Catia链轮链条仿真运动教程.docx
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Catia链轮链条仿真运动教程
Catia链轮链条仿真运动教程
Panyf
CatiaDMU运动机构分析——链条链轮运动仿真
catia做柔性零件的运动仿真的资料比拟少,〔也许我没找到吧〕
链条的模拟有看到过,但是都是单独做链条的模拟,没有加上链轮的一起仿真的。
下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程,希望对不会的朋友有有些帮助。
〔做的不好也请见谅〕
〔以下用两个链轮做例子〕
首先确定所用链轮的参数——节距,滚子直径,齿数z1.z2。
确定链条的运动轨迹。
将两链轮的分度圆定位好,
然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。
1、如果只需要几节链条的模拟,那么只需在运动轨迹绘制几个点,〔轨迹上的点与滚子中心点相合〕每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。
这里强调一下,这里的距离是指两点间的直线距离。
2、如果需要安装整条链条,那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好n个点,确保相邻两点间距为节距。
〔这里说一下,由于之前两链轮已经约束了,所有点都约束后会出现过分约束,
可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考,比方将图中的103.165删除或者
,这样就可以确保每个点之间的距离都为节距〕
制作好单节链条,一个内挡板,
一个外挡板
,两点为滚子中心,距离等于节距。
〔我做的比拟简单,只是个样子,把滚子和内挡板做一块了〕
进入装配设计,导入各个零件。
将链条一内一外安装在轨迹上的点上,最后头尾相接。
安装好链轮。
如下图
这里提醒下,做链条模拟每个链节都是独立的,都要进行接合定义,举个例子,如果你的整个链条由50节链节〔即50个滚子〕组成,那么你就得定义51个点曲线接合,49个旋转接合。
选的越多接合越多,如果你电脑牛X,那可以选多点,如果电脑一般,就尽量少点吧。
进入DMU运动机构建立各种接合。
首先选择固定件
,把运动轨迹做为固定件。
选
平面接合。
选择内挡板与运动轨迹相合的两个面
建立每节链条与运动轨迹的运动接合。
〕,选择点与曲线接合
,选择单节链条作为开始端,选择其中一个滚子中心与运动轨迹,
另一个滚子中心也采用此接合
然后选择其中一个接合作为驱动长度。
我有30个滚子,由于末端的滚子也需要连接起来,所以这就相当于有31个滚子〔把整条链条断开平铺,末端也相当于一个滚子,只不过当连接起来时两个滚子重合了而已〕。
所以最末端还得做一个点曲线接合,与第一个位子一样,不过点一个取自外挡板,一个取自内挡板。
接着选择旋转接合对外挡板进行
选择
旋转接合。
作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合,从第二个开始,选择外挡板与内挡板相合的轴线,
一个30个滚子,除去第一个,一个29个旋转接合〔不需要驱动角度〕
做完上面的这些自由度应该为0,并且可以模拟了。
下面做链轮的模拟,这个很简单了,一个齿轮接合就可以了
选择
齿轮接合,创立两个旋转接合,分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合
比率就是旋转接合1的链轮的齿数与旋转接合2的链轮齿数之比。
方向相同
旋转一个旋转作为驱动角度。
步骤1:
选中
点击
公式编辑器,出现
第一个时装置模拟时间,第二个是链条模拟运动的长度,第三个是链轮主动轮转过的角度
步骤2:
选中第三个,点击添加公式,
输入公式
`机械装置.1\KINTime`/1s*18deg
表示链轮主动轮一秒钟转过的角度为18度〔18可以自己更改〕,完成后确定退出。
步骤3:
按步骤1再次进入公式编辑器。
选择第二个,点击添加公式,
输入公式
此公式表示链条的移动长度等于链轮主动轮转过的周长。
现在可以仿真了。
点击
,出现
更改下模拟持续时间就可以了
完成!
〔教程做的不咋地,不好的地方请见谅,希望对大家有点帮助,不理解可以留言给我,多谢支持〕
Panyf
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