NCstudio操作手册.docx
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NCstudio操作手册.docx
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NCstudio操作手册
注意以下事项:
1)不可带电插拔与电脑相连接的电缆;
2)不可带电插拔操纵盒电缆;
3)计算机或雕刻机外壳应接地线以保证安全并防止干扰;
4)机器不工作时请及时关掉电源;
5)长期不使用时请拔下电源插头;
6)主轴电机轴承寿命与其转速成反比;
7)雕刻刀十分锋利,运行时禁止用手触摸,以防伤害。
也不要用手帕,丝巾接触,以防卷入造成伤害或损坏设备。
1概述
Ncstudio™数控系统是上海奈凯电子科技有限公司自主开发、自有版权的雕刻机运动控制系统,该系统可以直接支持UG、MASTERCAM、CASMATE、ArtCAM、AUTOCAD、CorelDraw等多种CAD/CAM软件生成的G代码和PLT代码格式。
Ncstudio™基于MicrosoftWindows操作系统,充分发挥32位计算和多任务的强大优势。
同时,标准的Windows风格用户界面具有操作简便可靠、简单易学的优点。
该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外,还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆(程序跳段执行)和回转轴加工等特有的功能。
该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用,适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
1.1 系统特性
该软件包括了下列功能:
1)基本配置为三个运动轴,并可以进一步扩充56个开关量输入点,32个开关量输出点,1个模拟量输出。
以上配置可能因不同的厂商选择而有所不同。
2)数控转台支持(不同版本可能有差别)。
3)自动加工支持完整ISO标准的G指令、HP绘图仪(HPPLT)格式、DXF格式和精雕加工(ENG)格式,支持国内外主流CAD/CAM软件,如:
UG、Pro/E、MasterCAM、Cimatron、CASMate、ArtCAM等等。
4)手动功能 支持包括:
连续手动、步进、手轮等手动控制方式。
既支持通过机床输入设备,如手持设备等操纵机床,也内嵌地支持通过计算机输入设备,如键盘、鼠标完成手动操作。
5)阵列加工功能 此功能可按照用户指定阵列的行列数对加工程序进行重复执行。
6)增量进给功能 方便用户精确设定进给量,且步长可灵活调整。
7)用户数据输入(MDI)功能 用户可以在线输入G指令并立即执行。
8)高级加工指令 只要简单输入几个参数,就可以完成铣底、勾边等功能。
9)单步模式 用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式,从而为错误诊断和故障恢复提供良好的支持。
10)断点记忆、跳段执行等高级自动功能。
11)进给轴精确回机械原点(参考点)功能。
12)自动对刀功能 这些功能为用户加工提供了极大的方便。
13)保存/恢复工件现场功能 系统在设计过程中就充分考虑了我国南方客户存在的“突然断电”问题,该系统不会因为突然断电对系统文件造成损害,断点记忆、精确回机械原点等功能更是充分保证了重新启动后加工现场的可靠恢复。
14)进给倍率在线调整 在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。
最小到0,相当于暂停加工;最大到120%。
15)高速平滑速度连接特性 在一般的数控系统中,两条G指令之间的连接速度通常是一个固定的值,例如等于零或者某一个很小的值。
在新版数控系统中,采用了独有的加工速度自适应预测算法,该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度,以及前向预测功能,自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度,不仅大大提高了加工效率(大约从30%到300%),而且改善了加工性能,消除了留在加工表面的速度振纹。
