PLC的选型、输入/输出(I/O)地址分配、PLC外部接线图、PLC梯形图程序设计;分析了用PLC控制摇臂钻床的工作过程。
2Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析
2.1摇臂钻床的主要结构
图2-1摇臂钻床结构及运动情况示意图
I-底座2-工作台3-主轴纵向进给4-主轴旋转主运动5-主轴6-摇臂
7-主轴箱沿摇臂径向运动8-主轴箱9-内外立轴10-摇臂回转运动
II-摇臂上下垂直运动2.2摇臂钻床的运动形式及特点
(1)机床的运动形式
摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成,如图
所示。
内立柱固定在底座的一端,外立柱套在内立柱上,并可绕内立柱同转360
度。
摇臂的一端为套筒,它套在外立柱上,借助于升降丝杆的正反向旋转,摇臂可沿外立柱上下移动。
由于升降螺母固定在摇臂上,所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件,它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上,通过手轮操作可使主轴箱沿摇臂水平导轨作径向运动。
这样,主轴5可通过
主轴箱在摇臂上的水平移动及摇臂的回转可方便地调整至机床尺寸范围内的任意位置。
为适应加工不同高度工件的需要,可调节摇臂在立柱上的位置。
Z3040钻床中,主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动调整。
(2)电力拖动特点
摇臂钻床运动部件较多,为简化传动装置,采用多电动机拖动,分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机。
摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动,为此两种运动由一台主轴电动机拖动,分别经主轴传动机构,经给传动机构来实现主轴的旋转与进给。
2.3摇臂钻床的控制要求
(1)4台电动机容量均较小,采用直接起动方式,主轴要求正反转,但采用机械方法实现,主轴电动机单向旋转。
(2)升降电动机要求正反转。
液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油,推动活塞、带动菱形块功作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松,故液压泵电动机要求正反转。
(3)摇臂的移动严格按照摇臂松开一摇臂移动一移动到位摇臂夹紧的程序
进行。
因此,摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。
(4)钻削加工时,应由冷却泵电动机拖动冷却泵,供出冷却液进行钻头冷却。
(5)要求有必要的联锁与保护环节。
(6)具有机床安全照明电路与信号指示电路。
團2-2Z3040艷臂钻床电气原湮團
2.4电气控制电路详解
图2-2为Z3040型摇臂钻床电气原理图。
图中M1为主轴电动机,M2为摇臂升降电动机,M3为液压泵电动机,M4为冷却泵电动机。
主轴箱上装有4个按钮SB2、SBI、SB3与SB4分别是主电动机起动、停止按钮,摇臂上升、下降按钮。
主轴箱转盘上的2个按钮SB5、SB6分别为主轴箱及立柱松开按钮和夹紧按钮。
转盘为主轴箱左右移动手柄,操纵杆则操纵主轴的垂直移动,两者均为手动。
主轴也可机动进给。
2.4.1主电路分析
三相电源由低压断路器QS控制。
Ml为单向旋转,由接触器KM1控制。
主轴的正反转是另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油的液压系统,经“主轴变速、正反转及空挡”操作手柄来获得的。
Ml由热继电器FR1作过载保护。
M2由正反转接触器KM2、KM3控制实现正反转,因摇臂移动是短时的,不用改过载保护,但其与摇臂的放松与夹紧之间有一定的配合关系,这由控制电路去保证。
M3由接触器KM4、KM5控制实现正反转,设有热继电器FR2作过载保护。
M4电动机容量小,仅0.125kW,由开关SA1控制起动、停止。
2.4.2控制电路分析
(1)主轴电动机控制由按钮SB2、SB1与接触器KM1构成主轴电动机起动一停止控制电路,Ml起动后,指示灯HL3亮,表示主轴电动机在旋转。
(2)摇臂升降及夹紧、放松控制摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上,发出摇臂移动信号后,须先松开夹紧装置,当摇臂移动到应后,夹紧装置再将摇臂夹紧。
本电路能自动完成这一过程。
由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反转接触器KM2、KM3组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。
由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统密切配合,所以与液压泵电动机的控制密切相关。