16)三维模拟显示功能 通过简单的操作可以从各个角度观察三维加工结果,从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解。
17)仿真功能 可以对加工程序进行快速仿真加工,可以在极短的时间内完成,同时检查加工程序是否出错,加工结果是否满意,并可以准确的计算出实际加工所需要的时间。
18)强大、灵活的键盘支持 新版本对键盘操作的支持非常强大,满足了用户在操作过程中的需要。
19)日志功能 系统提供了功能强大的日志功能,帮助用户察看详细的加工信息和系统诊断。
20)内置的加工文件管理器 用户只要把加工程序文件保存到指定的目录,Ncstudio™就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。
21)内置的文件编辑器 用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改。
22)文件加工信息 通过仿真或者实际加工,文件加工信息窗口可以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息。
23)使用PCI总线运动控制卡。
1.2 新增功能和新的改进
:
Ø新增加工工件计数功能:
每个加工任务完成以后自动累加计数,用户可以随时清零。
Ø每一个加工任务结束时,蜂鸣器会发出提示音提醒用户加工完成,同时红灯会亮一下。
Ø增加对圆周、斜线、棋盘打孔循环指令G34、G35、G36、G37指令的支持,详见编程手册。
Ø开始加工后,若当前加工坐标不是G54,则CNcStateView区会呈现出浅绿色以提示用户。
Ø改进了文件管理窗口的目录浏览对话框,可以记忆上次文件的选择路径。
Ø增加了G923指令,用于直接设置刀具偏置,详见编程手册。
Ø扩充了G906指令的功能,可以用于对指定端口进行超时检验,详见编程手 册。
Ø增加命名子程序的功能,如:
O"SubProgName",详见编程手册。
Ø增加了M903指令用于更改当前刀号,详见编程手册。
Ø增加了用于圆形刀盘的换刀功能。
Ø增加了暂停时是否回到固定工件坐标的选项。
Ø目前子程序号不受限制,用户可以随便使用任意整数。
Ø端口极性修改时会在日志中添加记录。
Ø增加了润滑油液位报警检测。
Ø修改了“修改当前点极性”的界面反馈,更加人性化。
2系统安装与连接
2.1 Ncstudio™的系统基本配置
计算机主机
CPU:
Pentium(586)或以上
内存:
32M以上
硬盘:
2G以上
显示卡:
最低支持800*600,增强色模式
显示器:
14”VGA以上
光驱:
4倍速或更高
主板扩展槽:
PCI槽或ISA槽1个
操作系统
MicrosoftWindows2000Professional中文版操作系统或
MicrosoftWindowsXPProfessional中文版操作系统
2.2 Ncstudio™系统的安装
在安装新的Ncstudio™前,请删除旧版本的Ncstudio™,删除的方法请参考程序卸载一节(2.3节)。
Ncstudio™系统包括控制卡和控制软件两部分,所以,系统的安装也分为两个阶段:
运动控制卡的安装和软件安装。
请您在安装运动控制卡之后再安装软件。
简单的说,可以分为这样几个步骤:
1)关闭计算机,安装运动控制卡;
2)重新启动计算机,进入Windows操作系统后,放入安装光盘,选择自动更新包,双击后开始自动更新,自动重新启动电脑;
3)运行Ncstudio™系统。
下面详细介绍其中的关键步骤:
安装Ncstudio™运动控制卡
关闭主机电源,打开机箱盖,将运动控制卡插入任何一个空的、与插口形式匹配的扩展槽内。
安装运动控制卡时,用手轻按运动控制卡两侧,确保运动控制卡牢固插入槽中,与计算机底板接触良好、可靠,而且不存在摇晃的情况,然后旋紧板卡的紧固螺钉,最后盖好机箱盖,这样运动控制卡的安装就完成了。
安装Ncstudio™软件
请按照下面的步骤安装软件:
1)打开计算机电源,启动计算机,系统自动运行进入Windows操作系统,如果你还没有安装Windows操作系统(8.3以上版本暂时只支持WINXP/2000),请首先安装该操作系统;
2)Windows操作系统启动后,注意请关闭其他正在运行的程序;
3)将Ncstudio™系统安装光盘放入光驱;
4)双击“我的电脑”图标,打开后再双击光驱盘符,待光盘打开后,找到自动更新包文件(图标为:
),双击。
此时显示器上将出现安装画面(如图2-1):
图2-1安装界面1
5)选择“否,暂时不(T)”
6)单击“下一步”,系统提示指导安装奈凯数控适配卡的软件,如图2-2:
图2-2安装界面2
7)选择自动安装软件(I)(推荐)
8)单击“下一步”,系统开始安装软件,软件安装在系统盘下(一般为C盘,下图中电脑系统盘为D盘):
图2-3安装界面3
9)单击“下一步”,系统提示软件安装完成(如图2-4):
图2-4安装界面4
10)点击完成,系统自动重新启动,整个系统安装完成,并可以启动使用。
安装专用小键盘
NCStudio5.4.53以后的版本支持专用小键盘,用以方便地操作机床。
安装NcStudio™专用小键盘之前,如果目标计算机电源已经打开,请退出目标计算机运行的操作系统(通常为Windows),然后关闭计算机的电源,将键盘插头从计算机中拔出,将其插入小键盘连有一股连线的插座上,然后将小键盘上另一连有两股线的插头插入计算机的键盘插座上。
注意要保持插头和插座接触良好,确信安装完好后,可以启动计算机,进入Windows,确定计算机键盘和鼠标可正常使用,如果需要,运行NcStudio™软件。
注意:
以上给出的安装画面依据不同的版本有所不同,这里给出的内容仅供参考。
2.3 卸载Ncstudio™系统
该版本的安装软件是绿色软件,绿色软件的优点是:
并不把安装信息写入操作系统的注册表,方便卸载,便于携带,可以拷贝到便携的U盘上到处运行。
所以如果要删除Ncstudio™系统,请直接删除该软件所在的文件夹,它一般安装在系统盘下的ProgramFiles\Naiky文件夹中。
当要更新新版本的Ncstudio™系统时,安装软件会自动更新、覆盖老版本中的文件。
注意:
以上给出的卸载过程依据不同的版本有所不同,这里给出的内容仅供参考。
2.4 Ncstudio™控制卡与驱动系统的连接
Ncstudio™的机械运动控制信号通过插在计算机扩展槽上的运动控制卡实现Ncstudio™软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。
Ncstudio™运动控制卡与电机驱动系统连接之前,应先将机床与电气箱安装就位,用专用的电缆将运动控制卡上的插座与电气箱上的对应插座连接,这样Ncstudio™运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。
注意:
有关板卡如何与电气系统进行连接,请参见具体型号的板卡说明书
不同的型号可能工作方式不同,提供的功能也不一样。
3Ncstudio™基本概念
3.1 操作模式与操作状态
操作模式
用户对机床的操作,任何时候都处于以下几种操作模式之一,理解操作模式,对于用户的正确操作是非常必要的。
自动模式
在自动操作模式下,机床运行通过事先准备好的加工程序产生动作。
所以在自动模式下,系统必须已经装载加工程序。
点动模式
手动操作模式的一种,在点动模式下,用户通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
当用户通过这些设备发出运动信号时,如按下手动按钮,机床持续运动直至信号消失,如用户松开手动按钮。
增量模式
手动操作模式的一种,在增量模式下,用户同样是通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
与点动控制不同的是,用户一次按键动作,也就是从按下到松开,机床只运动确定的距离,也就是说,通过增量方式,用户可以精确地控制机床的位移量。
MDI模式
也是一种手动操作模式,在这种模式下,用户可以直接通过输入G指令控制机床。
系统在某些情况下执行一些内定的程序操作(如回工件原点)时,也会自动把状态切换到MDI模式,但这不会影响用户使用。
操作状态
在每种操作模式下,又可以分出几种操作状态,可以说操作模式和操作状态一起完整地确定了机床的状态。
空闲状态
这是最常见的状态,在此状态下,机床当前没有动作输出,同时随时准备接受新的任务,开始新的动作。
紧停状态