液压泵电动机正反转由正反转接触器KM4、KM5控制,拖动双向液压泵,送出压力油,经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与放松。
下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制。
按下摇臂上升点动按钮SB3,时间继电器KT通电吸合,瞬动常开触头KT
(13-14)、KT(1-17)闭合,前者使KM4线圈通电吸合,后者使电磁阀YV线圈通电。
于是液压泵电动机M3正转起动,拖动液压泵送出压力油,经二位六通阀进入摇臂松开油腔,推动活寒和菱形块,使摇臂松开。
同时活塞杆通过弹簧片压动行程开关SQ2,其常闭触头SQ2(6-13)断开。
接触器KM4断电释放,液压泵电动机停止旋转,摇臂维持在松开状态;同时SQ2常开触头SQ2(6-7闭合,使KM2线圈通电吸合,摇臂升降电动机M2起动旋转,拖动摇臂上升。
当摇臂上升到预定位置,松开上升按钮SB3,KM2、KT线圈断电,M2依惯性旋转至停止,摇臂停止上升。
经延时,KT(17-佝闭合,KM5线圈通电,使
液压泵电动机M3反转触头KT(1-17)断开,电磁阀YV断电。
送出的压力油经另一条油路流入二位六通阀,再进入摇臂夹紧油腔,反向推动活塞与菱形块,使摇臂夹紧。
值得注意的是,在KT断电延时的1-3s时间内,KM5线圈仍处于断电状态,而YV仍处于通电状态,这段延时就确保了横粱升降电动机在断开电源依惯性旋转经1-3s完全停止旋转后,才开始摇臂的夹紧动作,所以KT延时长短依M2电动机切断电源到完全停止的惯性大小来调整。
当摇臂夹紧后,活塞杆通过弹簧片压动行程开关SQ3,使SQ3(1-17)断开,KM5、线圈断电,M3停止旋转,摇臂夹紧完成。
摇臂夹紧的行程开关SQ3应调整到摇臂央紧后能够动作,若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作,会使液压泵电动机M3长期工作而过载。
为防止由于长期过载而损坏液压泵电动机,电动机M3虽短时运行,也仍采用热继电器作过载保护。
摇臂升降的极限保护由组合开关SQ1来实现。
SQ1有两对常闭触头,当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开,切断对应的上升或下降接触器KM2与KM3线圈电路,使M2停止,摇臂停止移动,实现极限位置保护。
此时可按下反方向移动起动按钮,使M2反向旋转,拖动摇臂反向移动。
(3)主轴箱与立柱的夹紧、放松控制立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松,两者是同时进行的,工作时要求二位六通阀YV不通电。
松开与夹紧分别由松开按钮SB5和夹紧按钮SB6控制。
指示灯HL1、HL2指示其动作。
按下松开按钮SB5时,KM4线圈通电吸合,M3电机正转,拖动液压泵送出压力油,此时电磁阀线圈YV不通电,其提供的高压油经二位六通电磁阀到另一油路,进入立柱与主轴箱松开油腔,推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松
开。
当立柱与主轴箱松开后,行程开关SQ4不受压复位,触头SQ4(101-102)闭
合,指示灯HL1亮,表明立柱与主轴箱已松开。
于是可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动。
当移动到位,按下夹紧按钮SB6时,KM5线圈通电吸合,M3电机反转,拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔,使立柱与主轴箱同时夹紧。
当确已夹紧,压下SQ4,触头SQ4(101-102)断开,HL1灯灭,触头SQ4(101-103)闭合,HL2灯亮,指示立柱与主轴箱均已夹紧,可以进行钻削加工。
(4)冷却泵电动机M4的控制M4电动机由开关SA1手动控制、单向旋转。
(5)联锁与保护环节SQ1行程开关实现摇臂上升与下降的限位保护。
SQ2行程开关实现摇臂松开到位,开始升降的联锁。
SQ3行程开关实现摇臂完全夹紧,液压泵电动机M3停止运转的联锁。
KT时间继电器实现升降电动机M2断开电源、待M2停止后再进行夹紧的联锁。
M2电动机正反转具有双重互锁,M3电动机正反转具有电气互锁。
SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀YV线圈
电路中,实现立柱与主轴箱松开、夹紧操作时,压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。
熔断器FU1~FU3实现电路的短路保护。
热继电器FR1、FR2为电动机Ml、M3的过载保护。
2.4.3照明与信号指示电路分析
HL1为主轴箱与立柱松开指示灯,灯亮表示已松开,可以手动操作主轴箱沿摇臂移动或推动摇臂回转。
HL2为主轴箱与立柱夹紧指示灯,灯亮表示已夹紧,可以进行钻削加工。
HL3为主轴箱旋转工作指示灯。
EL机床局部照明灯,由控制变压器TC停供24V安全电压,由手动开关SA2控制。