这是一种非正常状态,机床存在硬件故障或者用户按下“紧停”按钮时,系统进入此状态,并且执行事先规定的保护动作,例如关闭主轴电机、冷却泵等,在此状态下,机床同样被锁定,不能执行任何新的动作。
在用户排除硬件故障或解除紧停开关后,系统自动执行“复位”操作把机床恢复到“空闲”状态。
运行状态
当机床正在执行动作时,系统进入运行状态。
暂停状态
在机床运动时,如果用户执行“操作(O)|暂停(P)”命令,或者系统解析到M01(等待指令),则系统进入暂停状态,等待用户进一步输入。
用户可以通过执行“操作(O)|开始(S)”命令继续执行,也可以执行“停止”或者“复位”指令中止当前操作,使系统进入“空闲”状态。
锁定状态
锁定状态是一种内部状态,一般指出现在状态切换时,所以一般情况下用户接触不到。
3.2 机床坐标系
坐标系统是描述机床运动的术语,为了统一起见,标准的坐标系统是采用右手法则的坐标系统。
如下图3-1所示:
图31 右手法则的坐标系统
在铣床类机床中,机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,对铣床而言,基本坐标轴为X,Y,Z:
——Z轴与主轴轴线重合,刀具远离工件的方向为正方向(+Z);
——X轴垂直于Z轴,并平行于工件的装卡面,如果为单立柱铣床,面对刀具主轴向立柱方向看,其右运动的方向为X轴的正方向(+X);
——Y轴与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
机械坐标系
机械坐标系是一套固定的右手坐标系,其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置,所以,在任何时候,空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定。
对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能,否则,机械坐标系的概念只在软件中体现。
工件坐标系
在使用机床加工各种工件时,更多地使用工件坐标系。
通常,在加工工件时,我们描述某个加工位置总是相对于工件上的某个点的,而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常常是改变的,因此有必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统,这就是工件坐标系。
工件坐标系也是一套右手坐标系,它的原点是相对于工件上的某个点确定的,相对于机械坐标此原点则是可以浮动的。
4Ncstudio™操作界面
首先按前面所介绍的步骤将Ncstudio™软件系统安装到Windows中,此后只要双击桌面上的Ncstudio™快捷方式就可运行系统了。
Ncstudio™数控系统的主操作界面如图4-1所示:
Ncstudio™界面由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和一些功能窗口组成。
如下图4-1所示:
图4-1操作界面
功能窗口分成三个区,包括:
第一区:
数控状态窗口;
第二区:
加工轨迹、系统日志、程序管理、程序编辑、I/O状态窗口;
第三区:
自动操作窗口、手动操作窗口。
4.1 标题栏
Ncstudio™软件界面最上端是标题栏,标题栏用于显示软件名称和所装载的加工程序名,标题栏的颜色用于指明对应的窗口是否被激活。
图4-2标题栏
注意:
在Windows系统中,活动窗口和非活动窗口是非常重要的概念,所谓活动窗口是指当前接受键盘输入的窗口,在任何时候,系统只有一个活动窗口,其它都是非活动窗口。
请区别活动窗口和非活动窗口标题栏颜色的不同,在Windows缺省设置中,活动窗口标题栏的颜色为蓝色,而非活动窗口标题栏为灰色。
标题栏左端的图标为系统菜单框,用于打开窗口控制菜单,用鼠标单击该图标或按快捷键“ALT+空格键”,将弹出系统菜单。
该菜单用于控制窗口的大小和位置,如还原、移动、关闭、最大化、最小化等。
标题栏右边有3个控制按钮,分别为最小化按钮、还原按钮、关闭按钮,这些按钮用于快速设置窗口大小。
详细的操作方式请参考MS-Windows在线帮助。
另外,每个子窗口也有相应的标题栏,活动子窗口与非活动子窗口可以通过子窗口标题栏的颜色区别开来。
请参看下面各节的描述。
.