2.4.4Z3040型摇臂钻床电气控制特点
(1)摇臂钻床是机、电、液的综合控制。
机床有两套液压系统:
一套是由单向旋转的主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油,通过操作手柄来操纵机构实现主轴正、反转、停车制动、空挡、预选与变速的操纵机构液压系统;二套是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油来实现摇臂的夹紧与松开、主轴箱和立柱的夹紧
和放松的夹紧机构液压系统
(2)摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求,以确保先松开,再移动,移动到位后自动夹紧。
所以对M3、M2电动机的控制有严格的程序要求,这些由电气控制电路控制、液压、机械配合来实现。
(3)电路具有完善的保护和连锁,有明显的信号指示。
3PLC控制系统总体设计
3.1PLC控制系统设计的基本原则
任何一种电气控制系统都是为了实现生产或生产过程的控制要求和工艺要求,从而提高产品质量和生产效率。
因此,在PLC应用系统时,应遵循以下基本要求:
(1)从分发挥PLC功能,最大限量地满足被控对象的控制要求。
(2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
(3)保障控制系统安全可靠。
(4)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以便利于系统的调整和扩充。
3.2控制系统要求
电气控制任务Z3040型摇臂钻床是一个多台电动机拖动系统,采用PLC控制时,必须实现如下控制要求:
(1)主轴电动机M1的正反转运;
(2)摇臂升降电动机M2的正、反转运动;
(3)摇臂夹紧、放松液压泵电动机M3的正、反转运动;
(4)完成各种操作之间的互锁控制及延时控制。
冷却根据加工任务来选用,冷却泵电动机控制简单,故采用手动控制。
3.3PLC的概况
3.3.1PLC的基本知识
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字量、模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30-40%。
在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,而且在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
现今,PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
在可预见的将来,PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位,是其他控制技术无法取代的。
3.3.2PLC的工作原理
PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式,而PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中用户程序按先后顺序存放。
对每个程序,处理器从第一条指令开始执行,直至遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环,每一个循环称为一个扫描周期。
扫描周期的长短主要取决于以下几个因素:
一是处理器执行指令的速度;二是执行每条指令占用的时间;三是程序中指令条数的多少。
一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。
所谓输入/输出刷新是指,PLC先将上一次扫描的执行结果送到输出端,再读入输入数据并存入输出状态寄存器,输出状态的寄存器内容进行一次更新,故称为“1(输入)/0(输出)刷新”。
由于每一个扫描周期只进行一次输入/输出刷新,即每一个扫描周期PLC只对输入与输出状态寄存器更新一次,故使系统存在输入与输出滞后现象,这在一定程度上降低了系统的响应速度,由此可见,若输入变量在输入/输出刷新期间状态发生变化,则本次扫描期间输出会相应地发生变化。
反之,若在本次刷新之后输入变量才发生变化,则本次扫描输出不变,而要到下一次扫描的输入/输出刷新期间输出才会发生变化。
总之,采用循环扫描的工作方式,是PLC区别微机和其他控制设备的其他设备的最大特点。
3.3.3PLC的国内外状况
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。
更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
3.3.4PLC的应用领域
PLC现今已广泛应用于国内外的钢铁,采矿,水泥,化工,电力,石油,汽车装卸,机械制造,造纸,纺织,环保及娱乐等各行各业。
它的应用大致可分为以下几种类型:
开关量逻辑控制是PLC最基本应用;闭环过程控制使PLC做模拟量控制;位置控制实现对各种机械运动时的控制;监控系统进行数据的采集和数据的处理,监控生产过程;分布控制系统实现自动控制的网络化。
PLC与集散系统在数字处理,程序控制方面有优势,与工业控制计算机相比通用性强,硬件结构简单,编程容易,用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。
3.4PLC机型的选择
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多,而且功能也日趋完善。
近年来,从德国、日本、美国等引进的PLC产品和国内厂家组装自行开发的产品,已有几十个、上百种型号。
PLC的品种繁多,其结构形式、性能、容量、指令系系统、编程方式、价格等各有不同,适用的场合也各有侧重。
因此,合理选
择PLC,对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义
SIMATICS7-200系列可编程序控制器是德国西门子(Siemens公司生产的具有高性能价格比的微型可编程序控制器。
由于它具有结构小巧,运行速度高,价
格低廉及多功能多用途等特点,因此在工业企业中得到了广泛的应用。
根据控制要求,PLC控制系统选用西门子公司的S7-200系列CPU224。
PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。
用PLC实施控制,其
实质是按一定算法进行输入、输出变换,并将这个变换给以物理实现,应用于工
业现场。
PLC专为工业现场应用而设计,采用了典型的计算机结构,它主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路组成。
PLC结构框图如图
3-1所示。
搜钮
电源部分
接触器
扌旨
编程器或其他编程设备
图3-1PLC结构图
3.4.1PLC的I/O地址、内部辅助继电器的分配表
表3-1输入输出设备与PLC输入输出端子分配一览表
输入端
输出端
输入设备
输入端子
输出设备
输出端子
主轴电机停止按钮SB1
I0.0
M1单向接触器KM1
Q0.0
主轴电机启动按钮SB2
I0.1
M2正转接触器KM2
Q0.1
摇臂上升按钮SB3
I0.2
M2反转接触器KM3
Q0.2
摇臂下降按钮SB4
I0.3
M3正转接触器KM4
Q0.3
主轴箱松开按钮SB5
I0.4
M3反转接触器KM5
Q0.4
主轴箱夹紧按钮SB6
I0.5
松开运行指示灯HL1
Q0.5
M1热继电器FR1
I0.6
夹紧运行指示灯HL2
Q0.6
M3热继电器FR2
I0.7
M1运行指示灯HL3
Q0.7
升降极限保护开关SQ1
I1.0
电磁阀YV
Q1.0
摇臂放松限位SQ2
I1.1
摇臂夹紧限位SQ3
I1.2
立柱与主轴箱限位开关SQ4
I1.3
342I/O接线图
SB4
10.0
Q0.0
KMI
10J
QCU
10.2
Q0.2
10.3
Q0.3
KU1.
10.4
014
KM?
10.5
QO.o
\HL1
10.6PLC
Q0.6
10.7
00,7
Xkll.2
1L0*
QLO
X7
J
11.1
IL2
L
IL3
M
1—
OI
dj
FR1
~^r
FR2
5Q1一
图3-2输入输出设备接线图
3.5简易控制流程图
图3-3摇臂钻床摇臂上升控制流程图
图3-4摇臂钻床摇臂下降控制流程图
3.6PLC编程
Network7
M1
I
IO2
I{I
10.3
|I
Q02
(\
I
I11
11
I)
NetworkS
QO.O
I
00.7
I
I>
HelworK9
11.3
—I
ao.6
I)
编与语序表
NETWORK1
LD
10.2
AN
11.0
TON
T37,+50
NETWORK2
LD
T37
O
I0.4
O
T38
LPS
AN
I0.7
AN
11.1
=
Q0.3
LPP
AN
I0.4
AN
11.2
=
Q1.0
NETWORK3
LD
11.1
AN
I0.3
A
I0.2
Q0.4
NETWORK4
LDN
T37
ON
T38
O
I0.5
AN
Q0.3
AN
I1.2
=
Q0.4
NETWORK5
LD
I0.1
O
Q0.0
AN
I0.0
AN
I0.6
=
Q0.0
NETWORK6
LD
I0.3
AN
I1.0
TON
T38,+50
NETWORK7
LD
I1.1
AN
I0.2
A
I0.3
=
Q0.2
NETWORK8
LD
Q0.0
=
Q0.2
NETWORK9
LD
I1.3
Q0.6
3.7系统仿真
按摇臂上升按钮10.2电磁阀Q1.0得电,同时M3正转Q0.3得电
更-S7_^C^
PmgramaVisuali^arConfiguracicnPLCV&rAyuda
图3-5M3正转仿真图
11.1受压闭合时,Q0.1得电
533-歹_色8
ProoVisualiConfigiirac.icjnPLCVp-rAyuda
^6丘Inutk«>dbiSWT
0^000工\ZQQQ
SrET^IEl-IG
SlklATIC
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Z3040 摇臂 钻床 PLC 控制系统 设计