图4-3系统菜单
提示:
三个窗口区的活动子窗口可以通过ESC键切换。
4.2 菜单栏
标题栏下面是菜单栏,菜单栏包含了多个平时隐藏起来的下拉菜单,如图4-4所示:
菜单栏
图4-4菜单栏
每个下拉菜单由多个菜单项组成,每个菜单项对应某个程序设定的功能、动作或者程序状态。
通过选择某个指定的菜单项就可以执行对应的功能或动作,或者改变状态设定。
选择菜单项既可以通过鼠标完成,也可以通过键盘完成。
鼠标操作
首先用鼠标左键单击菜单栏上的主菜单,下拉菜单弹出后,用鼠标左键单击所选的菜单项。
键盘操作
即同时按下ALT键和所选菜单的热键字母(带下划线的字母,如“文件(F)”可用“ALT+F”组合键来选择),选中某个菜单后,就会出现相应的下拉子菜单。
快捷键操作
在下拉子菜单中,有些菜单选项的右边对应着相应的快捷键,例如:
“操作(O)”菜单中的“开始(S)...”选项的快捷键为“F9”,表示按快捷键将直接执行菜单命令,这样可以减少进入多层菜单的麻烦。
有些菜单选项后面带有三个圆点符(如“文件(F)”菜单中的“打开并装载(O)...”),表示选择该项后将自动弹出一个对话框.若下拉子菜单中的某些菜单选项显示为灰色,则表示这些选项在当前状态不能选择。
此外,在窗口的不同位置单击鼠标右键将弹出上下文快捷菜单,从快捷菜单可以执行与当前位置最为相关的频繁执行的命令。
4.3 工具栏
菜单栏的下面是工具栏,工具栏由某些操作按钮组成,分别对应着某些菜单命令或选项的功能,可以直接用鼠标单击这些按钮来完成指定的功能。
图4-5工具栏
工具栏按钮大大简化了用户的操作过程,并使操作过程可视化,不再是繁琐的命令行序列。
直接定位功能
在空闲状态下,用户可以在“直接定位编辑框”中输入相应的工件坐标,敲击回车键后,系统将控制机床刀具快速移动到该点位置。
当在“直接定位编辑框”中x前面加*号后在输入相应的坐标数值,敲击回车后,系统将控制机床刀具快速移动到此数值所表示的机械坐标位置。
设置原点
直接将当前点设置为工件原点。
工具栏上其他按钮都对应菜单栏上相应的选项,可参照之后各章节。
4.4 数控信息栏
数控信息栏位于工具栏下,显示当前的数控状态,以及一些报警信息。
图4-6数控信息栏
4.5 状态栏
屏幕最底端是状态栏,如图所示:
图4-7状态栏
提示文字区
它给出当前操作或所选择命令的提示信息。
日期时间指示
显示当前的日期和时间信息。
键盘锁指示
指示键盘大写锁、数字锁和滚动锁的当前状态。
4.6 数控状态窗口
数控状态窗口位于数控信息栏下方,根据功能的不同可以将该窗口分为四个区域:
当前位置区、进给速度区、主轴速度区、当前插补指令显示区。
图4-8数控状态窗口
当前位置区
显示主轴(刀具)的当前位置,包括工件坐标、机械坐标和剩余距离,并可以随时将当前点设置为工件原点。
剩余距离
显示的是刀具在当前指令下预定到达位置和执行当前指令时刀具瞬时位置的差值(绝对值)。
进给速度区
可以设定进给速度、调整进给倍率、显示倍率和进给速度的实际值。
主轴速度区
可以设定主轴速度、调整主轴倍率、显示倍率及主轴速度的实际值,还可以操控主轴旋转。
当前插补指令显示区
显示当前执行指令的状态。
如:
G54、模态/非模态、G01、G17、G18、G19……
注意:
该窗口显示的内容依据不同的板卡设置和不同的用户需求有所不同,这里给出的内容仅供参考。
时间信息
.
图4-9时间信息
数控状态窗口的标题栏也显示一些状态信息。
如上图4-9所示,在标题栏的右侧,显示预计执行时间(以100%进给倍率计),在实际加工时,右侧显示实际加工时间。
当前位置
为了方便地描述各种位置,Ncstudio™同时显示两套坐标系统:
机械坐标系和工件坐标系。
Ncstudio™提供了丰富的功能支持这两套坐标系,用户可以同时查看这两套坐标系,在两套坐标系中自由切换,以及灵活地设置两套坐标系之间的相对偏置。
当用户已经执行了回参考点操作后,在每个轴的名称前,会出现“机械坐标有效”的标志。
如图4-10所示:
图4-10当前位置区
系统提供了方便的设置和修改工件原点的方法:
把当前点设置成为工件原点,也就是单个轴相对位置清零,只需将光标移到该轴工件坐标显示区,然后单击鼠标左键,弹出对话框
,点击“确定”,就可以把这个轴的坐标成为0;若要把3个轴的当前位置全部设置成0,只需在各个坐标区重复操作即可。
提示:
另一个把当前点工件坐标全部清零的方法是选择菜单“操作(O)|设置当前点为工件原点(Z)…”,或者选择等价的工具栏按钮
。
进给速度
在进给速度区,显示设定速度、实际速度、进给倍率等信息,也可以修改速度设定值和进给倍率。
图4-11进给速度区
进给倍率滑杆
拉动滑杆,可以在0~120%范围内调节当前运动速度,进给倍率以百分数的形式显示出来。
设定值
进给速度的设定值,也就是G指令中F参数给出的数值。
实际值
进给速度的瞬时值,它随着设定值、当前加减速状态、进给倍率的变化而变化。
在系统空闲时,自动窗口或者手动窗口,此时单击设定值,则弹出速度设定对话框,如图4-12所示:
.图4-12设置自动速度对话框
用户可以按照“设置自动速度对话框”上加工速度和空程速度的说明来进行速度设定。
需要指出的是,在这里所作的设定动作与在参数窗口中的“加工参数”栏中所作的设定效果是一样的。
主轴速度
和进给速度区类似,在主轴速度区,显示设定速度、实际速度、进给倍率等信息,也可以修改速度设定值和进给倍率。
主轴旋转按钮
该按钮控制主轴旋转开、关。
主轴转速设置
点击该按钮会弹出主轴转速设定对话框,用户可以在其中设定主轴转速。
如图4-13:
图4-13设置主轴转速对话框
显示插补指令集
显示当前执行指令的状态,如:
G54、模态/非模态、G01、G17、G18、G19……
4.7 自动操作窗口
自动操作窗口显示当前打开的加工程序文件,Ncstudio™目前支持的加工程序格式有:
ISO标准的G指令、HP绘图仪(HPPLT)格式、DXF格式和精雕加工(ENG)格式,用户通过这个窗口可以查看当前加工程序。
图4-14自动操作窗口
在窗口中按鼠标右键,系统弹出上下文菜单,如下图4-15:
图4-15自动窗口上下文快捷菜单
这些菜单项综合了与自动操作有关的常用操作,同时这些菜单项在标准菜单中也能找到,这就方便了用户的键盘操作。
其中“显示加工程序行号”和“跟踪当前行”菜单项在“查看”菜单中可以找到;剩余的三项在“文件”菜单中可以找到。
关于它们的解释可以参考和节。
由于自动窗口位于主窗口的功能窗口区,用户需要在几个窗口之间切换,激活自动窗口的方法:
菜单方式
选择“窗口(W)|显示自动窗口(A)”;
快捷键方式
按“Ctrl+1”键,激活该窗口;
提示:
在该窗口显示的加工程序仅供查看,不能进行编辑修改,如果需要编辑此程序,请执行“文件(F)|编辑当前加工程序(E)”;如果仅仅编辑某个程序或者文件,请执行“文件(F)|打开并编辑(E)…”
4.8 手动操作窗口
手动窗口为用户以手动方式操纵机床提供一个交互式的操作环境。
图4-16手动操作窗口
由于手动窗口位于主窗口的功能窗口区,用户需要在几个窗口之间切换,激活手动窗口的方法:
菜单方式
选择“窗口(W)|显示手动窗口(M)”;
快捷键方式
按“Ctrl+2”键,激活该窗口;
在窗口的手动按钮区包含六个手动按钮,分别对应X、Y、Z轴的正负方向。
手动操作机床有两种方式:
连续点动方式和增量步进方式,下面分别介绍:
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